、    引言
在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會里,，塑料制品更是成為人們生活中的常見產(chǎn)品,，于是制造塑料產(chǎn)品的機器――注塑機也越來越多地出現(xiàn)在各類工廠里，與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應用,。此次為臺安S310系列變頻器成功應用在注塑機專用機械手臂上,。

二、注塑機專用機械手臂原理
注塑機專用機械手臂根據(jù)抓取的材料種類,、材料的形狀以及工藝的需求,，分類十分繁雜。其主要由主臂,、副臂,、引拔、橫行4個機構(gòu)組成,。主臂下端與托盤相連,，用于抓取塑料制品的主干部分,，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時所留的多余部分）,。引拔的功能是將主臂,、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運送到指定的位置,。

三,、    S310專用機械手臂上的應用
S310變頻器是用來驅(qū)動機械手臂橫走（橫入與橫出），利用變頻器段速切換做啟動,、高速運行,，低速運行，到位停止（具體段速控制如圖）,?？刂凭瓤刂圃?.5mm內(nèi)。參數(shù)如下：0-03=1（外部控制）,，0-09=0.3（加速時間）,，0-10=0.3（減速時間），1-02=2（端子功能段速1）,，1-03=3（端子功能段速2）,，1-04=4（端子功能段速3），3-01=0（段速1）,，3-02=60（段速2）,，3-03=10（段速3），4-15=5.5（直流制動起始頻率）,，4-16=15（直流制動百分比）,，4-17=0.2（直流制動時間）。


四,、    結(jié)束語
S310 變頻器應用在注塑機專用機械手臂上,，使得機械手臂運行更加平穩(wěn)、,，可調(diào)整定位檔塊的位置以調(diào)整機械手臂定位距離長短的需要,，進一步提高工效，節(jié)約能源,。結(jié)合實際現(xiàn)場的應用,，操做者反應可趕上日本品牌，響應與穩(wěn)定性都非常好,。