MCU是Microcontroller Unit 的簡(jiǎn)稱,，中文叫微控制器,，俗稱單片機(jī),，是把CPU的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存,、計(jì)數(shù)器、USB,、A/D轉(zhuǎn)換,、UART、PLC,、DMA等周邊接口,，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī),，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制,，諸如手機(jī)、PC外圍,、遙控器,，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá),、機(jī)器手臂的控制等,，都可見到MCU的身影。
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單片機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史
單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長(zhǎng),，但發(fā)展十分迅猛,。它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器（CPU）的產(chǎn)生與發(fā)展大體同步,，自1971年美國(guó)英特爾公司首先推出4位微處理器以來(lái)，它的發(fā)展到目前為止大致可分為5個(gè)階段,。下面以英特爾公司的單片機(jī)發(fā)展為代表加以介紹,。
1971年~1976年
單片機(jī)發(fā)展的初級(jí)階段。1971年11月英特爾公司首先設(shè)計(jì)出集成度為2000只晶體管/片的4位微處理器英特爾4004,，并配有RAM,、 ROM和移位寄存器， 構(gòu)成了第一臺(tái)MCS—4微處理器,， 而后又推出了8位微處理器英特爾8008,， 以及其它各公司相繼推出的8位微處理器。
1976年~1980年
低性能單片機(jī)階段,。以1976年英特爾公司推出的MCS—48系列為代表,， 采用將8位CPU、 8位并行I/O接口,、8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,、RAM和ROM等集成于一塊半導(dǎo)體芯片上的單片結(jié)構(gòu)， 雖然其尋址范圍有限（不大于4 KB）,， 也沒有串行I/O,， RAM、 ROM容量小,， 中斷系統(tǒng)也較簡(jiǎn)單,， 但功能可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等的需要,。
1980年~1983年
高性能單片機(jī)階段,。這一階段推出的高性能8位單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng),， 多個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,。片內(nèi)RAM、 ROM的容量加大,，且尋址范圍可達(dá)64 KB,，個(gè)別片內(nèi)還帶有A/D轉(zhuǎn)換接口。
1983年~80年代末
16位單片機(jī)階段,。1983年英特爾公司又推出了高性能的16位單片機(jī)MCS－96系列,，由于其采用了最新的制造工藝， 使芯片集成度高達(dá)12萬(wàn)只晶體管/片,。
1990年代
單片機(jī)在集成度,、功能、速度、可靠性,、應(yīng)用領(lǐng)域等全方位向更高水平發(fā)展,。
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單片機(jī)的分類及應(yīng)用
MCU按其存儲(chǔ)器類型可分為無(wú)片內(nèi)ROM型和帶片內(nèi)ROM型兩種。對(duì)于無(wú)片內(nèi)ROM型的芯片,，必須外接EPROM才能應(yīng)用（典型為8031）,；帶片內(nèi)ROM型的芯片又分為片內(nèi)EPROM型（典型芯片為87C51）、MASK片內(nèi)掩模ROM型（典型芯片為8051）,、片內(nèi)Flash型（典型芯片為89C51）等類型,。
按用途可分為通用型和專用型；根據(jù)數(shù)據(jù)總線的寬度和一次可處理的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度可分為8,、16,、32位MCU,。
目前,，國(guó)內(nèi)MCU應(yīng)用市場(chǎng)最廣泛的是消費(fèi)電子領(lǐng)域，其次是工業(yè)領(lǐng)域,、和汽車電子市場(chǎng),。消費(fèi)電子包括家用電器、電視,、游戲機(jī)和音視頻系統(tǒng)等,。工業(yè)領(lǐng)域包括智能家居、自動(dòng)化,、醫(yī)療應(yīng)用及新能源生成與分配等,。汽車領(lǐng)域包括汽車動(dòng)力總成和安全控制系統(tǒng)等。
