0 引言

    近幾年來，隨著城市電網改造的大規(guī)模進行,，用于連接電纜通道電力工井的運用越來越廣泛,，電力輸電線路十分復雜，電力工井中往往殘留一些有害氣體（如：硫化氫,、甲烷,、一氧化碳、氧氣等）,，井下的有害氣體給檢修工人的檢修造成極大的困難。為了解決城市電力檢修遇到的困難,，迫切需要研發(fā)一種新型的電力輔助作業(yè)工具,。經查文獻發(fā)現(xiàn)，文獻[1]提出了一種單一的以微控制器為核心的新型便攜式多氣體檢測儀,，結合了氣體檢測和RFID技術,，實現(xiàn)電力線路智能檢修；文獻[2]為了適應礦井的特殊環(huán)境,，設計了危險氣體探測雙搖臂履帶機器人,，可實現(xiàn)煤礦深井無人探測；文獻[3]使用了電力線載波傳輸技術,，實現(xiàn)了井下有毒氣體的遠距離實時監(jiān)測,，有效保證了工作人員的人身安全，提高了工作效率,；文獻[4]-[5]介紹了電纜故障性質及其判斷方法,、探測技術的應用及操作注意事項，分析了故障檢測方法,、預防對策及注意事項,；文獻[6]介紹了地下管線探測在電力電纜線路排查中的應用，通過電纜線路排查后掛牌,，增強電纜管理效率,；文獻[7]介紹一種便攜式XLPE電纜絕緣檢測裝置,該裝置綜合運用了電磁耦合法,、超高頻法和超聲波法來檢測電纜的局部放電信號；文獻[8]-[9]介紹了基于單片機的有毒氣體檢測報警系統(tǒng),，都只是功能集中于報警監(jiān)測單一氣體的檢測裝置,；文獻[10]設計了一種電氣火災探測器，通過監(jiān)測線路溫度及剩余電流的數(shù)值大小,，將報警信息上傳給監(jiān)控主機通知值班人員,，從而預防電氣火災的發(fā)生；文獻[11]介紹了電力物聯(lián)網技術,，但也只是單一電力檢修過程中的應用技術,。目前文獻上沒有完整提出兼顧電力勘察、氣體檢測,、視頻拍攝功能的電力檢測設備,，一部分設備集中在煤礦礦井的瓦斯等氣體檢測，一部分設備是針對地面輸電桿塔故障巡檢,，還有一部分設備是專門的氣體檢測系統(tǒng),。對于在應用上實現(xiàn)電力巡檢、氣體檢測,、數(shù)據采集等多功能的集成電力檢修設備則相對較少,。本文提出一種集成氣體檢測、數(shù)據傳輸和電纜工況攝像的多功能復合電力巡檢設備,，能提高電力工人日常巡檢地下電纜設備的效率,。

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作者信息:

黃震希，黃毅標,，何書華,，陳祥偉，汪華焰,，劉浩林,，肖振銀 

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