激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測距技術(shù),，近年來越來越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應(yīng)用,。尤其在汽車領(lǐng)域,，隨著傳感器融合的趨勢，LiDAR結(jié)合成像,、超聲波,、毫米波雷達(dá)，互為補(bǔ)足,，為汽車提供全方位感知,，為邁向更安全的自動駕駛鋪平道路。安森美半導(dǎo)體提供這全系列傳感器方案且技術(shù)遙遙領(lǐng)先,，在單光子雪崩二極管(SPAD)和硅光電倍增管(SiPM)傳感器技術(shù)是市場領(lǐng)袖之一,，提供完整的LiDAR方案，包括系統(tǒng),、傳感器,、輸出和激光驅(qū)動器方案。
安森美半導(dǎo)體完整的LiDAR方案
1個LiDAR系統(tǒng)有6個主要的硬件功能塊：傳輸,、接收,、光束轉(zhuǎn)向、光學(xué)器件,、輸出和電源管理,。典型的LiDAR系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中，安森美半導(dǎo)體可提供SiPM/SPAD,、激光驅(qū)動器參考設(shè)計,、電源管理、放大與處理以及時序,、直方圖,、點(diǎn)云生成乃至系統(tǒng)等。成熟的模擬SiPM 產(chǎn)品有C系列,、J系列,、R系列。系統(tǒng)有SiPM 陣列掃描LiDAR 演示儀（超過100 m掃描距離）,、把SiPM 與圖像傳感器融合的FUSEONE,、最新的400 x 100 SPAD 陣列Pandion。
圖1：典型的LiDAR系統(tǒng)框圖
什么是SPAD,、SiPM和ToF
SPAD是一種工作在蓋革模式(Geiger Mode)的光電二極管,，就像光子觸發(fā)開關(guān)一樣，處于“開”或“關(guān)”狀態(tài),。SiPM是由多個獨(dú)立的SPAD傳感器組成,，每個傳感器都有自己的淬滅電阻，從而克服單個SPAD不能同時測量多個光子的不足,。飛行時間(ToF)指給目標(biāo)發(fā)送光脈沖然后傳感器接收從目標(biāo)返回的光所需的時間,。通過光速和ToF，可計算出目標(biāo)距離,，概念很簡單,，但卻受到現(xiàn)實世界諸多挑戰(zhàn)，包括苛刻的環(huán)境如光照條件,、低反射率目標(biāo)及長距等,。目前共有兩種ToF測量技術(shù)：單激光脈沖法和多激光脈沖法。單激光脈沖法指每次測量單個脈沖返回的時間,，要求高的信噪比(SNR),。多激光脈沖法指每次測量多個脈沖返回的時間，通過直方圖數(shù)據(jù)來獲得距離,，若提高SNR可實現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測,。ToF LiDAR可用于許多應(yīng)用，如機(jī)器人,、無人機(jī),、工業(yè)、移動,、汽車ADAS和自動駕駛及增強(qiáng)實境(AR)/虛擬實境(VR)等,。
SiPM和SPAD正成為新興的LiDAR探測器
SiPM和SPAD可探測距離超過200 m,、5%的低反射率目標(biāo)，在明亮的陽光下也能工作,，分辨率極佳,，且盡可能小的光圈和固態(tài)設(shè)計實現(xiàn)緊湊的系統(tǒng)集成到汽車中，并極具成本優(yōu)勢,，正成為新興的LiDAR探測器,。
汽車LiDAR傳感器要求
1. 嚴(yán)格的一致性
由于SiPM/SPAD工作在蓋革模式下，所以很難控制產(chǎn)品的一致性,。安森美半導(dǎo)體是目前全球真正有能力大批量量產(chǎn)SiPM產(chǎn)品的供應(yīng)商,，其提供的數(shù)百萬傳感器的電壓和增益非常一致，易于系統(tǒng)校準(zhǔn)和降低制造成本,。
2. 符合車規(guī)（IATF 16949,、AEC Q102、-40至1050C工作溫度,、符合PPAP）
安森美半導(dǎo)體在汽車生產(chǎn)方面積累了多年的專業(yè)經(jīng)驗,，有非常完善的車規(guī)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)督和控制體系，從一開始設(shè)計就考慮了汽車認(rèn)證去設(shè)計傳感器和封裝,。
3. 在905 nm處高的光子探測率(PDE)
安森美半導(dǎo)體的SiPM如今具有同類最佳的PDE,，超過12%，2020年將達(dá)30%,。
4. 高增益
