羅德與施瓦茨聯(lián)合Vector Informatik對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行硬件在環(huán)驗(yàn)證
2021-10-18
來(lái)源:電子創(chuàng)新網(wǎng)
羅德與施瓦茨與Vector Informatik展開(kāi)合作,對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)的汽車(chē)雷達(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場(chǎng)景測(cè)試。測(cè)試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺(tái)和羅德與施瓦茨最新雷達(dá)動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合,對(duì)ADAS的關(guān)鍵安全功能進(jìn)行強(qiáng)力驗(yàn)證,驗(yàn)證內(nèi)容包括集成硬件在環(huán)(HiL)環(huán)境中的緊急制動(dòng)。
R&S AREG800A為測(cè)試?yán)走_(dá)支持的ADAS功能打開(kāi)了新世界的大門(mén)。
HiL測(cè)試技術(shù)主要用于在無(wú)法使用完全組裝的車(chē)輛或成本過(guò)高、耗時(shí)太長(zhǎng)及有危險(xiǎn)的情況下,對(duì)復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開(kāi)發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。
HiL測(cè)試技術(shù)主要用于在無(wú)法使用完全組裝的車(chē)輛或成本過(guò)高、耗時(shí)太長(zhǎng)及有危險(xiǎn)的情況下,對(duì)復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開(kāi)發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。
系統(tǒng)配置包括Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和羅德與施瓦茨雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng),Vector DYNA4虛擬駕駛軟件為場(chǎng)景配置和測(cè)試執(zhí)行提供環(huán)境模擬和用戶界面,羅德與施瓦茨雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)則基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實(shí)現(xiàn)的ASAM OSI對(duì)象列表為被測(cè)雷達(dá)傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)目標(biāo)。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到物體后,Vector CANoe會(huì)接收到雷達(dá)傳感器的總線輸出信號(hào)及雷達(dá)檢測(cè)到的目標(biāo),然后用軟件對(duì)它們進(jìn)行分析和可視化。檢測(cè)到的目標(biāo)也會(huì)與模擬的地面真實(shí)情況進(jìn)行比較。
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羅德與施瓦茨雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車(chē)?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器和作為前端的R&S QAT100高級(jí)天線陣列。該解決方案為測(cè)試?yán)走_(dá)的ADAS功能打開(kāi)了新世界的大門(mén),并確保了HiL設(shè)置中自動(dòng)駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)允許以可變的距離、徑向速度、目標(biāo)尺寸和角度方向?yàn)槔走_(dá)傳感器產(chǎn)生復(fù)雜的目標(biāo)。天線和測(cè)試設(shè)備不需要物理移動(dòng)。符合ASAM開(kāi)放式仿真接口規(guī)范、響應(yīng)靈敏的專(zhuān)用HiL接口允許對(duì)具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景的雷達(dá)傳感器進(jìn)行真實(shí)的空口模擬。雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)面向未來(lái),支持模塊化和批量生產(chǎn)。除了提供標(biāo)準(zhǔn)的基于雷達(dá)的ADAS功能測(cè)試,如自適應(yīng)巡航控制(ACC)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)場(chǎng)景,該系統(tǒng)還可以輕松升級(jí),以涵蓋高級(jí)測(cè)試用例。它能夠針對(duì)未來(lái)場(chǎng)景的復(fù)雜性進(jìn)行增強(qiáng)以滿足不同需求——這對(duì)自動(dòng)駕駛尤為關(guān)鍵。
將高還原度的仿真軟件和空口雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合是一次重要的進(jìn)步。這一組合加速了ADAS功能的開(kāi)發(fā),并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環(huán)境中可靠真實(shí)地測(cè)試ADAS/AD功能并掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過(guò)程。
汽車(chē)測(cè)試解決方案-測(cè)試,信任。
Rohde & Schwarz是測(cè)試和測(cè)量軟件、儀器和系統(tǒng)的全球領(lǐng)先供貨商,公司聘有資深技術(shù)專(zhuān)家,為預(yù)開(kāi)發(fā)到生產(chǎn)的整個(gè)汽車(chē)生命周期開(kāi)發(fā)創(chuàng)新解決方案。世界各地的OEM、tier1和芯片供貨商都受益于公司針對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)、連接、信息娛樂(lè)、高性能計(jì)算和電磁兼容性的成熟測(cè)試解決方案。憑借雷達(dá)開(kāi)發(fā)、集成和生產(chǎn)測(cè)試的創(chuàng)新解決方案,Rohde & Schwarz成為客戶創(chuàng)造下一代ADAS 和AD系統(tǒng)值得信賴的伙伴。公司在無(wú)線技術(shù)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)確保了5G、C-V2X、UWB、WiFi6和GNSS等所有標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)大連接性。在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)支持方面,公司有能力開(kāi)發(fā)和調(diào)試最新總線速度和高性能域控制器等電子控制單元,使用測(cè)試設(shè)備可以解決復(fù)雜的電磁干擾問(wèn)題。憑借數(shù)十年的電磁兼容測(cè)試經(jīng)驗(yàn),Rohde & Schwarz為客戶提供測(cè)試和測(cè)量設(shè)備以及可定制的交鑰匙測(cè)試系統(tǒng),根據(jù)所有主要的CISPR和OEM的特定電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車(chē)輛和部件進(jìn)行電磁干擾和電磁兼容測(cè)量,使用自家的系統(tǒng)和儀器支持全車(chē)天線測(cè)試和無(wú)線共存測(cè)試。公司還為電子控制單元(ECU)生產(chǎn)過(guò)程中的電路板級(jí)別測(cè)試(ICT/FCT/BS)提供出色的解決方案。世界各地的合作伙伴和客戶使用這些測(cè)試解決方案來(lái)確保汽車(chē)組件和系統(tǒng)正常運(yùn)行、和諧共存并與外部世界無(wú)誤地交流。