引言

　　作為全球能源消耗的重點(diǎn)產(chǎn)品,，各類電機(jī)消耗了全球一半以上的電力資源，足見(jiàn)電機(jī)應(yīng)用在整個(gè)社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的重要作用,，特別是在各種數(shù)字化產(chǎn)業(yè)升級(jí)趨勢(shì)的引領(lǐng)下,，功能越來(lái)越強(qiáng)大的電機(jī)系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,。因此,，如何實(shí)現(xiàn)更高效更節(jié)能的電機(jī)系統(tǒng)對(duì)整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和成本效益起著決定性的作用,，對(duì)整個(gè)世界的節(jié)能環(huán)保同樣意義非凡。

　　正文

　　工業(yè)電機(jī)是電機(jī)應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域,，沒(méi)有高效的電機(jī)系統(tǒng)就無(wú)法搭建先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于應(yīng)用條件比較苛刻和對(duì)性能要求比較嚴(yán)格,，設(shè)計(jì)復(fù)雜的工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)涉及眾多元器件產(chǎn)品,，不同產(chǎn)品在整個(gè)系統(tǒng)中各司其職,，共同打造出高效可靠的完整電機(jī)解決方案。對(duì)典型的工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，除了標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)控制單元之外,，功率器件決定著系統(tǒng)的能效，控制電源能夠確保系統(tǒng)的可靠性,，傳感器則能大幅提升系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化,，出色的電機(jī)系統(tǒng)同樣離不開(kāi)這些器件的協(xié)同工作。

　　為了滿足用戶的全新需求,，羅姆不僅提供各種先進(jìn)的電機(jī)系統(tǒng)用先進(jìn)器件如功率器件,、傳感器接口和穩(wěn)壓器等，還打造了諸多系統(tǒng)級(jí)解決方案,，助力客戶打造先進(jìn)的工業(yè)電機(jī)系統(tǒng),。

　　1. 高效功率器件助力高效率電機(jī)系統(tǒng)

　　輸出功率是電機(jī)系統(tǒng)最重要的指標(biāo)之一，輸入輸出功率比則是代表了電機(jī)的工作效率,，如何充分的提升工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)的能源轉(zhuǎn)換效率需要充分的提升電機(jī)的輸出功率,，采用先進(jìn)的功率器件能夠直觀的提升系統(tǒng)的效率。羅姆的功率元器件產(chǎn)品以各種形式呈現(xiàn)優(yōu)良特性,，并通過(guò)能夠發(fā)揮特性的解決方案設(shè)計(jì),，滿足客戶的需求。對(duì)于不同的設(shè)計(jì)特點(diǎn),，羅姆能夠提供從半導(dǎo)體晶圓到芯片,，從分立器件到功率模塊等多樣化產(chǎn)品，從而充分的滿足客戶設(shè)計(jì)要求,。

　　作為第三代半導(dǎo)體代表性技術(shù),，SiC 材料的功率器件具有高耐壓大功率等特點(diǎn)，非常適合追求更高的頻率和更高效率的系統(tǒng),，羅姆作為研究 SiC 材料最早的廠商之一,，可以提供內(nèi)置優(yōu)良的高電壓、大電流功率元器件的高性能模塊,，并且還能提供以芯片,、功率封裝、表面貼裝封裝等多種規(guī)格的高性能 SiC MOSFET 和 SiC SBD（肖特基勢(shì)壘二極管）等產(chǎn)品,，即使不斷提高頻率也能維持整個(gè)系統(tǒng)的高效率,，從而加快了客戶面向工業(yè)設(shè)備電機(jī)的創(chuàng)新。

　　除了新材料的 SiC MOSFET 和 SBD 之外,，羅姆專為電機(jī)及逆變器的節(jié)能化開(kāi)發(fā)的 PrestoMOS?系列對(duì)內(nèi)置 600V 超級(jí)結(jié) MOSFET 的二極管進(jìn)行了優(yōu)化,，其恢復(fù)時(shí)間（trr）相比于傳統(tǒng)產(chǎn)品減少了 80%，同時(shí)可以有效降低開(kāi)關(guān)損耗、提升電機(jī)系統(tǒng)的再生性能,，降低電機(jī)系統(tǒng)的 EMI 噪聲,，抑制制動(dòng)時(shí)的逆起電壓。

