印制線路板（PCB）是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，同時也是勞動密集型行業(yè),。隨著人口紅利消失,，線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴(yán)重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設(shè)備＋工業(yè)機(jī)器人”取代傳統(tǒng)的“半自動化設(shè)備＋人工操作”的生產(chǎn)模式將成為產(chǎn)業(yè)調(diào)整方向,。

藍(lán)芯科技以深度視覺賦能機(jī)器人,，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠、智能的機(jī)器人產(chǎn)品和柔性物流解決方案,，為企業(yè)減員降本,、提效增產(chǎn)。近期,，藍(lán)芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機(jī)器人已通過測試,，即將發(fā)往項目現(xiàn)場。

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項目背景

該企業(yè)是電路板（PCB）,、集成電路載板（IC Carrier）的世界級供貨商A集團(tuán)的主要生產(chǎn)基地,。工廠面積超過13萬平方米，從這里生產(chǎn)出來的產(chǎn)品銷往世界各地,，廣泛應(yīng)用于各類3C消費(fèi)類產(chǎn)品中,。在企業(yè)快速發(fā)展過程中，生產(chǎn)的短板逐漸暴露,。

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企業(yè)痛點

· 產(chǎn)線物流路線長：以人工方式為產(chǎn)線運(yùn)送物料,，耗費(fèi)在路上的時間成本高，工人每日步數(shù)達(dá)10萬＋,。

· 生產(chǎn)管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂,，識別揀料效率低，物料交接需多次核對,，費(fèi)時費(fèi)力,，影響整體生產(chǎn)效率。

· 企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響,，人口流動性降低,，招工更加困難。

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項目難點

· 機(jī)器人行駛路徑周邊環(huán)境復(fù)雜,，透明的玻璃門,、隨時移動的貨架、行走的工人,，對機(jī)器人的定位是嚴(yán)峻考驗,，激光導(dǎo)航不適用。

· 機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動門進(jìn)行通訊才能進(jìn)出,，交互復(fù)雜,。

· 任務(wù)呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制,，整體對通訊要求較高,。

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藍(lán)芯物流方案

方案整體流程：產(chǎn)線發(fā)起搬運(yùn)需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運(yùn)芯片板進(jìn)入風(fēng)淋室——進(jìn)入無塵車間和產(chǎn)線碼頭對接卸載芯片板——進(jìn)入休息區(qū)待命。

方案關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

· 引入藍(lán)芯視覺SLAM機(jī)器人VMR,，不依賴地面參照物,，定位穩(wěn)定，單次搬運(yùn)芯片板50－100PCS,。

· 線邊備料區(qū)重新規(guī)劃,，設(shè)置備料位托架,，VMR通過視覺對接托架自動取料。

機(jī)器人加載3D視覺避障傳感器,，更適合人機(jī)共融環(huán)境,。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)對接ERP、MES,、WMS,，提高產(chǎn)線的信息化和自動化，物料去向可追溯,。

配套軟／硬件：

機(jī)器人產(chǎn)品：

藍(lán)芯視覺SLAM機(jī)器人搭載LX－MRDVS,，兼具視覺導(dǎo)航／視覺對接／視覺避障功能，負(fù)載300／600／1000KG可選,。

調(diào)度系統(tǒng)：

藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與ERP,、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián),，物流數(shù)據(jù)可查,，機(jī)器人狀態(tài)可視。

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項目價值

· 解決了企業(yè)招工難的問題,，節(jié)約了人力成本支出,。

· 機(jī)器人7x24小時運(yùn)行，加快工作節(jié)拍,，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,。

· 避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入,。

· 減少重復(fù),、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。

· 企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化,，品牌形象提升,。

進(jìn)一步向無人工廠、黑燈工廠邁進(jìn),，提高企業(yè)競爭力,。

【藍(lán)芯科技簡介】藍(lán)芯科技是智能視覺機(jī)器人的全球引領(lǐng)者，團(tuán)隊核心成員來自中科院,、復(fù)旦,、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司通過自研移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX－MRDVS賦予移動機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力,，為制造業(yè)提供安全／可靠／智能的柔性物流解決方案,。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、新能源,、包裝,、鐵路化工、服裝,、醫(yī)藥,、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為,、中興,、美的、東芝,、富士康,、海力士、商飛,，以及光伏,、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。