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單片機(jī)的基本功能
對(duì)于絕大多數(shù)MCU,，下列功能是最普遍也是最基本的,，針對(duì)不同的MCU，其描述的方式可能會(huì)有區(qū)別,，但本質(zhì)上是基本相同的：
1,、TImer（定時(shí)器）：TImer的種類雖然比較多，但可歸納為兩大類：一類是固定時(shí)間間隔的TImer,，即其定時(shí)的時(shí)間是由系統(tǒng)設(shè)定的,，用戶程序不可控制，系統(tǒng)只提供幾種固定的時(shí)間間隔給用戶程序進(jìn)行選擇,，如32Hz,，16Hz，8Hz等,，此類TImer在4位MCU中比較常見,，因此可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘、計(jì)時(shí)等相關(guān)的功能,。
另一類則是Programmable Timer（可編程定時(shí)器）,，顧名思義,，該類Timer的定時(shí)時(shí)間是可以由用戶的程序來(lái)控制的，控制的方式包括：時(shí)鐘源的選擇,、分頻數(shù)（Prescale）選擇及預(yù)制數(shù)的設(shè)定等,，有的MCU三者都同時(shí)具備，而有的則可能是其中的一種或兩種,。此類Timer應(yīng)用非常靈活,，實(shí)際的使用也千變?nèi)f化，其中最常見的一種應(yīng)用就是用其實(shí)現(xiàn)PWM輸出,。
由于時(shí)鐘源可以自由選擇,，因此，此類Timer一般均與Event Counter（事件計(jì)數(shù)器）合在一起,。
2,、IO口：任何MCU都具有一定數(shù)量的IO口，沒有IO口,，MCU就失去了與外部溝通的渠道,。根據(jù)IO口的可配置情況，可以分為如下幾種類型：
純輸入或純輸出口：此類IO口由MCU硬件設(shè)計(jì)決定,，只能是輸入或輸出,，不可用軟件來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的設(shè)定。
直接讀寫IO口：如MCS-51的IO口就屬于此類IO口,。當(dāng)執(zhí)行讀IO口指令時(shí),，就是輸入口；當(dāng)執(zhí)行寫IO口指令則自動(dòng)為輸出口,。
程序編程設(shè)定輸入輸出方向的：此類IO口的輸入或輸出由程序根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)進(jìn)行設(shè)定,，應(yīng)用比較靈活，可以實(shí)現(xiàn)一些總線級(jí)的應(yīng)用,，如I2C總線,，各種LCD、LED Driver的控制總線等,。
對(duì)于IO口的使用,，重要的一點(diǎn)必須牢記的是：對(duì)于輸入口，必須有明確的電平信號(hào),，確保不能浮空（可以通過(guò)增加上拉或下拉電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)）,；而對(duì)于輸出口，其輸出的狀態(tài)電平必須考慮其外部的連接情況,，應(yīng)保證在Standby或靜態(tài)狀態(tài)下不存在拉電流或灌電流,。
3、外部中斷：外部中斷也是絕大多數(shù)MCU所具有的基本功能，一般用于信號(hào)的實(shí)時(shí)觸發(fā),，數(shù)據(jù)采樣和狀態(tài)的檢測(cè),，中斷的方式由上升沿、下降沿觸發(fā)和電平觸發(fā)幾種,。外部中斷一般通過(guò)輸入口來(lái)實(shí)現(xiàn),，若為IO口，則只有設(shè)為輸入時(shí)其中斷功能才會(huì)開啟,；若為輸出口,，則外部中斷功能將自動(dòng)關(guān)閉（ATMEL的ATiny系列存在一些例外，輸出口時(shí)也能觸發(fā)中斷功能）,。外部中斷的應(yīng)用如下：
外部觸發(fā)信號(hào)的檢測(cè)：一種是基于實(shí)時(shí)性的要求,，比如可控硅的控制，突發(fā)性信號(hào)的檢測(cè)等,，而另一種情況則是省電的需要,。
信號(hào)頻率的測(cè)量：為了保證信號(hào)不被遺漏，外部中斷是最理想的選擇,。
數(shù)據(jù)的解碼：在遙控應(yīng)用領(lǐng)域,，為了降低設(shè)計(jì)的成本,，經(jīng)常需要采用軟件的方式來(lái)對(duì)各種編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,，如Manchester和PWM編碼的解碼。
按鍵的檢測(cè)和系統(tǒng)的喚醒：對(duì)于進(jìn)入Sleep狀態(tài)的MCU,，一般需要通過(guò)外部中斷來(lái)進(jìn)行喚醒,，最基本的形式則是按鍵，通過(guò)按鍵的動(dòng)作來(lái)產(chǎn)生電平的變化,。
4,、通訊接口：MCU所提供的通訊接口一般包括SPI接口，UART,，I2C接口等,，其分別描述如下：
