智加科技又交出了新的答卷：技術(shù)上推出了有效距離達(dá)到1600米的立體視覺(jué)感知技術(shù),，加速無(wú)人卡車落地。
近日,，智加科技發(fā)布了最新的多目視覺(jué)立體感知方案——有效距離達(dá)到1英里（1600米）的立體視覺(jué)感知技術(shù),，可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性,。
值得注意的是,，有效距離1600米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)是個(gè)什么樣的概念？
從數(shù)據(jù)方面看,，在感知環(huán)節(jié)中,，激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)三項(xiàng)主要傳感器的感知距離都在300米以內(nèi),，而Waymo作為自動(dòng)駕駛界的技術(shù)領(lǐng)頭羊,，其所能實(shí)現(xiàn)的感知距離也僅為300米左右。
據(jù)新智駕了解,，感知是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，就像人體的眼睛、耳朵和鼻子,，從外界獲取信息從而決定人體或者自動(dòng)駕駛車輛的決策和行為,。
感知能力越強(qiáng)，決策和行為的結(jié)果無(wú)疑會(huì)越精確,，而投射在高速運(yùn)行中的自動(dòng)駕駛汽車中,，其帶來(lái)的無(wú)疑是更安全和更高效。
那么問(wèn)題來(lái)了,，此次智加科技的1600米有效感知距離是如何實(shí)現(xiàn)的,？
多目立體視覺(jué)和算法突破
智加方面表示，此次公布的有效感知距離為1600米的立體視覺(jué)感知系統(tǒng),，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺(jué)解決模塊及算法,，構(gòu)建高精度的物體檢測(cè)認(rèn)知模型,。
這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺(jué)在自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)距離上感知精度的限制，實(shí)現(xiàn)了1600米距離上對(duì)物體和車道的識(shí)別和更進(jìn)一步的追蹤,。
其實(shí)在自動(dòng)駕駛中,，感知不只是‘看到’就夠了，還需要對(duì)行車環(huán)境中的物體進(jìn)行測(cè)距,、速度測(cè)量,、分類、跟蹤,。
智加科技方面告訴新智駕,，此次來(lái)突破1600米的感知距離，主要?dú)w因于在過(guò)去一年內(nèi),，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用邊緣深度學(xué)習(xí),、深度立體視覺(jué)、動(dòng)態(tài)智能物體跟蹤等最前沿的技術(shù),，最終實(shí)現(xiàn)了這一突破,。
如何精準(zhǔn)判斷位置和速度？
從事自動(dòng)駕駛物流貨運(yùn)的都知道,，200米和1600米的遠(yuǎn)距離感知的不同的意義是什么,。
也就是說(shuō)，感知能力200米,，意味著有200米的剎車制動(dòng)距離,，其中還未將無(wú)人貨車載重計(jì)算在內(nèi)。
意思是說(shuō),，感知距離越長(zhǎng),，剎車制動(dòng)距離也就相應(yīng)更長(zhǎng)。
如今,，從300米到1600米有效距離的跨越,，智加科技提出了“看得清”、“看得懂”的技術(shù)指標(biāo),。這份“底氣”來(lái)源于其核心技術(shù)點(diǎn)多目立體視覺(jué)系統(tǒng),。
與單目攝像頭帶來(lái)的視覺(jué)感知能力相比，智加科技的多目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測(cè),，并且在車輛的自我位置識(shí)別,、移動(dòng)車輛的類型、位置,、速度以及車道線等要素的有效識(shí)別表現(xiàn)出了強(qiáng)悍的性能。
說(shuō)得形象一點(diǎn),，通過(guò)這一系統(tǒng),，智加科技的車載感知設(shè)備可以同時(shí)識(shí)別1600米外的車輛的各種狀態(tài)：是小轎車還是重卡，是行駛中還是停靠路邊,，是在當(dāng)前車道還是相鄰車道等,。
智加科技首席架構(gòu)師Tim Daly表示：“1600米不只是數(shù)字意義上的突破，更應(yīng)該包含著兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：