SiPM的增益是雪崩光電二極管(APD)的1萬倍,，是PIN二極管的100萬倍，串?dāng)_<20,，提供出色的SNR。
SiPM 陣列掃描LiDAR 系統(tǒng)
該SiPM 陣列掃描LiDAR含16個905 nm 激光二極管,、1個用于光束轉(zhuǎn)向的機(jī)電旋轉(zhuǎn)鏡,、安森美半導(dǎo)體的單片1 x 16 SiPM 陣列和處理電子器件，視場角(AoV) 80°x 5.53°,，脈寬1 ns,，系統(tǒng)峰值功率400 W，系統(tǒng)尺寸22 cm x 18 cm x 13 cm,。這系統(tǒng)采用1D陣列同時采樣多個垂直點(diǎn),，并結(jié)合水平單軸掃描，可獲得視場的完整圖像,，實現(xiàn)長距低反射率目標(biāo)的實時成像,。
FUSEONE系統(tǒng)：融合圖像和LiDAR
FUSEONE結(jié)合200萬像素汽車級圖像傳感器和基于SiPM的閃光LiDAR，通過軟件應(yīng)用程序融合攝像機(jī)和LiDAR,，獲得目標(biāo)距離,、移動速率等數(shù)據(jù),，高靈敏度的SiPM 探測器和幻影智能算法實現(xiàn)增強(qiáng)的距離能力。由于無需機(jī)械式的雷達(dá)掃描,，F(xiàn)USEONE極具成本優(yōu)勢,。該系統(tǒng)采用8個SiPM和2個905 nm激光二極管，脈寬20 ns,，峰值功率80 W,，接收器光路徑采用43 nm帶通濾波器，Xilinx FPGA 用于邊緣處理全波形采集,，AoV 為25° x 3.6°,，在戶外20 klux的光照條件下，行人檢測達(dá)45 m,，汽車檢測達(dá)85 m,。
Pandion SPAD陣列實現(xiàn)長距掃描LiDAR
400×100 SPAD 陣列具有CMOS 邏輯器件，陣列尺寸14 mm × 3 mm,，像素間距38.6 um,，采用卷簾快門讀出（100通道并行讀出），被動淬滅主動復(fù)位(PQAR)特性可獲得<5 ns恢復(fù)時間,，擊穿電壓達(dá)3.3 V以上,。區(qū)別于傳統(tǒng)的點(diǎn)云，Pandion SPAD LiDAR已形成了圖像,。
圖2：Pandion探測不同距離不同反射率的目標(biāo)
圖3：Pandion采用光子計數(shù)獲得的強(qiáng)度圖像
圖4：Pandion在微光水平下的強(qiáng)度圖像
總結(jié)
SiPM和SPAD技術(shù)是實現(xiàn)LiDAR系統(tǒng)中接收器功能的關(guān)鍵,，基于蓋革模式雪崩原理，實現(xiàn)緊湊,、高增益的傳感器,，安森美半導(dǎo)體是這些技術(shù)的市場領(lǐng)袖，提供完整的LiDAR方案,，包括SiPM傳感器,、SiPM 陣列掃描LiDAR系統(tǒng)、融合SiPM閃光LiDAR和圖像的FUSEONE系統(tǒng)以及Pandion SPAD陣列,，具有強(qiáng)固,、性價比高、符合車規(guī)等優(yōu)勢,，并積極研發(fā)創(chuàng)新,，同時為設(shè)計人員提供廣泛的現(xiàn)場應(yīng)用支援、相關(guān)的應(yīng)用注釋和視頻庫,、產(chǎn)品演示系統(tǒng),、經(jīng)驗證模型的仿真數(shù)據(jù)等，解決設(shè)計挑戰(zhàn)和推動創(chuàng)新,。
關(guān)于安森美半導(dǎo)體
安森美半導(dǎo)體(ON Semiconductor,，美國納斯達(dá)克上市代號：ON)致力于推動高能效電子的創(chuàng)新,，使客戶能夠減少全球的能源使用。安森美半導(dǎo)體領(lǐng)先于供應(yīng)基于半導(dǎo)體的方案,，提供全面的高能效電源管理,、模擬、傳感器,、邏輯,、時序、互通互聯(lián),、分立,、系統(tǒng)單芯片(SoC)及定制器件陣容。公司的產(chǎn)品幫助工程師解決他們在汽車,、通信,、計算機(jī)、消費(fèi)電子,、工業(yè),、醫(yī)療、航空及國防應(yīng)用的獨(dú)特設(shè)計挑戰(zhàn),。公司運(yùn)營敏銳,、可靠、世界一流的供應(yīng)鏈及品質(zhì)項目,，一套強(qiáng)有力的守法和道德規(guī)范計劃,，及在北美、歐洲和亞太地區(qū)之關(guān)鍵市場運(yùn)營包括制造廠,、銷售辦事處及設(shè)計中心在內(nèi)的業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò),。