　　另一方面,，羅姆的 650V 耐壓快恢復(fù)二極管,，可以安全抑制制動(dòng)時(shí)的逆起電壓，并通過(guò)反復(fù)改進(jìn)軟恢復(fù)特性,，提供了恢復(fù)時(shí)間與正向電壓折中的特性,，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的低 EMC 噪聲。特別的,，羅姆根據(jù)實(shí)際不同的需要,，提供了突出軟恢復(fù)并實(shí)現(xiàn)包括振鈴在內(nèi)的低噪聲化的“低正向電壓 / 超低噪聲系列”和通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速恢復(fù)降低了恢復(fù)能量的“高恢復(fù)時(shí)間 / 超低噪聲”系列，滿足客戶的不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求,。

　　此外,，羅姆還提供柵極驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)置絕緣元件的柵極驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。通過(guò)以多通道柵極驅(qū)動(dòng)器緊湊的構(gòu)成逆變器驅(qū)動(dòng)電路,，可以安全的構(gòu)建半橋應(yīng)用,，從而防止高邊和低邊同時(shí)開(kāi)路，通過(guò)提供 1200V 高邊浮動(dòng)耐壓,，助力客戶開(kāi)發(fā)安全性和功能性兼顧的電機(jī)系統(tǒng),。特別的，羅姆提供內(nèi)置自舉二極管的 BS2132F 產(chǎn)品,，在以 6 通道高邊和低邊構(gòu)建緊湊的系統(tǒng)的同時(shí),，可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定過(guò)電流檢測(cè)值，從而提高系統(tǒng)安全性,。內(nèi)置絕緣元件的柵極驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品方面,，羅姆可以提供 3,750V 絕緣耐壓的驅(qū)動(dòng)器，并以超薄封裝實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化,。而具有 2,500V 絕緣耐壓以及多種安全性能的產(chǎn)品系列,，可以通過(guò)監(jiān)視柵極狀態(tài)檢測(cè)功率器件的驅(qū)動(dòng)異常，并通過(guò)溫度關(guān)斷預(yù)防熱失控,，還能通過(guò)軟關(guān)斷安全的控制功率元器件,，從而大幅提升電機(jī)系統(tǒng)的可靠性。

　　2. 決定電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)壓器

　　穩(wěn)定是工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)最重要的安全性能指標(biāo)之一,，穩(wěn)定的電機(jī)控制系統(tǒng)首先需要正確且穩(wěn)定的控制電源,，羅姆作為能夠提供功率元器件和電源控制技術(shù)的綜合電源系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，除了提供轉(zhuǎn)換器,、變頻器,、控制電路的一級(jí)側(cè)電源和二級(jí)側(cè)非絕緣電源用 DC/DC 轉(zhuǎn)換器以及輸入+24V 絕緣電源之外,，還提供了包括參考設(shè)計(jì)、定制電路支持,、變壓器設(shè)計(jì)支持,、從 AC/DC 到 DC/DC 的一條路設(shè)計(jì)支持以及相關(guān)電氣特性的測(cè)試支持等服務(wù),。

　　羅姆提供的 AC400V~AC690V 控制電源用高耐壓一次電源解決方案提供外置 SiC MOSFET 和內(nèi)置 SiC MOSFET 兩種形態(tài),，還備有易于進(jìn)行動(dòng)作評(píng)估的評(píng)估套件、應(yīng)用說(shuō)明,，可以助力客戶的整機(jī)設(shè)計(jì)并擴(kuò)大了適用范圍,。該方案充分發(fā)揮了專為工業(yè)設(shè)備輔助設(shè)備電源開(kāi)發(fā)的 1700V 耐壓 SiC MOSFET 的高速性和低 RDS（on） 的一次電源電路與 SiC 專用高壓輸入 AC/DC 控制器組合，為客戶提供了綜合解決方案的參考設(shè)計(jì),。在 AC100V~AC240V 的控制電源用中耐壓一次電源 IC 方面,，羅姆提供了內(nèi)置 650V/800V MOSFET 的 AC/DC 轉(zhuǎn)換器的參考方案，具有輸入 AC 電壓監(jiān)測(cè),、高精度 2 次側(cè)過(guò)壓保護(hù),、電流檢測(cè)電阻的開(kāi)路和短路保護(hù)以及動(dòng)態(tài)過(guò)電流限制等功能，并提供 10 年供應(yīng)保障的低 EMI LB 級(jí)別的驅(qū)動(dòng)電路,。此外,，羅姆還提供了可廣泛應(yīng)用于商用電源（AC90V~AC264V）及 DC24V~28V 電源用圖的絕緣用控制 IC 系列，通過(guò)選擇直流外置低耐壓的 MOSFET 或交流外置 650V/800V MOSFET,，構(gòu)成適用于輸入電壓的絕緣型開(kāi)關(guān)電源電路,。