SPI接口：此類接口是絕大多數(shù)MCU都提供的一種最基本通訊方式，其數(shù)據(jù)傳輸采用同步時(shí)鐘來(lái)控制,，信號(hào)包括：SDI（串行數(shù)據(jù)輸入）,、SDO（串行數(shù)據(jù)輸出）、SCLK（串行時(shí)鐘）及Ready信號(hào),；有些情況下則可能沒有Ready信號(hào),；此類接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗說(shuō)法就是看誰(shuí)提供時(shí)鐘信號(hào),，提供時(shí)鐘的一方為Master,，相反的一方則為Slaver。
UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：屬于最基本的一種異步傳輸接口，其信號(hào)線只有Rx和Tx兩條,，基本的數(shù)據(jù)格式為：Start Bit + Data Bit（7-bits/8-bits） + Parity Bit（Even,， Odd or None） + Stop Bit（1~2Bit）。一位數(shù)據(jù)所占的時(shí)間稱為Baud Rate（波特率）,。
對(duì)于大多數(shù)的MCU來(lái)講,，數(shù)據(jù)位的長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式（奇校驗(yàn),、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)）,、停止位（Stop Bit）的長(zhǎng)度及Baud Rate是可以通過(guò)程序編程進(jìn)行靈活設(shè)定。此類接口最常用的方式就是與PC機(jī)的串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,。
I2C接口：I2C是由Philips開發(fā)的一種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,，同樣采用2根信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)：SDAT（串行數(shù)據(jù)輸入輸出）和SCLK（串行時(shí)鐘）。其最大的好處是可以在此總線上掛接多個(gè)設(shè)備,，通過(guò)地址來(lái)進(jìn)行識(shí)別和訪問(wèn),；I2C總線的一個(gè)最大的好處就是非常方便用軟件通過(guò)IO口來(lái)實(shí)現(xiàn)，其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率完全由SCLK來(lái)控制,，可快可慢,，不像UART接口，有嚴(yán)格的速率要求,。
5,、Watchdog（看門狗定時(shí)器）：Watchdog也是絕大多數(shù)MCU的一種基本配置（一些4位MCU可能沒有此功能），大多數(shù)的MCU的Watchdog只能允許程序?qū)ζ溥M(jìn)行復(fù)位而不能對(duì)其關(guān)閉（有的是在程序燒入時(shí)來(lái)設(shè)定的,，如Microchip PIC系列MCU）,，而有的MCU則是通過(guò)特定的方式來(lái)決定其是否打開，如Samsung的KS57系列,，只要程序訪問(wèn)了Watchdog寄存器,，就自動(dòng)開啟且不能再被關(guān)閉。一般而言watchdog的復(fù)位時(shí)間是可以程序來(lái)設(shè)定的,。Watchdog的最基本的應(yīng)用是為MCU因?yàn)橐馔獾墓收隙鴮?dǎo)致死機(jī)提供了一種自我恢復(fù)的能力,。
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全球主流單片機(jī)制造商
（排名不分先后,，整理為主流廠商,，如有缺少請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)補(bǔ)充）
歐美地區(qū)
1、Freescale+NXP（飛思卡爾+恩智浦）：荷蘭,，主要提供16位,、32位MCU。應(yīng)用范圍：汽車電子,、LED和普通照明,、醫(yī)療保健,、多媒體融合、家電和電動(dòng)工具,、樓宇自動(dòng)化技術(shù)電機(jī)控制,、電源和功率轉(zhuǎn)換器、能源和智能電網(wǎng),、自動(dòng)化,、計(jì)算機(jī)與通信基礎(chǔ)設(shè)施。
2,、Microchip+Atmel（微芯科技+愛特梅爾）：美國(guó),，主要提供16位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：汽車電子,、工業(yè)用、電機(jī)控制,、汽車,、樓宇自動(dòng)化、家用電器,、家庭娛樂(lè),、工業(yè)自動(dòng)化、照明,、物聯(lián)網(wǎng),、智能能源、移動(dòng)電子設(shè)備,、計(jì)算機(jī)外設(shè),。
