0 引言

隨著國(guó)家的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,，我國(guó)的航天事業(yè)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,，2021年，航天發(fā)射有望超過(guò)40次,，全年發(fā)射次數(shù)和數(shù)量將再創(chuàng)新高,。然而火箭發(fā)射畢竟是一項(xiàng)嚴(yán)格復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其中有很多不可控的因素,，存在著較大的風(fēng)險(xiǎn),，一旦發(fā)生故障將影響重大[1-2]。因此建設(shè)成熟穩(wěn)定的安全控制系統(tǒng),，成為發(fā)展航天事業(yè)的必然,。在目前的研究中，一方面基于彈道測(cè)控體制的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理不斷發(fā)展[3],，另一方面先進(jìn)的實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)技術(shù)結(jié)合彈道測(cè)量數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究不夠[4],。

安控系統(tǒng)由地面安控系統(tǒng)和箭上安控系統(tǒng)組成,。地面安控系統(tǒng)通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)追蹤火箭飛行狀態(tài)，獲取其飛行參數(shù),，當(dāng)安控指揮判斷其飛行異常時(shí),，發(fā)出安控指令；箭上安控系統(tǒng)根據(jù)收到的地面指令,，做出相應(yīng)動(dòng)作[5],。因此安控系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的要求很高，只有這樣,，才能對(duì)飛行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確顯示,，為安控指揮的決策提供強(qiáng)有力的支撐。

在安控系統(tǒng)使用的所有數(shù)據(jù)中,，有一類(lèi)數(shù)據(jù)尤為重要,，即彈道數(shù)據(jù)。但是由于火箭飛行距離遠(yuǎn),、速度快,，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程大致又分為主動(dòng)段和被動(dòng)段兩個(gè)部分[6]，單一追蹤系統(tǒng)不能獲取其全部數(shù)據(jù),，因此測(cè)控系統(tǒng)會(huì)通過(guò)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、連續(xù)波雷達(dá)跟蹤系統(tǒng),、單脈沖雷達(dá)跟蹤系統(tǒng),、GPS跟蹤系統(tǒng)、遙測(cè)系統(tǒng)[7]等多種方式去獲取,，為了選擇最可信和精度最高的數(shù)據(jù),，以消除觀察誤差特別是系統(tǒng)誤差對(duì)有效信息的污染[8-10]，需要對(duì)這些追蹤系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行擇優(yōu),。

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作者信息：

尹志鋒,，李林峰，周  宇,，周  淦

(中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所,，北京102209)