25日（美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日），特斯拉發(fā)布了該公司截至2019年3月31日的第一季度財(cái)務(wù)報(bào)表,。財(cái)報(bào)顯示,，特斯拉第一季度總營(yíng)收為45．4億美元，同比增長(zhǎng)33．2％,，虧損約7億美元,。
特斯拉CEO Elon Musk表示，預(yù)計(jì)公司二季度仍將虧損,，有望在第三季度回恢復(fù)盈利,。按照當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日的收盤(pán)計(jì)算，特斯拉市值約為449億美元,。
就在2019年Q1財(cái)報(bào)公布兩天前,，特斯拉發(fā)布了自家的自動(dòng)駕駛芯片——“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（Full self－driving computer，簡(jiǎn)稱(chēng)FSD計(jì)算機(jī)）,，Autopilot 3．0 硬件正式登場(chǎng),。
特斯拉的這一舉動(dòng)引發(fā)了投資人和業(yè)內(nèi)技術(shù)專(zhuān)家的質(zhì)疑。
為什么要自研自動(dòng)駕駛芯片,？
這是特斯拉投資人所不解的,，一方面特斯拉正在拼命地提升產(chǎn)量，既然市場(chǎng)上已有成熟的GPU芯片,，為何還要冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn),？
從實(shí)際應(yīng)用上看，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)算力和數(shù)據(jù)傳輸具有非常高的要求,，雖然通用GPU芯片算力高,，但功耗、成本也要付出相應(yīng)代價(jià),。特斯拉的自動(dòng)駕駛功能目標(biāo)明確,，就是面向量產(chǎn)。因此，如何同時(shí)滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛巨大算例和超低功耗的平衡,，盡快實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn),、商業(yè)化，是其要進(jìn)行前瞻性思考的,。
于是2015年11月底,，Musk在自己的Twitter中發(fā)布了一條招聘廣告，表示公司正在尋找大量資深工程師,。
次年初,，特斯拉就挖來(lái)了業(yè)內(nèi)赫赫有名的頂級(jí)芯片架構(gòu)師Jim Keller，出任特斯拉硬件部門(mén)高級(jí)副總裁,，負(fù)責(zé)Autopilot自動(dòng)駕駛硬件工程業(yè)務(wù),。與Jim Keller共同加入的還有他從AMD帶來(lái)的整個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)。
加入特斯拉前,，Keller在AMD帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)Zen處理器,。此前，還曾在蘋(píng)果領(lǐng)導(dǎo)了A4／A5處理器的開(kāi)發(fā),。
Keller的加入為特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片埋下伏筆,。
這里先插播一則特斯拉和Mobieye的“恩怨糾葛”史。
一直以來(lái),，特斯拉都是基于以色列高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)供應(yīng)商Mobieye提供的專(zhuān)用視覺(jué)識(shí)別芯片EyeQ3,，來(lái)設(shè)計(jì)自己的Autopilot 1．0系統(tǒng)的。
直到2016年5月,，美國(guó)佛羅里達(dá)州一名Model S車(chē)主在使用特斯拉“Autopilot”模式時(shí)撞向前方正在左轉(zhuǎn)的重型卡車(chē)導(dǎo)致傷亡事故,，二者的關(guān)系降至冰點(diǎn)。
它們之間的矛盾在于,，在Mobieye看來(lái),，Autopilot從始至終只是一套駕駛輔助系統(tǒng)，而特斯拉卻將其作為營(yíng)銷(xiāo)賣(mài)點(diǎn),，大肆鼓吹這套系統(tǒng)的“自動(dòng)駕駛”能力,，用Mobileye CEO Shashua的話(huà)說(shuō)，就是“不斷挑戰(zhàn)安全極限”,。