3,、Cypress+Spansion（賽普拉斯+飛索半導(dǎo)體）：美國(guó),，主要提供8位、16位,、32位MCU,。應(yīng)用范圍：汽車電子、家用電器,、醫(yī)療,、消費(fèi)類電子、通信與電信,、工業(yè),、無(wú)線。
4,、ADI（亞德諾半導(dǎo)體）：美國(guó),，主要提供8位,、16位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：航空航天與國(guó)防,、汽車應(yīng)用 、樓宇技術(shù) ,、通信 ,、消費(fèi)電子 、能源 ,、醫(yī)療保健 ,、儀器儀表和測(cè)量 、電機(jī),、工業(yè)自動(dòng)化 ,、安防。
5,、Infineon（英飛凌）：德國(guó),，主要提供16位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：汽車電子,、消費(fèi)電子、工程,、商用和農(nóng)用車輛,、數(shù)據(jù)處理、電動(dòng)交通,、工業(yè)應(yīng)用,、醫(yī)療設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備,、電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng),、電源、面向摩托車電動(dòng)自行車與小型電動(dòng)車,、智能電網(wǎng),、照明、太陽(yáng)能系統(tǒng)解決方案,、風(fēng)能系統(tǒng)解決方案,。
6、ST Microelectronics（意法半導(dǎo)體）：意大利/法國(guó),，主要提供32位MCU,。應(yīng)用范圍：LED和普通照明、交通運(yùn)輸,、醫(yī)療保健,、多媒體融合,、家電和電動(dòng)工具、樓宇自動(dòng)化技術(shù)電機(jī)控制,、電源和功率轉(zhuǎn)換器,、能源和智能電網(wǎng)、自動(dòng)化,、計(jì)算機(jī)與通信基礎(chǔ)設(shè)施,。
7、Qualcomm（高通）：美國(guó),，主要提供16位,，32位MCU。應(yīng)用范圍：智能手機(jī),、平板電腦,、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器。
8,、Texas Instruments（德州儀器）：美國(guó),，主要提供16位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：汽車電子,、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備,、移動(dòng)設(shè)備,、通信。
9,、Maxim（美信）：美國(guó),，主要提供32位MCU。應(yīng)用范圍：汽車電子,、消費(fèi)電子,、工業(yè)應(yīng)用、安防,。
日韓地區(qū)
1,、Renesas（瑞薩）：日本，主要提供16位,、32位MCU。應(yīng)用范圍：電腦及外設(shè),、消費(fèi)類電子,、健康醫(yī)療電子、汽車電子,、工業(yè),、通信,。
2、Toshiba（東芝）：日本,，主要提供16位,、32位MCU。應(yīng)用范圍：汽車電子,、工業(yè)用,、電機(jī)控制、無(wú)線通信,、移動(dòng)電話,、電腦與周邊設(shè)備、影像及音視頻,、消費(fèi)類（家電）,、LED照明、安全,、電源管理,、娛樂(lè)設(shè)備。
3,、Fujitsu（富士通）：日本,，主要提供32位MCU。應(yīng)用范圍：汽車,、醫(yī)療,、機(jī)械，家電,。
4,、Samsung Electronics（三星電子）：韓國(guó)，主要提供16位,、32位MCU,。應(yīng)用范圍：汽車電子、工業(yè)用,、電機(jī)控制,、汽車、樓宇自動(dòng)化,、家用電器,、家庭娛樂(lè)、工業(yè)自動(dòng)化,、照明,、物聯(lián)網(wǎng)、智能能源,、移動(dòng)電子設(shè)備,、計(jì)算機(jī)外設(shè),。
中國(guó)地區(qū)
▍中國(guó)大陸地區(qū)
1、希格瑪微電子：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：電信,、制造、能源,、交通,、電力等。
2,、珠海歐比特：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：航空航天：星箭站船、飛行器,；高端工控：嵌入式計(jì)算機(jī),；艦船控制、工業(yè)控制,、電力設(shè)備,、環(huán)境監(jiān)控。
3,、兆易創(chuàng)新：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：工業(yè)自動(dòng)化、人機(jī)界面,、電機(jī)控制,、安防監(jiān)控、智能家居,、物聯(lián)網(wǎng),。
