（一）

一項(xiàng)重大變革已經(jīng)開始,，坦率地說，如果不出意外,，這將改變我們所有人的生活,。

今天早上讀李彥宏的新著《智能交通》,，更堅(jiān)定了我的判斷,，很有意思的是,，這本書的副標(biāo)題，就是“影響人類未來10-40年的重大變革”,。

我總覺得,，這還真不是夸大。

今天我們的生活,，很多人最頭疼的問題,，就是交通。譬如在北京,，擁堵是家常便飯,，我工作地點(diǎn)城市偏西，曾經(jīng)有一次朋友來北京,，一定要在東邊吃飯,，我開了兩個(gè)多小時(shí)才到達(dá)，都到了結(jié)賬的時(shí)間了……

有沒有破解的辦法呢,？

修建更多條道路,？

部署更多交通警察？

更激進(jìn)的單雙日限行,？

顯然,，這都不是解決之道，甚至是解決了一個(gè)問題,，引發(fā)了更大的問題,。

問題是時(shí)代的聲音，辦法總比困難多,。最好的辦法,，就是智能交通。

所謂智能交通,，是從自動(dòng)駕駛出發(fā),，基于聰明的車和智能的路，然后車路協(xié)同,，把人工智能,、5G通信、云計(jì)算等技術(shù)深度融合到交通領(lǐng)域,。

在李彥宏看來,，這一重大變革，可至少解決三個(gè)問題,。

第一個(gè)問題,，降低道路安全事故，可降低90%。

根據(jù)國(guó)際公路安全協(xié)會(huì)官網(wǎng),，每年全世界有約135萬人死于交通事故,，這意味著平均每24秒，全球就有一人在交通事故中喪生,。在5-29歲的青少年人群中,，道路安全傷害，是排名第一的死因,。

為什么這么多,？

數(shù)據(jù)顯示，大約94%的交通事故,，是人為因素導(dǎo)致,，包括酒駕等危機(jī)駕駛行為。在中國(guó),，酒駕,、醉駕是刑事案件中排第一位，每年有30萬件,。

還有相當(dāng)大一部分交通事故,，是手機(jī)導(dǎo)致的?？词謾C(jī)30秒,，相當(dāng)于盲開500米。

自動(dòng)駕駛和智能交通,，可以完全避免類似問題的發(fā)生,。

波士頓咨詢的一份報(bào)告就認(rèn)為，自動(dòng)駕駛有望成為自汽車發(fā)明以來影響最為深遠(yuǎn)的技術(shù),，最終可以讓城市街道上的汽車數(shù)量下降60％,，同時(shí)減少90％的道路交通事故。

包括我在內(nèi),，我相信很多人都有一種忐忑,，將自己生命交給自動(dòng)駕駛，靠譜嗎,？畢竟人命關(guān)天,，這可不是開玩笑的。

肯定會(huì)有悲劇,。但隨著技術(shù)的成熟,、時(shí)間的推移，人們會(huì)越來越認(rèn)識(shí)到,，自動(dòng)駕駛,，其實(shí)比人類駕駛更安全,。

而隨著無人駕駛進(jìn)一步成熟，“聰明的車”,、“智能的路”,、車路協(xié)同、智能的交通管理系統(tǒng)等,，都會(huì)讓交通事故發(fā)生的概率降低，無論是騎自行車的人,、騎摩托車的人,，還是步行的人，出行都更加安全,。

其實(shí),，我們也已經(jīng)有了實(shí)踐。

在湖南長(zhǎng)沙,，百度和當(dāng)?shù)毓簿纸痪ш?duì)從2020年11月開始合作,，打造了87個(gè)智能路口，實(shí)現(xiàn)信號(hào)配時(shí)自動(dòng)優(yōu)化,、事件感知自動(dòng)推送,。項(xiàng)目運(yùn)行以來，路口通行效率提升25％以上,，交通事故減少35％以上,。

第二個(gè)問題，有效解決擁堵問題,，將節(jié)省大量的時(shí)間,。

城市讓生活更美好，但現(xiàn)在的很多城市,，如前所述,，越來越擁堵。

如果繼續(xù)現(xiàn)在的發(fā)展模式,，到2030年,，中國(guó)將有4.5億輛車（現(xiàn)在是2.8億），越來越大的城市,，越來越多的車,，那意味著越來越嚴(yán)重的擁堵，越來越多被浪費(fèi)在車上的時(shí)間,。

