奧迪全資控股的自動駕駛研發(fā)子公司已經(jīng)采用一家初創(chuàng)公司的獨特激光雷達技術,，以加速在慕尼黑進行的測試車隊e-tron的進程,。

　　據(jù)麥姆斯咨詢報道，奧迪旗下自動駕駛研發(fā)子公司（Autonomous Intelligent Drive,，簡稱AID）在4月17日表示,，正在使用Aeva公司開發(fā)的激光雷達（LiDAR）傳感器。Aeva公司創(chuàng)立于兩年前,，創(chuàng)始人為尼康（Nikon）前光學硬件設計師Mina Rezk和Soroush Salehian,，兩位都曾經(jīng)在蘋果特殊項目組（Apple’s Special Projects Group）工作過。

　　Aeva公司總部位于加州山景城,，由Soroush Salehian和Mina Rezk開發(fā)的“4D激光雷達”,，可以在測量距離的同時獲取瞬時速度信息，并不受來自太陽或其它傳感器的干擾,。Aeva以具有競爭力的4D激光雷達技術獲得市場關注,。

　　激光雷達（LiDAR，英文全稱：Light Detection and Ranging Radar）,，被諸多的新興自動駕駛行業(yè)廠商（特斯拉除外）視為最關鍵和最必要的車載傳感器,。過去多年里,，激光雷達領域一直被Velodyne所主導。

　　如今,，全球已有幾十家激光雷達初創(chuàng)公司突然出現(xiàn),，幾乎每家公司都聲稱將實現(xiàn)技術性突破，將提供分辨率和準確度高于Velodyne而成本卻更低的激光雷達,。這是一個充滿挑戰(zhàn)的承諾,，尤其面臨大規(guī)模制造的時候。

　　傳統(tǒng)的激光雷達能夠通過發(fā)出可見光譜之外的高功率光脈沖及其返回時間來確定距離,。當脈沖返回時,，這些脈沖抵達目標的方向和距離被記錄為一個點，最終形成一幅三維地圖,。

　　據(jù)Aeva公司稱,，Aeva的激光雷達發(fā)射出低功率的連續(xù)光波，使其能夠感應到300米范圍內幀內每一點的瞬時速度,。換句話說,，Aeva的激光雷達可以確定距離和方向，以及正在靠近或遠離激光雷達的物體的速度,。

　　對于自動駕駛汽車來說,，周圍存在不同行駛速度的物體（如行人、自行車和汽車）,，這是一種方便的感知功能。

　　由Lux Capital和Canaan Partners等投資機構支持的Aeva表示“我們的傳感器也是獨一無二的,，不受其它傳感器或陽光的干擾,。”

　　正是這種遠距離感知,、厘米/秒級的瞬時速度測量精度和抗干擾能力的結合,，Aeva的激光雷達技術獲得了AID的首席技術官Alexandre Haag的“芳心”。

　　在過去的18個月里,，Aeva一直在與奧迪和大眾汽車母公司進行驗證,。這一聲明證實了Aeva已經(jīng)幫助奧迪的自動駕駛計劃成功跨越了一個關鍵的障礙。Aeva的激光雷達已經(jīng)安裝在試點于慕尼黑的奧迪e-tron開發(fā)車輛上,。奧迪計劃在未來幾年內將自動駕駛引入城市交通服務,。

　　如果激光雷達直接朝向太陽或者同一輛車上安裝多個傳感器，可能存在干擾,，并且可能導致三維地圖產(chǎn)生一系列隨機點,。激光雷達公司已經(jīng)制定了各種技術來防止干擾模式；自動駕駛車輛開發(fā)人員還通過算法來解決來自太陽和雪造成的潛在干擾問題,。

　　盡管如此,，Salehian認為干擾是一個重大挑戰(zhàn)。

　　Salehian認為，當你談論大規(guī)模構建和設計的挑戰(zhàn)時,，不僅僅是制造的難易度,。“這也意味著讓這些傳感器協(xié)調工作,。所以,，當你談論成百上千輛這樣的汽車時，這是一件大事,?！?/p>