據(jù)The Verge報(bào)道,Google的母公司Alphabet想要機(jī)器人做什么,?首先,,該公司希望它們能在辦公室周圍打掃衛(wèi)生。該公司周五宣布,,由其實(shí)驗(yàn)性X實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)的Everyday Robots項(xiàng)目致力于創(chuàng)造“通用的學(xué)習(xí)型機(jī)器人”,。他們已經(jīng)將其一些原型機(jī)器移出實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)入Google的灣區(qū)園區(qū),,執(zhí)行一些輕微的保管任務(wù),。
“我們現(xiàn)在正在運(yùn)營(yíng)一個(gè)由100多個(gè)機(jī)器人原型組成的隊(duì)伍,它們?cè)谖覀兊霓k公室周圍自主地執(zhí)行一系列有用的任務(wù),,”Everyday Robots 的首席機(jī)器人官Peter Br?ndmo 在一篇博文中說,。“分揀垃圾的同一個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在可以配備一個(gè)刮刀來擦拭桌子,,使用抓取杯子的同一個(gè)抓手可以學(xué)習(xí)開門,。”
所述的這些機(jī)器人本質(zhì)上是帶輪子的機(jī)械臂,,在連接到中央塔的靈活手臂末端有一個(gè)多用途抓手,。塔頂上有一個(gè)"頭",上面有用于機(jī)器視覺的攝像頭和傳感器,,側(cè)面有一個(gè)看起來像旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)裝置,,估計(jì)是用于導(dǎo)航。
正如Br?ndmo所指出的,,當(dāng)Alphabet在2019年首次推出Everyday Robots團(tuán)隊(duì)時(shí),,這些機(jī)器人首次出現(xiàn)在分類回收中。該公司(以及許多其他初創(chuàng)公司和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手)作出的重大承諾是,機(jī)器學(xué)習(xí)將最終使機(jī)器人能夠在家庭和辦公室等"非結(jié)構(gòu)化"環(huán)境中運(yùn)作,。
現(xiàn)在,,一些公司已非常擅長(zhǎng)制造能夠在工廠中進(jìn)行重復(fù)性工作的機(jī)器,但當(dāng)試圖讓它們復(fù)制簡(jiǎn)單的任務(wù),,如清理廚房或折疊衣物時(shí),,卻陷入了困境。想想看:你可能已經(jīng)看到波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人在表演后空翻,,并在滾石樂隊(duì)的歌聲中跳舞,,但你有沒有看到過一個(gè)機(jī)器人去倒垃圾?這是因?yàn)樽寵C(jī)器人在一個(gè)全新的環(huán)境中操縱從未見過的物體(人類每天都在做的事情)是非常困難的,。這就是Alphabet想要解決的問題,。