4、晟矽微電子：主要提供8位,、32位MCU,，應(yīng)用范圍：小家電、消費(fèi)類電子,、遙控器,、鼠標(biāo)、鋰電池,、數(shù)碼產(chǎn)品,、汽車電子、醫(yī)療儀器及計(jì)量,、玩具,、工業(yè)控制、智能家居及安防等領(lǐng)域,。
5,、芯海科技：主要提供16,、32位MCU,，應(yīng)用范圍：儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng),、消費(fèi)電子,、家電、汽車電子,。
6,、聯(lián)華集成電路：主要提供8位、16位MCU,，應(yīng)用范圍：消費(fèi)電子,、白色家電、工業(yè)控制,、通信設(shè)備,、汽車電子、計(jì)算機(jī),。
7,、珠海建榮：主要提供8位MCU，應(yīng)用范圍：家用電器 ,、移動(dòng)電源,。
8、炬芯科技：主要提供8位至32位MCU,，應(yīng)用范圍：平板電腦,、智能家居、多媒體,、藍(lán)牙,、wifi音頻。
9,、愛思科微電子：主要提供8位,、16位MCU，應(yīng)用范圍：消費(fèi)類芯片,、通訊類芯片,、信息類芯片、家電,。
10,、華芯微電子：主要提供8位、4位MCU，應(yīng)用范圍：衛(wèi)星接收器,、手機(jī)充電器,、萬(wàn)年歷、多合一遙控器,。
11,、上海貝嶺（華大半導(dǎo)體控股）：主要提供8位、16位,、32位MCU,，應(yīng)用范圍：計(jì)算機(jī)周邊、HDTV,、電源管理,、小家電、數(shù)字家電,。
12,、海爾集成電路：主要提供14位、15位,、16位MCU,，應(yīng)用范圍：消費(fèi)電子、汽車電子,、工業(yè),、智能儀表。
13,、北京君正：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：可穿戴式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng),、智能家電,、汽車、消費(fèi)類電子,、平板電腦,。
14、中微半導(dǎo)體：主要提供8位MCU,，應(yīng)用范圍：智能家電,、汽車電子、安防監(jiān)控,、LED照明及景觀,、智能玩具、智能家居,、消費(fèi)類電子,。
15、神州龍芯集成電路：主要提供32位MCU，應(yīng)用范圍：電力監(jiān)控,、智能電網(wǎng),、工業(yè)數(shù)字控制、物聯(lián)網(wǎng),、智能家居,、數(shù)據(jù)監(jiān)控,。
16,、紫光微電子：主要提供8位、16位MCU,，應(yīng)用范圍：智能家電,。
17、時(shí)代民芯：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：汽車導(dǎo)航,、交通監(jiān)控、漁船監(jiān)管,、電力電信網(wǎng)絡(luò),。
18、華潤(rùn)矽科微電子（華潤(rùn)微旗下公司）：主要提供8位,、16位MCU,，應(yīng)用范圍：消費(fèi)電子、工業(yè)控制,、家電,。
19、國(guó)芯科技：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：信息安全領(lǐng)域 ,、辦公自動(dòng)化領(lǐng)域、通訊網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域,、 信息安全領(lǐng)域,。
20、中天微：主要提供32位MCU,，應(yīng)用范圍：智能手機(jī),、數(shù)字電視、機(jī)頂盒,、汽車電子,、GPS、電子閱讀器,、打印機(jī),。
21、華潤(rùn)微電子：主要提供8位、16位MCU,，應(yīng)用范圍：家電,，消費(fèi)類電子、工業(yè)自動(dòng)化控制的通用控制電路,。
22,、中穎電子：主要提供4位、8位,、16位,、32位MCU，應(yīng)用范圍：家電,、電機(jī),。
23、靈動(dòng)微電子：主要提供32位,，應(yīng)用范圍：電機(jī)控制,、藍(lán)牙控制、高清顯示,、無(wú)線充,、無(wú)人機(jī)、微型打印機(jī),、智能標(biāo)簽,、電子煙、LED點(diǎn)陣屏等,。
24,、新唐科技：主要提供8位MCU，應(yīng)用范圍：照明,、物聯(lián)網(wǎng)等,。
25、東軟載波：主要提供8位,、32位MCU,，應(yīng)用范圍：家電、智能家居,、儀器儀表,、液晶面板控制器、工業(yè)控制等,。
26,、貝特萊：主要提供32位MCU，應(yīng)用范圍：智能家居,、工業(yè)控制以及消費(fèi)類產(chǎn)品領(lǐng)域,。
27,、笙泉科技：主要提供8位MCU，應(yīng)用范圍：車用,、教育,、工控、醫(yī)療等中小型顯示面板,。
28,、航順芯片：主要提供8位、32位MCU,，應(yīng)用范圍：汽車,、物聯(lián)網(wǎng)等。
29,、復(fù)旦微電子：主要提供16位,、32位MCU，應(yīng)用范圍：智能電表,、智能門鎖等。
