為推動機器人產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展、推動行業(yè)共同進步,，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機器人推出了《2021年自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》,，攜手越疆科技推出了《2021年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》，攜手華成工控推出了《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》,，攜手勃肯特推出了《2021年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》,，并于2021年12月15日下午，在深圳機場凱悅酒店舉行了2021年高工機器人系列藍皮書全球首發(fā)會,。

藍皮書啟動儀式

高工機器人董事長張小飛博士率先發(fā)表題為《新周期 新拐點 新業(yè)態(tài)》的演講,，他表示，世界正處于前所未變之大局中,，以機器人換人是未來大勢所趨,，站在歷史的拐點上，機器人能否乘勢而起,，主要依賴行業(yè)的共同努力,，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人,、自主移動機器人正是擁有無限潛力的四個賽道,。

當前中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場尚處于發(fā)展的初期階段，真正實現(xiàn)驅(qū)控一體產(chǎn)品市場化出貨的廠商仍屬少數(shù),，部分廠商是自用為主,。

GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為4.5萬套左右,，同比增長超110%,，預計2021年出貨量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達到50萬套,。

協(xié)作機器人行業(yè)則進入到一個新的發(fā)展階段,，行業(yè)開始從無序逐漸走向有序，對于新進廠商的門檻有所提高,，預計未來幾年協(xié)作機器人廠商數(shù)量增幅將持續(xù)放緩,，總體保持一個動態(tài)平衡的狀態(tài)。

GGII數(shù)據(jù)顯示,，2020年全球協(xié)作機器人銷量2.41萬臺,，同比下滑5.50%，市場規(guī)模40.50億元,，同比下滑8.16%,；從2015年到2020年，全球協(xié)作機器人銷量年均復合增速為34.87%,。預計到2025年,，全球協(xié)作機器人銷量將達12萬臺，市場規(guī)模將接近175億元,。

而并聯(lián)機器人行業(yè)自2012年ABB專利解禁后，國內(nèi)廠商才開始研發(fā)生產(chǎn)并聯(lián)機器人,，其市場規(guī)模雖小卻增長迅速,。GGII數(shù)據(jù)顯示，2020年,，中國DELTA機器人銷量約5400臺,，同比增長16.88%。

GGII預計,，基于并聯(lián)機器人基數(shù)小,，在市場及技術(shù)的多重作用下，雖然參與的玩家不多,，但作為工業(yè)機器人的細分賽道,，未來并聯(lián)機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求。預計到2021年，中國并聯(lián)機器人銷量有望突破8000臺,，市場增速接近50%,。

自主移動機器人行業(yè)同樣是行業(yè)的新寵，自2014年以來,，中國的AMR廠商才逐漸誕生,，但經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，AMR賽道關(guān)注度逐年上升,，市場自主導航AMR領(lǐng)域進入高速發(fā)展期,，新進廠商數(shù)量多，增長迅速,，國內(nèi)涉及工業(yè)AMR產(chǎn)品的企業(yè)增長至60家左右,。

GGII預測，2020-2025年我國AMR銷量將保持65%以上的年均復合增速進行增長,，2025年我國AMR市場規(guī)模將破百億,。

在《2021年自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié)，斯坦德機器人CEO王永錕作了題為《市場紛爭,，斯坦德為行業(yè)提供參考答案》的主題演講,，他表示，2020年受到疫情蔓延的影響,，海外市場復工復產(chǎn)面臨較大挑戰(zhàn),，對AMR移動機器人的需求在一定程度上得到了催化和釋放，在2021年,，AMR相關(guān)產(chǎn)業(yè)儼然進入了發(fā)展的快車道,。

王永錕強調(diào)，這樣的背景下,，AMR行業(yè)更需要有明確的風向指標,，斯坦德機器人愿與行業(yè)共同進步，因而攜手高工咨詢共同推出AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書,，為移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),、投資機構(gòu)及終端用戶提供認識AMR的新視角。

斯坦德機器人研發(fā)總監(jiān)趙易豪發(fā)表題為《深度解讀AMR核心技術(shù)》的演講,，對目前AMR行業(yè)的技術(shù)發(fā)展進行了詳細的梳理,。他認為，AMR相對于AGV將物流搬運由單一路線拓展到了整個廠區(qū),，提升了物流柔性,，拓展了使用邊界，未來,，隨著AMR+5G,、VSLAM及多傳感SLAM,、感知等前沿技術(shù)的發(fā)展，AMR擁有了無限的未來,。

斯坦德機器人解決方案部運營總監(jiān)梁凱翔發(fā)表題為《AMR在各行業(yè)應(yīng)用案例解析》的演講,，以斯坦德在3C行業(yè)、半導體,、新能源,、汽車行業(yè)的多個例子，詳細剖析了AMR的落地場景以及相應(yīng)的技術(shù)壁壘,。

進入《2021年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié),，越疆科技CEO劉培超首先發(fā)表題為《協(xié)作生產(chǎn)的“安全邊際”》的演講，他認為,，目前協(xié)作機器人市場已走入同質(zhì)化競爭的階段,，玩家多、產(chǎn)品豐富,，但存在質(zhì)量技術(shù)參差不齊的情況,，這一情況下，可落地,、可復制化的場景將決定下半場勝局,。