在李彥宏看來,，要破局，就要自動(dòng)駕駛,，進(jìn)而是智能交通,。

《科學(xué)》雜志2018年有一篇文章就認(rèn)為,，在一個(gè)仿真試驗(yàn)中，在一個(gè)8字形的交通場(chǎng)景下,，14輛車中加入1輛自動(dòng)駕駛的車,，就可以使得車流速度翻倍。

車路協(xié)同,，自適應(yīng)的智能信控,，也可以實(shí)現(xiàn)交通效率的提升。美國(guó)梅多蘭茲40平方公里的區(qū)域內(nèi),，通過信號(hào)燈聯(lián)網(wǎng)控制,，可以在15分鐘內(nèi)疏解8公里的擁堵。

從百度的實(shí)踐看,，其信控技術(shù),，也是通過“讓燈數(shù)車”、“讓車讀秒”的車路協(xié)同的方式提升交通效率,。燈會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)的車輛數(shù),，來調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)。

廣州黃浦區(qū)核心干道開泰大道,，就實(shí)現(xiàn)了一路綠燈通過12個(gè)路口,。道路平均行程時(shí)間下降了25%，平均遇紅燈停車次數(shù)由3-4次下降為0-1次,。

在保定,、長(zhǎng)沙等的實(shí)踐，基本上這樣的效率提升都被驗(yàn)證過,。通過測(cè)算,，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，將能夠提升15%-30%的通行效率,。

想一想,，一個(gè)不再擁堵的大城市，那將是一個(gè)多大的福利,。

第三個(gè)問題,，助力減碳，利于應(yīng)對(duì)氣候變化問題,。

碳達(dá)峰,、碳中和，是當(dāng)前的熱詞,。應(yīng)對(duì)氣候變化,，是所有國(guó)家的責(zé)任。

中國(guó)已經(jīng)向全球鄭重承諾,，2030年實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,，2060年實(shí)現(xiàn)碳中和,。這就是3060國(guó)家雙碳目標(biāo)。根據(jù)生態(tài)環(huán)境部2020年發(fā)布的《中國(guó)移動(dòng)源環(huán)境管理年報(bào)》,，中國(guó)交通運(yùn)輸碳排放總量約占全國(guó)碳排放量的6.7％,，其中道路運(yùn)輸占84.1％，是減排的重要發(fā)力點(diǎn),。

智能交通減碳,，可從三個(gè)方面著手：車、路,、行,。

車，新能源車,，自然減碳。

同時(shí),，自動(dòng)駕駛技術(shù),，可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛，尤其對(duì)于卡車而言,，在高速公路上,，可以大幅降低后方車輛的風(fēng)阻，降低油耗,，減少碳排放,；還可以實(shí)現(xiàn)全天候的運(yùn)輸，既提高效率,，又節(jié)約人力成本,。

路，綠色道路,，降低道路基礎(chǔ)設(shè)施能源消耗,。

同時(shí)，提高道路運(yùn)輸效率,，通過智能交通技術(shù),，減少不合理的交通運(yùn)輸需求，減少擁堵停留,，既減少了碳排放,，其實(shí)還降低了整個(gè)社會(huì)的成本。

行,，共享化,，將改變?nèi)藗兊某鲂欣砟睢?/p>

就跟現(xiàn)在大城市都有共享單車，如果以后汽車也是共享,，而且自動(dòng)駕駛,，大家是不是還要購(gòu)買私家車嗎,？

美國(guó)獨(dú)立智庫(kù)rethink X有一個(gè)研究，認(rèn)為2030年是私家車的終結(jié),。認(rèn)為在美國(guó)這樣一個(gè)2億輛車的國(guó)家,，只需要4000萬輛共享汽車就足夠了。