30,、華大半導(dǎo)體：主要提供8位,、16位、32位MCU,，應(yīng)用范圍：工業(yè)控制,、智能制造、智慧生活及物聯(lián)網(wǎng)等,。
▍中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)
1,、宏晶科技：主要提供32位MCU。應(yīng)用范圍：通信,、工業(yè)控制,、信息家電、語(yǔ)音,。
2,、盛群半導(dǎo)體：主要提供8位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：消費(fèi)電子,、LED照明等。
3,、凌陽(yáng)科技：主要提供8位,、16位MCU。應(yīng)用范圍：家庭影音,。
4,、中穎電子：主要提供4位,、8位MCU。應(yīng)用范圍：充電器,、移動(dòng)電源,、家電、工業(yè)控制,。
5,、松翰科技：主要提供8位、32位MCU,。應(yīng)用范圍：搖控器,、智能型充電器、大小系統(tǒng),、電子秤,、耳溫槍、血壓計(jì),、胎壓計(jì),、各類量測(cè)及健康器材。
6,、華邦電子：主要提供8位,、16位MCU。應(yīng)用范圍：車用電子,、工業(yè)電子,、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī),、消費(fèi)電子,、物聯(lián)網(wǎng)。
7,、十速科技：主要提供4位,、8位、51位MCU,。應(yīng)用范圍：遙控器,、小家電。
8,、佑華微電子：主要提供4位,、8位MCU。應(yīng)用范圍：錄音集成電路產(chǎn)品,、消費(fèi)電子,、家用產(chǎn)品。
9,、應(yīng)廣科技單片機(jī)：主要提供4位,、8位MCU,。應(yīng)用范圍：機(jī)械、自動(dòng)化,、家電,、機(jī)器人。
10,、義隆電子：主要提供8位,、16位MCU。應(yīng)用范圍：消費(fèi)電子,、電腦,、智能手機(jī)。
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單片機(jī)的學(xué)習(xí)竅門
任何一款MCU,，其基本原理和功能都是大同小異,，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等,。
對(duì)于指令系統(tǒng),，雖然形式上看似千差萬(wàn)別，但實(shí)際上只是符號(hào)的不同,，其所代表的含義,、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。
要了解一款MCU,，首先需要知道就是其ROM空間、RAM空間,、IO口數(shù)量,、定時(shí)器數(shù)量和定時(shí)方式、所提供的外圍功能模塊（Peripheral Circuit）,、中斷源,、工作電壓及功耗等等。
了解這些MCU Features后,，接下來(lái)第一步就是將所選MCU的功能與實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)的要求的功能進(jìn)行對(duì)比,，明確哪些資源是目前所需要的，哪些是本項(xiàng)目所用不到的,。
對(duì)于項(xiàng)目中需要用到的而所選MCU不提供的功能,，則需要認(rèn)真理解MCU的相關(guān)資料，以求用間接的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),，例如,，所開發(fā)的項(xiàng)目需要與PC機(jī)COM口進(jìn)行通訊，而所選的MCU不提供UART口,，則可以考慮用外部中斷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。
對(duì)于項(xiàng)目開發(fā)需要用到的資源,，則需要對(duì)其Manua*進(jìn)行認(rèn)真的理解和閱讀，而對(duì)于不需要的功能模塊則可以忽略或?yàn)g覽即可,。對(duì)于MCU學(xué)習(xí)來(lái)講,，應(yīng)用才是關(guān)鍵，也是最主要的目的,。
明確了MCU的相關(guān)功能后,，接下來(lái)就可以開始編程了。
對(duì)于初學(xué)者或初次使用此款MCU的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),，可能會(huì)遇到很多對(duì)MCU的功能描述不明確的地方,，對(duì)于此類問(wèn)題，可以通過(guò)兩種方法來(lái)解決,，一種是編寫特別的驗(yàn)證程序來(lái)理解資料所述的功能,；另一種則可以暫時(shí)忽略，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中則按照自己目前的理解來(lái)編寫,，留到調(diào)試時(shí)去修改和完善,。前一種方法適用于時(shí)間較寬松的項(xiàng)目和初學(xué)者，而后一種方法則適合于具有一定單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人或項(xiàng)目進(jìn)度較緊迫的情況,。