特斯拉當(dāng)然不承認(rèn)這點(diǎn),，聲稱(chēng)雙方無(wú)法再續(xù)前緣，是因?yàn)镸obieye阻撓自己研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),。
目標(biāo)沒(méi)談攏,，事故發(fā)生兩個(gè)月后，Mobileye與特斯拉“分手”,。
在失去合作伙伴,、且自己的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)尚未完全成形的“過(guò)渡期”,，特斯拉在同年8月底推出的V8．0系統(tǒng)固件中，為Autopilot1．0選擇了新的技術(shù)路線(xiàn)——從過(guò)去以攝像頭和圖像處理系統(tǒng)為主,、毫米波雷達(dá)為輔,，轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕ㄟ^(guò)毫米波雷達(dá)來(lái)承擔(dān)主要感知功能，以保證車(chē)輛在雨霧等能見(jiàn)度底的惡劣天氣下的行駛安全,。
特斯拉不會(huì)讓自己孤立無(wú)援,，僅用了兩個(gè)月,，同年10月,，就基于搭載了英偉達(dá)Tegra X1芯片的Driver PX2計(jì)算平臺(tái)，推出了全新的Autopilot2．0系統(tǒng),。
此時(shí),，承擔(dān)主要感知功能的任務(wù)又從毫米波雷達(dá)回到了攝像頭。發(fā)布會(huì)上,，Musk還意味深長(zhǎng)地提到,，如果將來(lái)在性能方面有額外需求，Autopilot2．0系統(tǒng)是支持更換芯片的——顯然,，英偉達(dá)只是特斯拉技術(shù)過(guò)渡期的一任“備胎”,。
從廣納芯片人才、到為Autopilot系統(tǒng)保留更換芯片的空間,，特斯拉再不承認(rèn)自己造芯這件事,，外界都看不下去了。
終于,，在2017年底神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)（NIPS 2017）上,，Musk公開(kāi)表示團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)定制的AI芯片，并且是從軟件到硬件底層設(shè)計(jì)全面的變革,。
沒(méi)有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛能走多遠(yuǎn),？
回到Autopilot2．0可以發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)包括8個(gè)攝像頭（3個(gè)前置攝像頭,、3個(gè)后置攝像頭和2個(gè)側(cè)置攝像頭）,，12個(gè)超聲波傳感器，一個(gè)前置毫米波雷達(dá),，以及1個(gè)用于倒車(chē)的后置攝像頭,。
在自動(dòng)駕駛傳感器中扮演重要角色的激光雷達(dá)，并沒(méi)有出現(xiàn),。
這是特斯拉不同于業(yè)界的一套玩法,。目前，自動(dòng)駕駛有幾種技術(shù)路線(xiàn),，例如Waymo是以激光雷達(dá)為主,，此外，大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司選擇的是多傳感器感知融合的方案。無(wú)論哪一種,，都會(huì)用到激光雷達(dá),。而特斯拉卻完全“拋棄”了它。
當(dāng)然,，激光雷達(dá)的性?xún)r(jià)比不夠友好,，這是業(yè)內(nèi)共識(shí)，Waymo使用的激光雷達(dá)單個(gè)定制成本大約在8萬(wàn)美金左右,。
兩天前的發(fā)布會(huì)上,，Musk也不斷放話(huà)，依靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司就是傻瓜行為,。事實(shí)上,，Musk在公共場(chǎng)合不止一次表達(dá)過(guò)這樣的觀點(diǎn)，激光雷達(dá)只會(huì)讓汽車(chē)變得昂貴,、丑陋,，選擇這一技術(shù)方案只會(huì)在以后的競(jìng)爭(zhēng)中陷入劣勢(shì)。
特斯拉人工智能和自動(dòng)駕駛視覺(jué)總監(jiān) Andrej Karpathy也是一名計(jì)算機(jī)視覺(jué)派,，Karpathy在發(fā)布會(huì)上對(duì)比了激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案的優(yōu)劣,。
在他看來(lái)，視覺(jué)識(shí)別是自動(dòng)駕駛中必需面對(duì)的問(wèn)題,，而激光雷達(dá)只是一個(gè)捷徑,，給人一種虛假的技術(shù)進(jìn)步的感覺(jué)，真正的自動(dòng)駕駛解決方案應(yīng)當(dāng)基于強(qiáng)大的攝像頭陣列來(lái)實(shí)現(xiàn),。