同時，劉培超判斷,，人機共融的三大關(guān)鍵技術(shù)是感知,、交互、決策,，融合AI技術(shù)的新一代智能機械臂,，擁有無限延伸的場景，并將帶來整個社會運行效率的躍升,。

隨后,，越疆科技蘇州分公司總經(jīng)理劉主福發(fā)表題為《協(xié)作機器人的最優(yōu)配置》，進一步詮釋了輕型協(xié)作機械臂使用價值,。

劉主福表示,，協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，可以充分發(fā)揮其安全,、體積小、靈活,、易部署等的特點,，與工業(yè)機器人市場的"共生"。協(xié)作機器人在新興領(lǐng)域,，比如復合機器人應(yīng)用,、電力,、新零售等，有極大的市場空間,。目前在工業(yè)業(yè)務(wù)上,，越疆協(xié)作機械臂主要圍繞著３C、半導體,、家電等一些輕工業(yè),，為大部分的中小企業(yè)提供易于使用、快速部署,，高性價比的機器人產(chǎn)品及整體解決方案,，助力客戶在日益增長的柔性化生產(chǎn)趨勢下重構(gòu)優(yōu)勢競爭力。

劉主福強調(diào),，未來在行業(yè)場景上,，越疆將逐步擴大應(yīng)用行業(yè)，推動細分場景深化發(fā)展,，例如在醫(yī)療,、農(nóng)業(yè)和商業(yè)場景進一步深挖，形成多個快速增長的市場,。越疆全感知協(xié)作機械臂簡化導入的流程,，有效降低集成成本，目前已在汽車,、3C,、半導體、家電,、醫(yī)療,、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價值。

進入到《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié),，華成工控董事長湯勇首先發(fā)表題為《堅持初心,，為智能制造降本增效代言》的演講。

湯勇表示,，驅(qū)控一體的方案最早是由東芝,、三菱、YAMAHA,、EPSON等日本廠商應(yīng)用,，最早應(yīng)用于SCARA機器人產(chǎn)品上。此后,，中國廠商亦開始了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā),，至今，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已成為行業(yè)的“必然”,。

桃子自動化總經(jīng)理陳銀輝發(fā)表題為《從模組到多關(guān)節(jié)機器人的演變》的演講,，以具體的案例展示了驅(qū)控一體系統(tǒng)在機器人當中的作用,。

陳銀輝表示，作為華成工控的戰(zhàn)略合作伙伴,，桃子自動化一直在與華成工控的合作中持續(xù)受益,。至今，桃子自動化已擁有點膠機器人,、鎖螺絲機器人,、焊錫機器人、貼標機器人等工藝裂變的SCARA四軸機器人產(chǎn)品,。

在驅(qū)控一體藍皮書發(fā)布環(huán)節(jié)的最后,，華成工控技術(shù)中心副總監(jiān)程國醒發(fā)表了題為《QC-S5G桁架機械手系統(tǒng)新力軍》的演講。

程國醒指出,，目前,、目前芯片緊缺的情況持續(xù)嚴峻，國產(chǎn)機器人廠商面臨著芯片危機,，而驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是緩解芯片壓力的可靠答案,。

在會上，程國醒同時披露了華成工控的重磅新品——專為桁架機械手量身定制的五軸驅(qū)控QCS5G以及2022年即將推出的SCARA驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCS4G與6軸機器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR6G,。

在《2021年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》發(fā)布的環(huán)節(jié),，勃肯特董事長王岳超首先發(fā)表題為《同頻共振、雁陣前行 齊助制造業(yè)“智變”到“質(zhì)變”》的演講,，他指出,，基于云端、控制層以及執(zhí)行層的完整產(chǎn)品矩陣,，以及所打造的并聯(lián)機器人行業(yè)生態(tài)圈,，勃肯特銷量已連續(xù)兩年增長100%。

王岳超強調(diào),，未來,，勃肯特將繼續(xù)挖掘細分市場需求，突破卡脖子技術(shù)瓶頸,，助力制造業(yè)完成“智變”到“質(zhì)變”,。

并聯(lián)機器人藍皮書首發(fā)會的最后，勃肯特高級研發(fā)經(jīng)理豆文強重磅發(fā)布了勃肯特最新產(chǎn)品——倒裝串并聯(lián)機器人BKT-HC01-600以及并聯(lián)防爆機器人BKT-EX-1200,。

豆文強表示,，BKT-HC01-600突破性地將并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)特性和SCARA機器人相結(jié)合，同時采用平行四邊形結(jié)構(gòu)驅(qū)動方式,，減輕末端重量,，有效提升機器人整體性能，標準循環(huán)節(jié)拍為0.26s,。而BKT-EX-1200采用防爆裝置和防爆措施,，在石油、粉塵防爆,、消防等領(lǐng)域有著極大的應(yīng)用空間,。

最后，2021年高工機器人系列藍皮書首發(fā)新聞發(fā)布會正式舉辦,，21世紀經(jīng)濟報道,、36氪、第一財經(jīng),、新浪網(wǎng),、騰訊大粵網(wǎng)、搜狐焦點,、傳動網(wǎng),、自動化網(wǎng)、機器人AI視界,、焊接之家,、中國工控網(wǎng)、高工機器人等媒體或品牌機構(gòu)與細分領(lǐng)域頭部企業(yè)進一步探討了機器人行業(yè)的新形勢與新趨勢,。