指令系統(tǒng)千萬(wàn)不要特別花時(shí)間去理解,。指令系統(tǒng)只是一種邏輯描述的符號(hào)，只有在編程時(shí)根據(jù)自己的邏輯和程序的邏輯要求來(lái)查看相關(guān)的指令即可,，而且隨著編程的進(jìn)行,，對(duì)指令系統(tǒng)也會(huì)越來(lái)越熟練，甚至可以不自覺地記憶下來(lái),。
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單片機(jī)的程序編寫
MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的區(qū)別,，雖然現(xiàn)在基于C的MCU開發(fā)工具越來(lái)越流行，但對(duì)于一個(gè)高效的程序代碼和喜歡使用匯編的設(shè)計(jì)者來(lái)講,，匯編語(yǔ)言仍然是最簡(jiǎn)潔,、最有效的編程語(yǔ)言。
對(duì)于MCU的程序編寫,，其基本的框架可以說(shuō)是大體一致的,，一般分為初始化部分（這是MCU程序設(shè)計(jì)與PC最大的不同），主程序循環(huán)體和中斷處理程序三大部分,，其分別說(shuō)明如下：
1,、初始化：對(duì)于所有的MCU程序的設(shè)計(jì)來(lái)講，初始化是最基本也是最重要的一步,，一般包括如下內(nèi)容：
屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生,。
清除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和顯示Memory：雖然有時(shí)可能沒有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度出發(fā),，特別是對(duì)于防止意外的錯(cuò)誤,，還是建議養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣,。
IO口的初始化：根據(jù)項(xiàng)目的應(yīng)用的要求，設(shè)定相關(guān)IO口的輸入輸出方式,，對(duì)于輸入口,，需要設(shè)定其上拉或下拉電阻；對(duì)于輸出口,，則必須設(shè)定其初始的電平輸出,，以防出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤。
中斷的設(shè)置：對(duì)于所有項(xiàng)目需要用到的中斷源,，應(yīng)該給予開啟并設(shè)定中斷的觸發(fā)條件,，而對(duì)于不使用的多余的中斷，則必須給予關(guān)閉,。
其他功能模塊的初始化：對(duì)于所有需要用到的MCU的外圍功能模塊,，必須按項(xiàng)目的應(yīng)用的要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，如UART的通訊,，需要設(shè)定Baud Rate,，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)方式和Stop Bit的長(zhǎng)度等,，而對(duì)于Programmer Timer,，則必須設(shè)置其時(shí)鐘源，分頻數(shù)及Reload Data等,。
參數(shù)的初始化：完成了MCU的硬件和資源的初始化后,，接下來(lái)就是對(duì)程序中使用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置，這一部分的初始化需要根據(jù)具體的項(xiàng)目及程序的總體安排來(lái)設(shè)計(jì),。對(duì)于一些用EEPROM來(lái)保存項(xiàng)目預(yù)制數(shù)的應(yīng)用來(lái)講,，建議在初始化時(shí)將相關(guān)的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM，以提高程序?qū)?shù)據(jù)的訪問(wèn)速度,，同時(shí)降低系統(tǒng)的功耗（原則上，訪問(wèn)外部EEPROM都會(huì)增加電源的功耗）,。
2,、主程序循環(huán)體：大多數(shù)MCU是屬于長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的，因此其主程序體基本上都是以循環(huán)的方式來(lái)設(shè)計(jì),，對(duì)于存在多種工作模式的應(yīng)用來(lái)講,，則可能存在多個(gè)循環(huán)體，相互之間通過(guò)狀態(tài)標(biāo)志來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。對(duì)于主程序體,，一般情況下主要安排如下的模塊：
