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　科學技術(shù)的發(fā)展,，讓我們在面對這次疫情時展現(xiàn)出史無前例的能力,。我們看到10天建成火神山醫(yī)院,、無人機和測溫儀在防疫工作中的應用,，甚至輪式機器人也開始在醫(yī)院協(xié)助醫(yī)護人員開展工作,。

　　網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加,，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加,。近段時間,，我們越來越多的在銀行,、商場,、酒店、超市看到人類友好型機器人,。誰都沒想到,，這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)——最后一公里交付，來的如此猝不及防,。

　　圖片來自于央視頻截圖

　　在少聚會,、少旅行，不去或少去人員密集場所,，乘坐公交地鐵火車航班等全程戴口罩的倡議下,。輪式機器人存在的意義凸顯，這并不是高難度的工作,，他們很快就會把藥品,、文件、外賣等送到辦公室或病房,。

　　輪式機器人配送披薩的示例

　　輪式機器人應用組合

　　隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現(xiàn),，讓我們來看看目前業(yè)界使用的整個機器人組合：

　　工業(yè)機器人（或機械臂）在工廠里可以處理焊接、碼垛,、分揀和升降等任務,。它們通常位于地板,、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制,。

　　雖然如機械臂等大型工業(yè)機器人已使用多年——主要應用于汽車工業(yè)中,，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協(xié)作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場,。

　　使用TI的毫米波或飛行時間 (TOF) 傳感技術(shù)在擁擠不堪的物流中心實現(xiàn)精確的障礙物感測

　　物流機器人可以用于倉庫,、配送中心、港口甚至校園,。這些機器人能夠取貨,，然后將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓,。這些機器人在特定的環(huán)境中移動,，需要很多傳感器來定位和繪制地圖，也需要傳感器來避免碰撞,。

　　接待機器人可以用于超市,、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員,，來歡迎和引導客戶/客人,。

　　庫存機器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架,，從而確保商店的產(chǎn)品永遠不會短缺,。

　　接待機器人的示例

　　工業(yè)機器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因,，如果該環(huán)境有人類進入,，會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協(xié)作,，阻止了很多益處的實現(xiàn),。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存,。

　　TI提供輪式機器人全套參考設(shè)計

　　機器人應用的傳感和智能感知非常重要,，因為機器人系統(tǒng)（特別是機器學習應用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能,。當今數(shù)量廣泛且日益完善和精確的傳感器,，結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng)，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識,。傳感器示例包括：相機、激光雷達,、毫米波和飛行時間(ToF),。

　　傳感技術(shù)在真空機器人操作中尤為重要,。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環(huán)境圖，并確保機器人高效地完成任務,。紅外線懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來,，或防止急劇下降。

　　正如人類依靠感官和智能來完成任務一樣,，機器人技術(shù)中需要大量的技術(shù)來模擬人類認為是理所當然的東西,。TI提供的解決方案滿足了許多此類技術(shù)需求，包括傳感,、智能和電源,。創(chuàng)新型模擬技術(shù)和嵌入式技術(shù)可幫助工程師開發(fā)更智能、更先進的未來機器人系統(tǒng),。點擊這里,，查看TI工業(yè)機器人參考設(shè)計。