美國(guó)是車輪上的王國(guó),，美國(guó)如果是這樣,，中國(guó)又會(huì)怎樣？

不要以為這都是暢想,，甚至是科幻,。我們已經(jīng)看到，很多過去認(rèn)為遙不可及的未來,，正在變成理所當(dāng)然的現(xiàn)在,。

現(xiàn)在，重大變革正在我們身邊發(fā)生,。

（二）

毫無疑問,，我們正在經(jīng)歷一場(chǎng)綜合性的重大交通變革，技術(shù)的變革,、產(chǎn)業(yè)的變革,，規(guī)則的變革，最終,，必然是生活方式的徹底變革,。

就跟我們無法想象，今天沒有汽車的生活將會(huì)怎樣,，或許某一天我們也無法想象,，沒有智能交通的社會(huì)，將是怎樣的落后,。

當(dāng)然,，突破性的技術(shù)背后，必須有重大的創(chuàng)新理念,。

看李彥宏的《智能交通》,，至少有兩大理念。

理念一,，智能交通運(yùn)營(yíng)商,。

未來20年，最重大的產(chǎn)業(yè)變革,，或許將在交通領(lǐng)域誕生,。就跟電信領(lǐng)域有三大運(yùn)營(yíng)商，智能交通領(lǐng)域,，短期來看,，每個(gè)城市都將有一個(gè)或多個(gè)智能交通運(yùn)營(yíng)商,；中長(zhǎng)期來看，或?qū)⒊霈F(xiàn)2-3家全國(guó)性的智能交通運(yùn)營(yíng)商,。

你可以掂量一下,，全國(guó)性智能交通運(yùn)營(yíng)商的規(guī)模。

這無疑是一個(gè)巨大的市場(chǎng),，也將給交通,、城市、甚至經(jīng)濟(jì)社會(huì)帶來顛覆性的創(chuàng)新和深遠(yuǎn)的影響,。

理念二,，提升交通效率的三個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐。

這值得重點(diǎn)說說,。

1）自適應(yīng)信號(hào)燈控制,。

智能信控自適應(yīng)，需要根據(jù)當(dāng)前實(shí)際的交通狀況,，擁堵程度自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng),，這通常需要通過軟件和硬件結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)單地說,，就是統(tǒng)籌全城所有路口和所有通道,，進(jìn)行智能,、自適應(yīng)的信號(hào)燈調(diào)節(jié),，再不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)路口堵成長(zhǎng)龍，但一直是紅燈的狀況,。

這其實(shí)也有不少實(shí)踐了,。

比如，在美國(guó)新澤西梅多蘭茲40平方英里區(qū)域內(nèi),，就使用了一種自適應(yīng)交通控制系統(tǒng),。

該區(qū)域智能交通系統(tǒng)包含超過128個(gè)交通信號(hào)燈，每天為40萬多輛車提供服務(wù),。因?yàn)閰^(qū)域內(nèi)所有信號(hào)燈都是聯(lián)網(wǎng)的,，相互通信協(xié)調(diào)工作，加上自適應(yīng)信號(hào)控制技術(shù)根據(jù)交通流量調(diào)整信號(hào)配時(shí),，使得系統(tǒng)可以在15分鐘內(nèi)疏解掉長(zhǎng)達(dá)5英里的擁堵,。

還有，在美國(guó)匹茲堡,，2016年建成了包含50個(gè)路口的自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng),，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)上線后總體通行速度提升了26%,，停車次數(shù)減少了31%,，路口等待時(shí)間減少了41%,，碳排放減少了21%，交通事故發(fā)生率降低了13%-36%,。

2）動(dòng)態(tài)限速,。

動(dòng)態(tài)限速的方法，可以解決布雷斯悖論導(dǎo)致的問題,。

布雷斯悖論（名字來自德國(guó)數(shù)學(xué)家迪特里?！げ祭姿梗┦侵福谝粋€(gè)交通網(wǎng)絡(luò)上增加一條路段,，反而使網(wǎng)絡(luò)上的通行時(shí)間增加——這一附加路段,，不但沒有減少交通延滯，反而降低了整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)水準(zhǔn),。

為什么會(huì)出現(xiàn)這種與常識(shí)相悖的結(jié)果,，按照分析，這與人的自私心理有著極大關(guān)系：擴(kuò)寬的道路,，使得人人都想去走這條路,，于是臨時(shí)變道加塞變得更為嚴(yán)重，而這又使得道路重回?fù)矶轮小?/p>

