從英偉達獲悉,，麻省理工學院的研究人員正在開發(fā)一個一體化深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）為自動駕駛汽車提供支持,，并取代由多個網(wǎng)絡組成的系統(tǒng)。
據(jù)悉,，在今年 COMPUTEX 上發(fā)表的這項研究使用了 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 在車輛中運行網(wǎng)絡,，能夠高效、實時地處理激光雷達數(shù)據(jù),。
自動駕駛汽車傳感器會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),。如果一個由 50 輛車組成的車隊每天行駛 6 小時,，那么每天就會產(chǎn)生約 1.6PB 的傳感器數(shù)據(jù)。
在論文中,，麻省理工學院團隊詳細介紹了如何使用一個一體化 DNN 嘗試新的自動駕駛策略,，首先就是要完成實時激光雷達傳感器數(shù)據(jù)處理任務。通過運用 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus,，該團隊進一步加快激光雷達的計算速度以實現(xiàn)甚至超越這一目標,，其運行速度比目前最先進的系統(tǒng)還要快 15 倍。
記者了解到,，英偉達表示,，NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 是一款專為 L4 級和 L5 級自動駕駛系統(tǒng)設計的 AI 超級計算平臺。它結合了兩個 NVIDIA Xavier SoC 和兩個 NVIDIA Turing 架構 GPU 的性能,，實現(xiàn)了每秒 320 萬億次運算性能,。
來源：C114通信網(wǎng)
作者：懶貓
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