　　在穩(wěn)壓應(yīng)用方面，羅姆還提供二次電源用恒壓穩(wěn)壓器和浪涌吸收用二極管,，以及高效率小型化的二次電源用 DC/DC 轉(zhuǎn)換器,，供客戶在設(shè)計(jì)完整電機(jī)系統(tǒng)時(shí)選擇采用。

　　3. 傳感——精確運(yùn)動(dòng)控制的得力助手

　　電機(jī)系統(tǒng)最主要的工作任務(wù)之一就是運(yùn)動(dòng)控制,，而運(yùn)動(dòng)控制需要正確傳遞動(dòng)作的傳感器,，對(duì)電機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，將傳感器的模擬信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字的 AD 轉(zhuǎn)換器非常重要,。羅姆在這方面同樣提供了先進(jìn)且品類豐富的元器件,，比如準(zhǔn)確安全的檢測(cè)電流所需要的電流檢測(cè)用分流電阻器、旗下 Kionix 檢測(cè)振動(dòng)并通知設(shè)備異常的三軸加速度傳感器,，以及 AD 轉(zhuǎn)換器等模擬接口豐富的旗下 LAPIS 工業(yè)用微控制器 ML62Q1000 系列等,，滿足客戶對(duì)各種工業(yè)電機(jī)的設(shè)計(jì)需求。

　　羅姆的 GMR 系列大功率低電阻分流電阻器具有在大功率區(qū)域損耗少并能以高精度進(jìn)行電流檢測(cè)的優(yōu)勢(shì),，通過(guò)優(yōu)化了電極結(jié)構(gòu)和電阻體元件的設(shè)計(jì),，大幅降低了發(fā)熱，結(jié)合在較低電阻領(lǐng)域也能達(dá)到優(yōu)良的電阻溫度系數(shù)和可實(shí)現(xiàn)較高的額定功率保證等優(yōu)點(diǎn),，大幅提升了系統(tǒng)的安全性,、穩(wěn)定性和可靠性。適用于中功率電機(jī)的電流傳感器用途的分流電阻器 LTR 低阻值系列，通過(guò)采用長(zhǎng)邊電極結(jié)構(gòu)來(lái)縮短端子間的距離,，減輕對(duì)焊接結(jié)合部的機(jī)械應(yīng)力,，從而更適應(yīng)溫度變化并大幅提升連接的可靠性。

　　工業(yè)電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)據(jù)獲取是傳感器的重要應(yīng)用,，獲取這些數(shù)據(jù)有助于對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和健康情況進(jìn)行更好的監(jiān)測(cè),。在工業(yè)設(shè)備的健康監(jiān)測(cè)用途方面，羅姆旗下 Kionix 的三軸加速度傳感器 KX134-1211 和 KX132-1211 的工作溫度提升到 105 度,，廣泛適用于各種頻率和加速度監(jiān)測(cè),，特別符合工業(yè)設(shè)備的電機(jī)振動(dòng)分析等機(jī)器健康監(jiān)測(cè)的需求。羅姆的溫度傳感器 IC 則在單芯片中內(nèi)置了溫度監(jiān)測(cè)元件,、恒流電流,、高精度基準(zhǔn)電源電壓，可用于需要溫度檢測(cè)的各種電子設(shè)備,。

　　4. 發(fā)揮器件優(yōu)勢(shì),，構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)方案

　　借助自身元器件在高效和高可靠性的優(yōu)勢(shì)，羅姆將功率器件,、穩(wěn)壓器和傳感控制三大應(yīng)用方面適合的產(chǎn)品組成解決方案,，希望能夠幫助客戶借助羅姆的技術(shù)更快速高效地開(kāi)發(fā)先進(jìn)的電機(jī)系統(tǒng)，從而更好的服務(wù)于不斷變革的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),。