事實(shí)上,，這與我們?cè)谌粘Ｍㄇ谥锌吹降那樾问且恢碌摹鄶?shù)時(shí)候交通擁堵并不是因?yàn)榈缆氛?、車道少，而是人為的亂停亂放,、隨意加塞所致,。

動(dòng)態(tài)限速就是改變這種悖論，把交通效率從局部最優(yōu)轉(zhuǎn)向全局最優(yōu)的一個(gè)舉措,。

在沒有信號(hào)燈的情況下,，不做限速的時(shí)候容易形成擁堵，有限速的還好一點(diǎn),。原因是在高峰時(shí)段,，每個(gè)小時(shí)通行超過900輛車不足1000輛車的時(shí)候，每個(gè)車道限速是沒有意義的,。而超過1000輛車甚至達(dá)到1200輛車的時(shí)候,，限速非常有意義，通行效率能夠提高20%,。

所以,，動(dòng)態(tài)限速也是智能交通管理的一個(gè)重要方向。

3）預(yù)約出行,。

這是一種需求管理,，信控、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是供給管理。目前的城市交通系統(tǒng)中,，早晚高峰的車流速度,，是在完全沒有預(yù)約的情況下產(chǎn)生的。通過對(duì)通行需求的調(diào)控,，可以找到一個(gè)全局最優(yōu)解,，使得擁堵程度下降，通行時(shí)間縮短,。

根據(jù)麻省理工學(xué)院的學(xué)者的研究,，預(yù)約出行不需要所有的車輛都參與，當(dāng)60%的車輛參與的時(shí)候,，效果就已經(jīng)很明顯了,。

當(dāng)然，讓60%的出行都預(yù)約,，也是一件不容易的事兒,，需要政府政策、市場(chǎng)調(diào)節(jié)等多種手段綜合運(yùn)用,。但這并不是不可能的,，今天很多出行都開著導(dǎo)航，這已經(jīng)是某種意義上的預(yù)約,。從發(fā)展趨勢(shì)上,，一定會(huì)有越來越多的人參與進(jìn)來，中心化的算力也一定是越來越強(qiáng)大,，找到全局最優(yōu)解,，提升整體通行效率是非常值得期待的。

還有其他理念,，這簡(jiǎn)單說一下,。

比如,，車路協(xié)同,，加快自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用的進(jìn)程。

車路協(xié)同像是路燈,，而單車智能就像車燈,，在兩者協(xié)同作用下，自動(dòng)駕駛落地門檻能夠大大降低,，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變,。

自動(dòng)駕駛的普及，絕對(duì)不是簡(jiǎn)單的汽車問題,，還包括道路等基礎(chǔ)設(shè)施,。車路協(xié)同，將可以大大提升無人車的安全性，加快自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用的進(jìn)程,。

L4及以上自動(dòng)駕駛兩大難點(diǎn)：安全和成本,。

實(shí)現(xiàn)無人化，“安全”是必要條件,，需要實(shí)現(xiàn)99.9999%的成功率目標(biāo),，才能確保上路無碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)。這不僅需要1000萬公里級(jí)的大規(guī)模道路測(cè)試,，還需要至少10億公里級(jí)的仿真訓(xùn)練,。

自動(dòng)駕駛，必須要降低成本,。事實(shí)上,，相關(guān)硬件，比如激光雷達(dá),、芯片的價(jià)格等,，正在不斷降低，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈共同努力的結(jié)果,，特別是國(guó)產(chǎn)企業(yè)在這方面已取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,，未來自動(dòng)駕駛硬件，很多都會(huì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代,。

與成本緊密相關(guān)的,，還有自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模量產(chǎn)，量產(chǎn)規(guī)模越大,，規(guī)模效應(yīng)就越明顯,，成本就能壓到更低。

目前全球汽車保有量在10億輛以上,，全球L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車總量不足萬輛,，這個(gè)占比是微乎其微的。據(jù)相關(guān)估算,，如果要替代2億輛普通汽車,，起碼需要1000萬輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

