《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 解決方案 > 現場總線知多少,現場總線運動控制系統(tǒng)應用介紹

現場總線知多少,,現場總線運動控制系統(tǒng)應用介紹

2020-07-18
來源:21IC

現場總線的應用正逐步增多,,一定層面上反映出現場總線技術的重要性。為進一步增進大家對現場總線的認識,,將對現場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用加以介紹,。

一、現場總線控制網絡

現場總線作為現場控制網絡技術,,被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸,,它的興起為自控技術本身的發(fā)展提供了新的機遇。

現場總線可采用多種介質(多種有線和無線方式)傳送數字信號,。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備,,能節(jié)省大量線纜、槽架,、連接件,。減少系統(tǒng)設計、安裝,、維護的工作量,。

現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,,豐富了控制設備的信息內容,。

為控制信息進入公用數據網絡創(chuàng)造了條件,溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系,,便于實現管控一體化

控制網絡與數據網絡的結合,,便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制,。

1、現場總線是一種控制系統(tǒng)框架

現場總線控制系統(tǒng)是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化,,具有開放性,、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散,、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng),。

2、現場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用:

1 PC+獨立數字運動控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

2 觸摸屏+獨立數字控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

上述兩種結構是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,,也是運動控制技術的發(fā)展方向,。

它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā),,將生成的程序指令傳送給運動控制器,,由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅動器,電機驅動器將控制電流傳送給電機,,這樣完成命令所需定位,。在一個多軸系統(tǒng)中,一個控制器可以控制多個電機或驅動器,。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,,完成具體動作。

總線將分散的有通信能力的測量控制設備,、驅動控制設備作為網絡節(jié)點,,連接成能相互溝通信息,,共同完成自控任務的控制網絡,。

aaaaaa111.png

二、現場總線運動控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

現場總線發(fā)展中的新軍————以太網

工業(yè)自動化系統(tǒng)正向網絡化,、智能化的實時控制方面發(fā)展,,因此通信已成為關鍵,用戶對統(tǒng)一的通信協(xié)議和網絡的要求日益迫切,。另一方面,,Intranet/Internet等信息技術的飛速發(fā)展,要求企業(yè)從現場控制層到管理層能實現全面的無縫信息集成,,并提供一個開放的基礎構架,,但目前的現場總線尚不能滿足這些要求。至于以太網存在的不確定性和實時性能欠佳的問題,,已由于智能集線器的使用,、主動切換功能的實現、優(yōu)先權的引入以及雙工的布線等,,基本上得到了解決,。通過提高數據傳輸速率,,仔細地選擇網絡的拓撲結構及限制網絡負載等,可將發(fā)生數據沖突的概率降到最低,。

目前世界上已有一些國際組織從事推動以太網進入控制領域的工作,,如IEEE(美國電氣和電子工程師協(xié)會)正在著手制訂現場總線和以太網通信的新標準。該標準將使網絡能看到“對象”,。IAONO(工業(yè)自動化開放網絡聯盟)最近與ODVA和IDA集團就共同推進Ethernet和TCP/IP達成共識,。

ODVA于2000年3月17日發(fā)布了一個為在工廠基層使用以太網服務的工業(yè)標準。

FF于2000年3月29日公布了高速以太網(100Mb/s)的最終技術規(guī)范(FSI1.0),。

工業(yè)以太網協(xié)會與美國的ARC,、Advisory Group等單位合作,開展工業(yè)以太網關鍵技術的研究,。目前1000Mb/s以太網的發(fā)展已進入實用階段,。由以上分析可知,以太網進入工業(yè)控制領域是一個不可忽視的發(fā)展趨勢,。

aaa222.png


本站內容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點,。轉載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者,。如涉及作品內容、版權和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失,。聯系電話:010-82306118,;郵箱:aet@chinaaet.com。