　　4.1  三相 AC400V 輸入工業(yè)用逆變器驅(qū)動(dòng)器方案

　　在率先推出的三大系統(tǒng)級(jí)解決方案中,，三相 AC400V 輸入工業(yè)用逆變器驅(qū)動(dòng)器方案可以說(shuō)是對(duì)功率元器件嚴(yán)峻的考驗(yàn)。該方案集合了羅姆眾多 SiC 元器件和功率模塊,，作為 SiC 元器件的先驅(qū),，羅姆不僅開(kāi)發(fā)了多種先進(jìn)的 SiC 器件，還在開(kāi)發(fā) IGBT 元器件,，并提供驅(qū)動(dòng)元器件的柵極驅(qū)動(dòng)器,、用于控制電源的內(nèi)置 SiC 的 AC/DC 轉(zhuǎn)換器等，配合傳感器接口和穩(wěn)壓器等產(chǎn)品,，便于客戶快速打造適合需求的高可靠性高效率解決方案,。

　　三相 AC400V 輸入工業(yè)用變頻電機(jī)系統(tǒng)方框圖

　　4.2  三相 AC100~240V 輸入工業(yè)用 AC 伺服系統(tǒng)

　　相比而言，中壓應(yīng)用方面的三相 AC100~240V 輸入工業(yè)用 AC 伺服系統(tǒng)則是展現(xiàn)了羅姆以柵極驅(qū)動(dòng)器,、功率元器件一體型的 IPM 為中心的綜合元器件開(kāi)發(fā)能力,，該方案整合了 600V IGBT-IPM 和制動(dòng)器用的 IGBT、快速恢復(fù)二極管以及內(nèi)置 3750V 耐壓絕緣元件的柵極驅(qū)動(dòng)器等,。對(duì)于 AC 伺服系統(tǒng),，傳感器的重要性不亞于功率器件，羅姆在該方案中提供了助力控制系統(tǒng)的豐富傳感器和微控制器產(chǎn)品,，包括工業(yè)設(shè)備專用的旗下 Kionix 的 3 軸加速度傳感器和旗下 LAPIS 的強(qiáng)化微控制器等,，從而為客戶提供完整而又便于快速成型的系統(tǒng)級(jí)解決方案,。

　　三相AC100~240V輸入工業(yè)用AC伺服系統(tǒng)方框圖

　　4.3  AC100~240V、DC24V~48V 非絕緣電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案

　　對(duì)自動(dòng)門,、屏蔽門等嵌入式工業(yè)設(shè)備,，以及對(duì)電池驅(qū)動(dòng)的 AGV、電動(dòng)輪椅和福利設(shè)施等非絕緣電機(jī)應(yīng)用,，羅姆也可以根據(jù)用途以系統(tǒng)的形式提供各種產(chǎn)品和完整解決方案,，為設(shè)備啟動(dòng)提供快速支持。在羅姆的 AC100~240C 和 DC24V~48V 非絕緣電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案中,，羅姆提供了 600V IGBT-IPM,、IGBT/MOSFET 高低邊 3 相橋驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)用 16 位微控制器等產(chǎn)品，便于客戶更好的搭配適合自己的設(shè)計(jì)需求,。

　　特別是，隨著 AI 技術(shù)的廣泛應(yīng)用,，羅姆還推出了為 AI 智能控制的 AGV,、用于醫(yī)療及護(hù)理現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)方式和近距離通勤車的小型移動(dòng)工具開(kāi)發(fā)的，以充電電池為動(dòng)力源的低電壓,、非絕緣電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)（根據(jù)用途不同提供~50W,，~150W 和~300W 三種），并提供了綜合設(shè)計(jì)支持,，對(duì)于從啟動(dòng)時(shí)就需要低速,、高扭矩的應(yīng)用，利用羅姆的預(yù)驅(qū)動(dòng)器,、柵極驅(qū)動(dòng)器和 MOSFET 等器件,，實(shí)現(xiàn)了小型高效率的參考設(shè)計(jì)方案。

　　單相 AC100V~AC240V 非絕緣電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方框圖

　　DC24V~DC48V 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方框圖

　　5. 展望

　　“萬(wàn)丈高樓平地起,，一磚一瓦皆根基”,，于工業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)而言亦是如此，工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展與電機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步是相輔相成的,。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的信息化和自動(dòng)化程度不斷加深,，集成電機(jī)、診斷,、保護(hù),、控制、通信等功能的完備的智能電機(jī)系統(tǒng)需求也將越來(lái)越大,，要求越來(lái)越嚴(yán),，而羅姆將持續(xù)著力于工業(yè)電機(jī)內(nèi)部的各類先進(jìn)器件，用更多創(chuàng)新的產(chǎn)品與解決方案,，助力客戶打造順應(yīng)時(shí)代需求的現(xiàn)代工業(yè)電機(jī)系統(tǒng),。