近日,，Qualcomm Technologies, Inc. （美國高通公司）宣布推出Qualcomm?機(jī)器人RB5平臺。這是迄今為止，該公司推出的專為機(jī)器人設(shè)計的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案,。
基于現(xiàn)已被機(jī)器人和無人機(jī)產(chǎn)品廣泛采用的Qualcomm?機(jī)器人RB3平臺的成功,，Qualcomm機(jī)器人RB5平臺提供了豐富的硬件、軟件和開發(fā)工具組合,。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺開創(chuàng)性地融合了該公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專長,，能夠支持開發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機(jī)器人和無人機(jī),，滿足消費級,、企業(yè)級、防護(hù)類,、工業(yè)級和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求,。同時，Qualcomm機(jī)器人RB5完整的開發(fā)套件,，為開發(fā)者提供了定制靈活性,，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實,。
目前，Qualcomm Technologies已與眾多領(lǐng)先企業(yè)開展討論,，包括二十多家首批對該平臺進(jìn)行評估的公司,。此外,，超過三十家生態(tài)系統(tǒng)參與方正在開發(fā)必要的軟件和硬件,，以支持多種機(jī)器人應(yīng)用，其中包括96Boards,、Acontis、凌華科技,、AirMap,、AirServe,、Airtonomy、AlwaysAI,、Augmented Pixels,、奧特酷,、Autoware基金會,、Canonical,、DeepEdge.ai,、DreamVu、Dronecode,、Fractal.ai,、GlobalEdge、Innominds軟件,、InOrbit,、英特爾RealSense,、創(chuàng)力,、Linaro,、光寶科技,、Kudan,、ModalAI,、Nod,、Open Robotics、松下,、PathPartners,、Pilot.AI、Shoreline IoT,、SLAMCORE,、TDK、創(chuàng)通聯(lián)達(dá)和Tier IV,。
功能配置曝光
據(jù)悉,，該平臺采用了專為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計的Qualcomm QRB5165處理器,。QRB5165擁有強大的異構(gòu)計算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代Qualcomm?人工智能引擎AI Engine,，可以實現(xiàn)每秒15萬億次運算（15 TOPS）的AI性能,，能夠運行復(fù)雜的人工智能和深度學(xué)習(xí)任務(wù)。該處理器能夠在嚴(yán)苛的能耗條件下,，通過全新Qualcomm? Hexagon?張量加速器（HTA）在邊緣端進(jìn)行推理運算,，從而提供卓越的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。此外,，它還搭載了可支持七個并行攝像頭的強大ISP和專門面向增強視頻分析（EVA）的計算機(jī)視覺引擎,。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺可以通過配套模組實現(xiàn)對4G和5G的支持，為5G在機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。
Qualcomm機(jī)器人RB5平臺和Qualcomm QRB5165處理器,，能夠為通用系統(tǒng)級模組（system-on-module）解決方案和靈活的板上芯片設(shè)計等多種設(shè)計方案提供支持。該解決方案可以提供多種選擇,，包括滿足商用和工規(guī)級溫度范圍的版本,，以及將使用周期擴(kuò)展至2029年的可選版本。
Qualcomm Technologies, Inc.業(yè)務(wù)拓展高級總監(jiān)兼自動機(jī)器人,、無人機(jī)和智能電器負(fù)責(zé)人Dev Singh表示：“Qualcomm Technologies是全球領(lǐng)先的無線科技創(chuàng)新企業(yè),，在AI、移動計算和連接領(lǐng)域擁有堅實的技術(shù)基礎(chǔ),。通過將深厚的移動系統(tǒng)技術(shù)專長應(yīng)用至機(jī)器人領(lǐng)域,，Qualcomm Technologies正在助力打造性能更強勁、更安全且更智能的機(jī)器人,。利用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺,，Qualcomm Technologies將推動廣泛的機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展，比如自主移動機(jī)器人（AMR）,，以及配送,、巡檢、庫存管理,、工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人和無人機(jī)（UAV）,，以打造滿足工業(yè)4.0需求的機(jī)器人用例，并為無人機(jī)交通管理（UTM）領(lǐng)域奠定基礎(chǔ),?！?/p>
融合多方資源
為打造下一代機(jī)器人解決方案和設(shè)計，Qualcomm Technologies與TDK展開戰(zhàn)略合作,，進(jìn)一步增強了Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的功能組合,。TDK在Qualcomm機(jī)器人RB5平臺中增加了其最先進(jìn)的傳感器技術(shù)，面向增強的機(jī)器人應(yīng)用,，成為提供頂級傳感器解決方案和電機(jī)控制器硬件的重要合作伙伴,。
Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件,，可以提供完整、定制化且簡單易用的開發(fā)工具,。該平臺支持Linux,、Ubuntu和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2.0,，同時預(yù)集成了用于多個攝像頭,、傳感器和5G連接的驅(qū)動程序，使得開發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力,。同時,，它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV,。此外,，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件還支持英特爾？ RealSense?深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭,，用以提供領(lǐng)先的深度感測功能,。通過與TDK達(dá)成戰(zhàn)略合作，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測量裝置（IMU）,、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制（PDM）麥克風(fēng),。
除了嵌入式電機(jī)控制器（HVC4223F）和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU（IIM-46220）之外，TDK還通過其超聲波ToF（Time-of-Flight）傳感器CH101和CH201解決方案,，助力打造Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件,。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專門用于機(jī)器人應(yīng)用且經(jīng)過驗證的軟件算法,。此外,，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件采用96Boards消費者版參數(shù)設(shè)置，可以幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗證并支持快速原型設(shè)計,。
五大技術(shù)特性
具體而言,，Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的關(guān)鍵技術(shù)特性包括以下幾點：
◆ 強大的異構(gòu)計算能力：Qualcomm RB5平臺采用的Qualcomm QRB5165處理器，集成了八核Qualcomm? Kryo? 585 CPU,、強大的Qualcomm? Adreno? 650 GPU,、多個DSP（包括計算、音頻和傳感器）和ISP,，帶來強大的計算性能,。同時，該平臺還包含集成Hexagon張量加速器（HTA）的性能強大的專用AI Engine,，以及計算機(jī)視覺專用硬件模塊——增強視頻分析引擎,。
◆ 第五代Qualcomm AI Engine：業(yè)界領(lǐng)先的第五代Qualcomm AI Engine包含了全新的專用Hexagon張量加速器，可以提供高達(dá)15 TOPS的強大AI性能,，滿足AI和機(jī)器學(xué)習(xí)的大量推理需求,。
◆ 尖端的圖像能力：Qualcomm Spectra? 480 ISP能夠捕捉快速運動,、專業(yè)級的照片和視頻，并支持每秒20億像素的處理速度,。十億像素級的處理速度可支持一系列出色的拍攝特性,，包括拍攝杜比視界（Dolby Vision）視頻、錄制8K視頻（30FPS）和捕捉2億像素照片,，并以零快門延時進(jìn)行4K HDR視頻（120FPS）和6400萬像素照片的邊錄邊拍,。硬件加速器利用視頻分析引擎，處理全部計算機(jī)視覺任務(wù),。其它ISP特性包括拍攝HEIF照片,、慢動作視頻和支持先進(jìn)的視頻格式（包括杜比視界、HDR10,、HDR10+,、HEVC和HLG）。七個并行攝像頭能夠支持即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）,、物體檢測與分類,、自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，從而實現(xiàn)在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中高效且安全地執(zhí)行任務(wù),。
◆ 安全支持：Qualcomm?安全處理單元能夠在不提升功耗的同時,，提供可靠的安全性。Qualcomm安全處理單元包括安全啟動,、加密加速器,、Qualcomm?可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）和攝像頭安全，并已通過FIPS 140-2認(rèn)證,。更多安全特性包括密鑰配置安全,、惡意軟件防護(hù)、Qualcomm?內(nèi)容保護(hù),、Qualcomm?移動安全,、Qualcomm?處理器安全和安全密匙，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程認(rèn)證和安全終端的配置,。此外,，該平臺還支持指紋、虹膜,、語音和面部等生物識別認(rèn)證,，以滿足AI和機(jī)器學(xué)習(xí)所需的高安全性。
◆ 連接性：Qualcomm機(jī)器人RB5平臺支持遠(yuǎn)距離Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）,、藍(lán)牙5.1,，以及4G和5G，提供最高水平的連接技術(shù)