文｜硅谷大表姐

　　不論是在新能源汽車,、私人航空航天、共通交通,、還是在人工智能領(lǐng)域,，埃隆·馬斯克天馬行空的創(chuàng)想和腳踏實(shí)地的奮斗讓人震驚不已。簡(jiǎn)直就是一個(gè)活著得的非物質(zhì)文化遺產(chǎn),。

　　馬斯克在全球范圍內(nèi)收割了無數(shù)粉絲。不論是企業(yè)家,、工程師,、科技研究人員、媒體還是普通的消費(fèi)者,。Lex Fridman,，一位來自麻省理工學(xué)院人工智能自動(dòng)駕駛方向的研究員就是馬斯克的一名小迷弟。

　　做馬斯克的粉絲,，要有高智商,，否則他可沒功夫搭理你。Lex一直關(guān)注特斯拉的自動(dòng)駕駛研發(fā)和商用進(jìn)程,，依仗著自己在自動(dòng)駕駛過程中,，對(duì)人物圖像識(shí)別、行為識(shí)別的研究理論和成果,，長時(shí)間以來,，在社交網(wǎng)絡(luò)上和埃隆相互勾搭,。馬斯克居然還在去年圣誕節(jié)，給Lex發(fā)去了祝福,。

　　功夫不負(fù)有心人,。在網(wǎng)上長時(shí)間廝磨之后，Lex終于有機(jī)會(huì)和自己的偶像見面了,！而且是馬斯克主動(dòng)邀請(qǐng)的,。

　　Lex Fridman from MIT

　　源起又似乎是個(gè)碰瓷行為。Lex最新發(fā)布的論文中陳述了在特斯拉自動(dòng)駕駛過程中,，駕駛員會(huì)出現(xiàn)警惕性應(yīng)激行為,，不斷去人工介入，接管自動(dòng)駕駛,，借此挑戰(zhàn)特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否安全,。

　　這種研究成果，枉費(fèi)馬斯克對(duì)Lex這位小迷弟的一片苦心啊,。Lex背后是MIT,，他發(fā)出來的聲音代表的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袑W(xué)術(shù)屆對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛功能的質(zhì)疑。

　　怎么辦,，為了安撫,，馬斯克也只能放下姿態(tài)，主動(dòng)示好了,。于是有了這次粉絲和偶像的對(duì)話,。在長達(dá)30分鐘的對(duì)話里，粉絲和偶像談到了特斯拉自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)理念,、技術(shù)細(xì)節(jié),、現(xiàn)狀和未來，談到了物理學(xué),，人工智能,，現(xiàn)實(shí)世界，甚至,，偉大的愛情,！全程高能。

　　最初的夢(mèng)想

　　馬斯克不認(rèn)為自動(dòng)駕駛對(duì)他來說是個(gè)愿景或者夢(mèng)想,。他認(rèn)為汽車工業(yè)從過去到現(xiàn)在實(shí)際上有兩次工業(yè)革命,，一個(gè)是向電氣化過渡，另一個(gè)就是自動(dòng)化了,。沒有自主權(quán)的汽車,，跟馬沒有區(qū)別。汽車完全可以駕馭自己,，這只是一個(gè)時(shí)間問題,。如果不參與到這場(chǎng)自動(dòng)化革命,，你造出來的汽車就沒什么用。自動(dòng)駕駛的汽車要比非自動(dòng)駕駛的汽車在價(jià)值上高出5-10倍,。而非自動(dòng)向自動(dòng)駕駛的完全過渡,，會(huì)發(fā)生在未來的5-10年內(nèi)。

　　強(qiáng)大的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備

　　馬斯克強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)駕駛技術(shù)三個(gè)重要的方面：1是基礎(chǔ)算法,，像是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),；2是對(duì)數(shù)據(jù)不斷演練；3是硬件開發(fā),。

