帝國(guó)理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)近日開(kāi)發(fā)了一種靈活性非常強(qiáng)的機(jī)器人手臂，能夠在多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮作用,。它也是用戶(hù)友好型的,，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人可以在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）眼鏡的幫助下被扭曲成形狀。

　　與許多機(jī)器人手臂僵硬的肢體和牢固的關(guān)節(jié)相比,，這種可塑性強(qiáng)的機(jī)器人擁有一定程度的靈活性,，使其能夠向各個(gè)方向扭轉(zhuǎn),，并鎖定到位。內(nèi)部有滑膩的膠合板層,，它們相互滑動(dòng),，支持這種多功能性。

　　這項(xiàng)研究發(fā)表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 雜志上,，作者是諾克拉斯·羅哈斯博士（帝國(guó)理工學(xué)院戴森設(shè)計(jì)工程學(xué)院）,，以及共同第一作者博士研究員亞歷克斯·蘭恩（計(jì)算機(jī)系）和安格斯·克拉克（戴森設(shè)計(jì)工程學(xué)院）。

　　在實(shí)踐中,，使用該機(jī)器人的人必須將其彎曲成所需的形狀,。然而，在沒(méi)有指導(dǎo)的情況下,，準(zhǔn)確地彎曲或扭轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂的形狀,，說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。正如羅哈斯博士所指出的,，調(diào)整這些機(jī)器人的關(guān)鍵問(wèn)題之一是在新位置的準(zhǔn)確性,。人類(lèi)在確保機(jī)器人將被準(zhǔn)確調(diào)整以匹配模板方面并不那么出色。

　　于是,，研究人員通過(guò) AR 方式來(lái)幫助用戶(hù)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),。工程、設(shè)計(jì)和科學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)系統(tǒng),，可以幫助用戶(hù)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）護(hù)目鏡準(zhǔn)確地塑造機(jī)器人,。配備了混合現(xiàn)實(shí)智能眼鏡和運(yùn)動(dòng)跟蹤相機(jī)，用戶(hù)只需調(diào)整機(jī)器人,，使其與疊加在其真實(shí)世界環(huán)境上的模板或設(shè)計(jì)相匹配,。當(dāng)機(jī)器人被成功配置后，模板將變成綠色,，機(jī)械臂可以被鎖定在原地,。

　　有了這個(gè)，用戶(hù)就可以有一系列的位置來(lái)進(jìn)行廣泛的應(yīng)用,。這簡(jiǎn)化了調(diào)整可塑性機(jī)器人的想法,，即使沒(méi)有太多的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)也能操作。這個(gè)系統(tǒng)在 5 名有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)但沒(méi)有操縱可塑形機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的男子（20-26歲）身上進(jìn)行了測(cè)試,。參與者成功地塑造了機(jī)器人的形狀,，正如發(fā)表在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化雜志上的那樣。