近年來(lái),，無(wú)人機(jī)的發(fā)展越發(fā)迅速,，既可民用于航拍,，又可軍用于偵察,，涉及行業(yè)廣泛,，把無(wú)人機(jī)想象成一個(gè)“會(huì)飛的傳感器”,，無(wú)人機(jī)就成了工業(yè)4.0的一個(gè)空中數(shù)據(jù)端口，大至地球物理,、氣象,、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、小至個(gè)人位置信息,，無(wú)人機(jī)將引爆一場(chǎng)空中的大數(shù)據(jù)革命,！通過(guò) Hightopo 來(lái)搭建的一款無(wú)人機(jī) 3D 可視化系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)及其信息的全景展示來(lái)模擬無(wú)人機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控,。

　　系統(tǒng)中包含 4 種展示模式：實(shí)體模式 ,、熱力模式、線(xiàn)框模式和內(nèi)部模式,，通過(guò)飛機(jī)下方操作按鈕即可進(jìn)行模式切換,。無(wú)人機(jī)及周邊信息面板采用 3D 引擎進(jìn)行場(chǎng)景搭建，用戶(hù)可從場(chǎng)景任意位置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行查看,。

　　無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)（Unmanned Aerial Vehicle）,，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī),、固定翼機(jī),、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇,、無(wú)人傘翼機(jī),。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100公里空域），如平流層飛艇,、高空氣球,、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看,，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),，可以被看做是“空中機(jī)器人”。

　　按照不同平臺(tái)構(gòu)型來(lái)分類(lèi),，無(wú)人機(jī)可主要有固定翼無(wú)人機(jī),、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)三大平臺(tái)，其它小種類(lèi)無(wú)人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無(wú)人機(jī),、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船等,。固定翼無(wú)人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái)，最大特點(diǎn)是飛行速度較快,；無(wú)人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái),，可以原地垂直起飛和懸停,；多旋翼（多軸）無(wú)人機(jī)是消費(fèi)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái),，靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間（起降需要推力）,，但操縱簡(jiǎn)單、成本較低,。

　　按不同使用領(lǐng)域來(lái)劃分,，無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類(lèi),，對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能要求各有偏重：

　?。?）軍用無(wú)人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度速度,、智能化等有著更高的要求,，是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī)，包括偵察,、誘餌,、電子對(duì)抗、通信中繼,、靶機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型,；

　　（2）民用無(wú)人機(jī)一般對(duì)于速度,、升限和航程等要求都較低,，但對(duì)于人員操作培訓(xùn)、綜合成本有較高的要求,，因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù),，目前來(lái)看民用無(wú)人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供，如警用,、消防,、氣象等，占到總需求的約70%,，而我們認(rèn)為未來(lái)無(wú)人機(jī)潛力最大的市場(chǎng)可能就在民用,，新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物速度,、空中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；

　?。?）消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái),，用于航拍、游戲等休閑用途,。

　　無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景還是很廣泛的,，對(duì)于新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，其存在的意義價(jià)值還是很大的,。

　　一,、應(yīng)用場(chǎng)景

　　民用無(wú)人機(jī)下游需求非常廣泛,，包括農(nóng)業(yè)、電力石油,、檢災(zāi),、林業(yè)、氣象,、國(guó)土資源,、警用、海洋水利,、測(cè)繪,、城市規(guī)劃等多個(gè)行業(yè)。近年來(lái)無(wú)人機(jī)在民用市場(chǎng)的應(yīng)用受到越來(lái)越多的關(guān)注,，如農(nóng)林植保和電力巡線(xiàn)兩個(gè)領(lǐng)域,，無(wú)人機(jī)需求較為迫切，且具備較大的市場(chǎng)規(guī)模,。我們認(rèn)為其它行業(yè)的潛在需求也將逐步顯現(xiàn),，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間巨大，將進(jìn)入快速發(fā)展期,。

　　二,、無(wú)人機(jī)形態(tài)切換及內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　1、形態(tài)切換

　　無(wú)人機(jī)主體形態(tài)分為三種：實(shí)體模式,、線(xiàn)框模式和熱力模式,。通過(guò)點(diǎn)擊下方按鈕，可切換至按鈕所對(duì)應(yīng)的形態(tài),。切換的過(guò)程中,，將目標(biāo)形態(tài)進(jìn)行顯示，并分別上下移動(dòng)目標(biāo)形態(tài)和原形態(tài),，使用戶(hù)可以短暫的進(jìn)行同時(shí)查看,，之后再回歸原位并將原形態(tài)進(jìn)行隱藏。隱藏的方式則有所不用,，線(xiàn)框模式是改變線(xiàn)框顏色,，其余兩種模式則是調(diào)整模型的透明度。這里的線(xiàn)框是根據(jù)模型的輪廓生成的,，通過(guò) 3D 引擎自動(dòng)計(jì)算描繪,，非常便捷。

　　通過(guò) 3D 引擎,，我們可以生成立體圖形,，也可以添加導(dǎo)入的模型，圖形的位置由 x,、y,、z 三個(gè)方向的坐標(biāo)來(lái)確認(rèn),，而坐標(biāo)軸匯聚的原點(diǎn)則是圖形的錨點(diǎn)，無(wú)人機(jī)前方旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)則是將錨點(diǎn)調(diào)整到圓環(huán)中心后,，操縱 rotation 屬性進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng) 。在系統(tǒng)中線(xiàn)框狀態(tài)的無(wú)人機(jī)則是像圖中左側(cè)的球體這樣生成的,，如果我們將圖形的透明度調(diào)為 0,，則只顯示線(xiàn)框的樣式。

　　2,、內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　在線(xiàn)框模式下,，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)按鈕的上方出現(xiàn)了一個(gè)小按鈕，點(diǎn)擊它就可以進(jìn)入到無(wú)人機(jī)的另一個(gè)狀態(tài),，在這里我們除了可以看到線(xiàn)框,，還能夠接觸到無(wú)人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，查看它的每一個(gè)部件,。進(jìn)入的過(guò)程會(huì)將場(chǎng)景內(nèi)的其它圖形隱藏,，將內(nèi)部結(jié)構(gòu)顯示出來(lái)。

　　三,、界面和面板搭建

　　界面的搭載上,，承載著無(wú)人機(jī)的各種指標(biāo)數(shù)據(jù)，可以在無(wú)人機(jī)航行的時(shí)候,，準(zhǔn)確且及時(shí)地反饋運(yùn)行中的飛行情況,，通過(guò)數(shù)據(jù)的傳遞，可以使無(wú)人機(jī)的操作人員預(yù)測(cè)到一些突發(fā)狀況或者了解機(jī)身的狀態(tài),。

　　現(xiàn)如今,，信息化快速發(fā)展，智能化工具成為了新生產(chǎn)力出現(xiàn)在我們的生活中,。與此同時(shí),，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念也隨之誕生，將人,、數(shù)據(jù),、設(shè)備聯(lián)系到了一起，而可視化界面則可以很好地將數(shù)據(jù)和設(shè)備進(jìn)行展示,，方便管理的同時(shí)也更加安全,、高效。