百度在2019年已經(jīng)和一汽紅旗達(dá)成合作,，共建了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車前裝產(chǎn)線并投產(chǎn),，這條產(chǎn)線下來的自動(dòng)駕駛汽車，正在全國(guó)各地進(jìn)行測(cè)試和載人運(yùn)營(yíng),。2021年6月,，百度與極狐合作，打造出全新一代共享無人車Apollo Moon,，價(jià)格降到了48萬,。10月，百度Apollo聯(lián)合威馬發(fā)布了Apollo Moon量產(chǎn)車型（Apollo Moon威馬版）。

MaaS出行即服務(wù),。

前面提到了,，以后智能交通時(shí)代，人們真不必買私家車了,，MaaS運(yùn)營(yíng)商提供多種交通選擇,，包括公共交通、共享自行車,、出租車,、汽車租賃等。對(duì)于用戶而言,，通過使用單個(gè)應(yīng)用程序,，MasS提供一種更方便、更可持續(xù),、甚至更便宜的替代方案,。

智能地圖ETA，通行時(shí)間智能預(yù)估,。

簡(jiǎn)單地說,，就是地圖基于飛槳深度學(xué)習(xí)框架和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，開發(fā)了一套更智能的“通行時(shí)間智能預(yù)估”系統(tǒng)（Estimated Time of Arrival,，簡(jiǎn)稱ETA）,。ETA是路線規(guī)劃與導(dǎo)航服務(wù)必不可少的核心功能。

以后,，如果你使用百度地圖,，地圖會(huì)全面綜合歷史相同時(shí)刻的路況、路線用時(shí),，考慮出發(fā)時(shí)間的道路限行,、施工、紅綠燈等信息,，并結(jié)合用戶個(gè)人駕駛習(xí)慣,，計(jì)算推薦出一條最合適的出行路線，并預(yù)估出通行時(shí)長(zhǎng),。

大數(shù)據(jù)時(shí)代,，用的人越多,，給機(jī)器喂養(yǎng)的數(shù)據(jù)就越多,，機(jī)器自我學(xué)習(xí)迭代就越快，對(duì)算法形成正反饋,。最終,，ETA就能做到時(shí)長(zhǎng)預(yù)估“非常準(zhǔn)”，讓用戶出行和抵達(dá)“剛剛好”。

（三）

以后,，沒有了司機(jī),，開車不再是負(fù)累，擁堵也成了過去,，城市自然更加宜居,。

這一切真的很遠(yuǎn)嗎？

或許并不遙遠(yuǎn),。

看《智能交通》,，按照李彥宏的大膽預(yù)測(cè)，5年之內(nèi),，中國(guó)的一線城市將不再需要限購(gòu)和限行,；10年之內(nèi)，靠交通效率的提升,，基本上解決擁堵問題,。

這不僅僅是一個(gè)技術(shù)問題，更是一種生活方式的巨大變革,。既然不需要自己開車,，交通也不會(huì)擁堵，那城市外沿也會(huì)擴(kuò)大,，對(duì)城市布局,、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、甚至軍事部署,，都將產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)影響,。

當(dāng)然，這種變化,，更會(huì)催生出一個(gè)龐大的新興產(chǎn)業(yè),。也毫無疑問，龐大的市場(chǎng)會(huì)締造新的行業(yè)巨頭,，甚至超過蘋果,、特斯拉、谷歌的新巨頭,。

對(duì)中國(guó)來說,，這還意味著一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)。

當(dāng)西方已經(jīng)進(jìn)入汽車時(shí)代時(shí),，中國(guó)還沒有能力造出汽車,；但在智能交通時(shí)代，如果中國(guó)能抓住機(jī)遇,，未嘗不會(huì)成為新時(shí)代的領(lǐng)跑者,。

當(dāng)然,，挑戰(zhàn)也是艱巨的，這需要資金,、需要技術(shù),、需要算力、需要規(guī)劃,，需要企業(yè)家的魄力和智慧,，也需要決策者的遠(yuǎn)見和決斷。

但想想幾十年后,，我們的交通方式將徹底變革,，我們將會(huì)告別擁堵，做到真正的綠色智慧出行,，還是很讓人振奮的,。

這將是人類面臨的一個(gè)全新時(shí)代。

劇是必須從序幕開始的,，但序幕還不是高潮,。