計(jì)算程序：計(jì)算程序一般比較耗時(shí)，因此堅(jiān)決反對(duì)放在任何中斷中處理,，特別是乘除法運(yùn)算,。
實(shí)時(shí)性要求不高或沒有實(shí)時(shí)性要求的處理程序,；
顯示傳輸程序：主要針對(duì)存在外部LED、LCD Driver的應(yīng)用,。
3,、中斷處理程序：中斷程序主要用于處理實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)和事件，如,，外部突發(fā)性信號(hào)的檢測(cè),，按鍵的檢測(cè)和處理，定時(shí)計(jì)數(shù),，LED顯示掃描等,。
一般情況下，中斷程序應(yīng)盡可能保證代碼的簡(jiǎn)潔和短小,，對(duì)于不需要實(shí)時(shí)去處理的功能,，可以在中斷中設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志，然后由主程序來(lái)執(zhí)行具體的事務(wù)――這一點(diǎn)非常重要,，特別是對(duì)于低功耗,、低速的MCU來(lái)講，必須保證所有中斷的及時(shí)響應(yīng),。
4,、對(duì)于不同任務(wù)體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同：
例如,，對(duì)于低速,、低功耗的MCU（Fosc=32768Hz）應(yīng)用，考慮到此類項(xiàng)目均為手持式設(shè)備和采用普通的LCD顯示,，對(duì)按鍵的反應(yīng)和顯示的反應(yīng)要求實(shí)時(shí)性較高,，因此一般采用定時(shí)中斷的方式來(lái)處理按鍵的動(dòng)作和數(shù)據(jù)的顯示；而對(duì)于高速的MCU,，如Fosc》1MHz的應(yīng)用,，由于此時(shí)MCU有足夠的時(shí)間來(lái)執(zhí)行主程序循環(huán)體，因此可以只在相應(yīng)的中斷中設(shè)置各種觸發(fā)標(biāo)志,，并將所有的任務(wù)放在主程序體中來(lái)執(zhí)行,。
5、在MCU的程序設(shè)計(jì)中,，還需要特別注意的一點(diǎn)就是：
要防止在中斷和主程序體中同時(shí)訪問(wèn)或設(shè)置同一個(gè)變量或數(shù)據(jù)的情況,。有效的預(yù)防方法是，將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個(gè)模塊中,，通過(guò)判斷觸發(fā)標(biāo)志來(lái)決定是否執(zhí)行該數(shù)據(jù)的相關(guān)操作,；而在其他的程序體中（主要是中斷），對(duì)需要進(jìn)行該數(shù)據(jù)的處理的地方只設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志。――這可以保證數(shù)據(jù)的執(zhí)行是可預(yù)知和唯一的,。
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工程師對(duì)單片機(jī)編程的總結(jié)
1,、要養(yǎng)成總結(jié)的好習(xí)慣，總結(jié)不僅是對(duì)自己學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié),，還是對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程的一個(gè)回顧與加深,，還可避免第二次犯錯(cuò)。
2,、編寫程序之前先要有一個(gè)對(duì)該項(xiàng)目熟悉的了解,，做到心中有數(shù)，列一個(gè)大致框架,。仔細(xì)推敲該怎么布局,，怎樣布局最合理，該步驟很重要,。要分析先做哪個(gè)模塊,，具體到該模塊的具體步驟，各個(gè)函數(shù)怎么命名,，與其他模塊的銜接等,。最好拿張紙記下重要過(guò)程。
3,、對(duì)于c語(yǔ)言的模塊化編程,，要先分好各個(gè)模塊，一個(gè)模塊一個(gè)模塊的編程,，確定一個(gè)順序,，按順序來(lái)，該模塊成功之后再編寫下一個(gè),。對(duì)于頭文件,，當(dāng)該模塊編寫好之后再編寫該模塊的頭文件。
4,、出現(xiàn)警告不要忽視,，說(shuō)明該程序一定有不合理之處，要弄清其來(lái)源,，找到解決辦法,。找來(lái)源時(shí)要有針對(duì)性，可上網(wǎng)搜一下該方面的資料,，或向別人請(qǐng)教。例如,，居然把另一個(gè)工程內(nèi)的main函數(shù)加入了這個(gè)工程,。還有居然函數(shù)命名重復(fù)。還有根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析原因，層層遞進(jìn),。還有端口定義時(shí)居然選錯(cuò)了接口,。有時(shí)，實(shí)在解決不了就休息一下,，在想也挺好的,。再簡(jiǎn)單的地方也要注意一下，都有可能出錯(cuò),。