以下內(nèi)容來源于公眾號(hào)“車輛技術(shù)”提供的用戶體驗(yàn)報(bào)告,，詳細(xì)介紹ZLG USBCAN-II用于汽車研發(fā)過程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測(cè)試的操作步驟,。

　　一,、車速和扭矩信號(hào)

　　一般而言,，我們?cè)?a class="innerlink" href="http://wldgj.com/tags/LabVIEW" target="_blank">LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II）,，應(yīng)該是下面這個(gè)方式：

　　這樣,，車速和扭矩信號(hào)的值,，就獲取出來了,，我們?cè)谇懊姘迳暇湍芸吹搅?。?dāng)然，實(shí)際使用中,，還要在GetNum和Receive上面加個(gè)while循環(huán),，這樣就能持續(xù)監(jiān)測(cè)總線了。

　　二,、模型調(diào)用

　　如何通過模型調(diào)用的方式,，把它應(yīng)用到HIL中呢？

　　我們首先要知道,，所有的HIL系統(tǒng),，其“模型”都是以類似于PLC的方式運(yùn)行的，因此,，while循環(huán)是不可行的,。

　　但是我們可以通過設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次,，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive,，程序框圖如下：

　　當(dāng)這個(gè)“模型”第一遍運(yùn)行的時(shí)候，布爾的值默認(rèn)為假,，初始化部分執(zhí)行,，讀取部分不執(zhí)行，初始化成功之后,，布爾值即變成真,?！澳Ｐ汀钡诙渭耙院筮\(yùn)行的時(shí)候,，初始化部分即不再運(yùn)行，只運(yùn)行后續(xù)的讀取信號(hào)部分,。

　　接下來,，我們把這個(gè)VI編譯成“模型”。我們先把“車速”,、“扭矩”這兩個(gè)控件連到接線端,，然后通過genetrate model選項(xiàng)，生成“模型”,，如下圖：

    之后在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“generate”,，幾秒鐘之后就會(huì)顯示生成成功了,。

    隨后，我們打開Veristand,，添加上這個(gè)“l(fā)vmodel”,，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車速”和“扭矩”這兩個(gè)輸出變量了，如下圖所示：

　　然后,，把這兩個(gè)變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上,，就可以使用了，RUN一下HIL工程,，就可以觀察到CAN信號(hào)的持續(xù)變化了,。接下來，是做人工測(cè)試還是做自動(dòng)化測(cè)試,，都是很方便的,。

　　上面的例子只說了讀取，對(duì)于寫入而言,，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號(hào),，只要您會(huì)用LabVIEW發(fā)報(bào)文，也是很容易集成到HIL中的,，方法類似,，就不重復(fù)演示了。

　　三,、應(yīng)用場(chǎng)合

　　在某些應(yīng)用場(chǎng)合,，您可以用這種方式來在HIL中集成ZLG的CAN卡，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡,，比較常見并且便宜不少,，值得嘗試。

　　四,、小結(jié)

　　本講上述例子中,，調(diào)用CAN卡的節(jié)點(diǎn)，叫DLL動(dòng)態(tài)庫(kù),，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法,，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時(shí)候,，還會(huì)體現(xiàn)出一些新特性,。師子一號(hào)才疏學(xué)淺，只能算作略通一二,，僅能比劃比劃,，但這對(duì)汽車行業(yè)而言，夠了，正好還很通俗,。