一個(gè)是‘看得清’,，這就需要更清晰的攝像頭帶來(lái)的物理感知能力和更強(qiáng)大的系統(tǒng)算法,；
還要‘看得懂’，也就是說(shuō)依靠基于深度學(xué)習(xí)的人工智能前沿技術(shù)帶來(lái)對(duì)1600米遠(yuǎn)的環(huán)境精確理解,，能夠幫助系統(tǒng)得出結(jié)論,，為安全駕駛帶來(lái)重要的判斷依據(jù)?！?/p>
立體視覺(jué)在有效距離上的突破,，將從安全和降本節(jié)能層面對(duì)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景落地有直接推動(dòng)作用。
調(diào)查顯示,，由駕駛員因素導(dǎo)致的車禍中,，20％是由于駕駛員立體視覺(jué)感知不足造成的。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)立體視覺(jué)有效距離從300米到1600米的突破,，無(wú)疑將顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力,，進(jìn)而保證駕駛過(guò)程中更強(qiáng)的安全性。
同時(shí),，有效的安全距離帶來(lái)足夠的預(yù)判時(shí)間,，讓自動(dòng)駕駛可以合理操作，減少急剎等燃油高消耗情況,，降低運(yùn)營(yíng)成本,。
長(zhǎng)距離感知比拼有必要嗎？
據(jù)新智駕了解,，美國(guó)卡車每秒鐘運(yùn)行的速度約為30米,，而卡車完成一次換道大概需要10秒，因此300米的距離也僅夠一次卡車變道,，再加上司機(jī)的提前觀察,，花費(fèi)的時(shí)間將超過(guò)10秒。也就是說(shuō),，較短的感知距離是不夠的,。
但是，感知距離的提升需要更多研發(fā)投入和硬件成本,，那么從感知水平提升至1600米是否有必要,？
首先，多傳感器融合將大幅提升系統(tǒng)安全性,。
具體來(lái)說(shuō),，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)正在向以高速公路貨運(yùn)為代表的垂直應(yīng)用場(chǎng)景率先落地而努力,，而重型卡車的車輛特性也對(duì)系統(tǒng)的感知、規(guī)劃和控制能力帶來(lái)更加苛刻的安全要求,。
在實(shí)際行駛中各種突發(fā)或小概率因素都會(huì)影響高速重卡駕駛預(yù)判,，同時(shí)良好駕駛習(xí)慣帶來(lái)的燃油節(jié)省也依賴更好的視距條件，因此技術(shù)上對(duì)有效感知距離極限的追求逐漸成為眾多高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的共識(shí),。
值得一提的是,，智加科技強(qiáng)調(diào)有效感知距離突破1600米是其多傳感器融合方案的重要部分。
此外,，這一技術(shù)突破,，與智加科技已有的近距離、中距離攝像頭以及激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)等傳感器相結(jié)合,，將大幅度提升環(huán)境感知信息冗余度，進(jìn)而提高安全性,。
智加科技創(chuàng)始人兼CTO鄭皓表示：“感知和定位是一個(gè)異常復(fù)雜的技術(shù)集合,，1600米的有效感知的距離是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出預(yù)測(cè)和規(guī)劃的重要參數(shù)，但仍然不夠,。自動(dòng)駕駛的安全應(yīng)該是第一位的,，這個(gè)數(shù)字能夠幫助系統(tǒng)得到更全面的冗余數(shù)據(jù)，但基于安全目的對(duì)環(huán)境感知的極致追求永無(wú)止境,。我們認(rèn)為,，基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和視覺(jué)的多傳感器融合是必要的,?！?/p>
去年，智加科技和一汽,、滿幫組建了一個(gè)自動(dòng)駕駛卡車“軟件技術(shù)-車輛平臺(tái)-運(yùn)營(yíng)管理”商業(yè)化鐵三角,。該戰(zhàn)略同盟，要在2021年讓無(wú)人物流卡車上路,。此次智加科技發(fā)布的多目視覺(jué)立體感知技術(shù),，有效距離達(dá)1600米，說(shuō)明他們正在朝著逐漸實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn),。