其實(shí),，業(yè)界一直以來(lái)都沒(méi)有否定依賴(lài)深度學(xué)習(xí)算法的計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)進(jìn)行道路感知的重要性，但問(wèn)題就在于它現(xiàn)階段的技術(shù)局限,，是否可以被獨(dú)立應(yīng)用于處理高度復(fù)雜的駕駛路況,。
如果技術(shù)不成熟，一旦出現(xiàn)無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況或者系統(tǒng)發(fā)生誤判,，致命事故仍有可能發(fā)生,。
靠AI芯片逆風(fēng)翻盤(pán)？
據(jù)芯片發(fā)布會(huì)當(dāng)天Musk透露,，目前裝有Autopilot 3．0版本的 Model S／X 和 Model 3已分別于3月20日和4月12日量產(chǎn),。
根據(jù)財(cái)報(bào)，特斯拉今年前三個(gè)月共交付6．3萬(wàn)輛電動(dòng)車(chē),，其中Model3為5．09萬(wàn)輛,。對(duì)此，特斯拉方面表示,，主要受物流影響,，相當(dāng)一部分第一季度的交付車(chē)輛被迫推遲至第二季度,，這也影響了特斯拉第一季度的凈收入。
在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議中,，Musk表示有信心在第二季度實(shí)現(xiàn)9～10萬(wàn)輛車(chē)的交付,，除了車(chē)輛“加入了自動(dòng)輔助駕駛功能的需求，39500美元（約合26．6萬(wàn)人民幣）的價(jià)格對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是極其誘人的,。我們預(yù)期消費(fèi)者對(duì)Model S和Model X的升級(jí)會(huì)很感興趣,，這在很大程度上會(huì)改變現(xiàn)在的格局”。
據(jù)特斯拉的預(yù)計(jì),，今年產(chǎn)量約為36萬(wàn)至40萬(wàn)輛,。并且，如果上海工廠在四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，截至2020年6月30日,，其全球電動(dòng)車(chē)總產(chǎn)量將超過(guò)50萬(wàn)輛,。
按照Musk的說(shuō)法,，預(yù)計(jì)2020年第二季度推出完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，下一代自動(dòng)駕駛芯片的研發(fā)也在一年前開(kāi)始,，性能將會(huì)在這一代的3倍以上,。
是否真的能如期發(fā)售還不好說(shuō)，畢竟過(guò)去特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域過(guò)于吹噓的作風(fēng)為自己消耗了一部分信任感,。另一方面,，電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也加劇了特斯拉面臨的挑戰(zhàn)，過(guò)去一年,，特斯拉的股價(jià)曾從387美元的高點(diǎn)跌至244美元,，足見(jiàn)投資人對(duì)它的未來(lái)發(fā)展還有諸多不確定因素。
想要守住神壇并不容易,。但假設(shè)明年第二季度,，道路上真的有特斯拉全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛跑起來(lái)，那么,，它將率先積累海量真實(shí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù),，且隨著新車(chē)的交付，數(shù)據(jù)量也會(huì)越來(lái)越大,。
這無(wú)疑是特斯拉邁向完全自動(dòng)駕駛過(guò)程中非常重要的一步,。
但需要提到一點(diǎn)，無(wú)論特斯拉此次發(fā)布的芯片性能如何強(qiáng)大,，其所提到的“全自動(dòng)駕駛”依然不是全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)中的L5——Musk也在接受媒體采訪時(shí)強(qiáng)調(diào),，這并不意味著這套系統(tǒng)不需要監(jiān)督，駕駛員依然需要關(guān)注前方路況,，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候接管車(chē)輛,。