　　特斯拉的汽車有8個(gè)外置攝像頭和雷達(dá),，通常還有12個(gè)超聲波傳感器，GPS顯然和IMU,。目前有大約40萬輛具有這種級(jí)別數(shù)據(jù)搜集能力,、50萬輛擁有完整傳感器套件的汽車每天在路上跑著。馬斯克自信有這種傳感器套件的其他品牌汽車目前不超過5000輛,。這意味著每天都有海量的數(shù)據(jù)涌入特斯拉,，特斯拉實(shí)際上擁有這個(gè)行業(yè)99%的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。

　　特斯拉花了三年時(shí)間,，目前終于開發(fā)出了全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)full self-driving computer（FSD）,。這個(gè)建構(gòu)在一塊芯片上的兩臺(tái)計(jì)算系統(tǒng)，性能強(qiáng)大,。能夠以全幀速率,，全分辨率運(yùn)行攝像機(jī)，甚至不用裁剪圖像,。即便兩個(gè)之中的一個(gè)放置不用,，另一個(gè)也可以完全安全運(yùn)行。性能邊界仍有巨大開發(fā)空間,。

　　自動(dòng)駕駛不需人工干預(yù)

　　自動(dòng)駕駛在歷史上將會(huì)是一個(gè)巨大的跨越式發(fā)展,。而馬斯克在這里強(qiáng)調(diào)了，沒有人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛,，才算是真正的自動(dòng)駕駛。

　　馬斯克為此還舉了個(gè)生動(dòng)的例子,。

　　想象一下,，如果你坐電梯。以前會(huì)有一個(gè)電梯操作員在那里人工運(yùn)營,，控制電梯在樓層之間移動(dòng)?，F(xiàn)在沒有人想要電梯操作員，因?yàn)樽詣?dòng)電梯比電梯操作員安全得多,。事實(shí)上,，現(xiàn)在反而是,，如果讓人去操作電梯在樓層之間移動(dòng)，那將會(huì)是非常危險(xiǎn)的,。

　　所以,，如果有人在自動(dòng)駕駛狀態(tài)中進(jìn)行人工干預(yù)駕駛，那系統(tǒng)將會(huì)把人工輸入視為錯(cuò)誤,。即便有人去介入自動(dòng)駕駛,，那他輸入的信息也將會(huì)系統(tǒng)自動(dòng)為錯(cuò)誤。

　　特斯拉已經(jīng)發(fā)布的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng),，擁有充足計(jì)算能力的FSD全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī),，完善的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制軟件，并且都能提供在線更新,。該系統(tǒng)以后會(huì)涵蓋諸如變道,、出高速、換高速,、紅綠燈識(shí)別,、復(fù)雜交通路口時(shí)別、自動(dòng)尋找停車位等等大部分導(dǎo)航功能,。

　　硬件方面永遠(yuǎn)不是問題,。最難的是軟件的升級(jí)。軟件方面,，馬斯克說隨著產(chǎn)品迭代和優(yōu)化,，自動(dòng)駕駛的性能和可靠性都將會(huì)有顯著提高，然后就可以得到監(jiān)管部門的同意,。

　　馬斯克還不忘整出營銷金句：“在高速公路上使用特斯拉自動(dòng)駕駛,，將會(huì)完全改變你的生活質(zhì)量。今天你買車就是對(duì)未來的一個(gè)投資,。意義深刻的一點(diǎn)是如果你今天買一輛特斯拉,，我相信你買的是一種升值資產(chǎn)，而不是減值資產(chǎn),?！?/p>

　　什么時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛

　　馬斯克認(rèn)為特斯拉要實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)駕駛，需要從現(xiàn)在往后數(shù),，至少6個(gè)月,，如果超出一年，他會(huì)覺得很奇怪,。

　　但他同時(shí)也非常明白,，全自動(dòng)駕駛要想取得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，特斯拉需要大量的數(shù)據(jù)，可能要證明自動(dòng)駕駛要比人安全200或300倍,，這樣才能從統(tǒng)計(jì)學(xué)上高度自信地去證明,，汽車比人更安全，加入人工并不會(huì)增加安全性,。怎么去算安全性能,？每英里事故數(shù)，這個(gè)指標(biāo)又被拆解成撞車概率,、受傷概率,、死亡概率等等細(xì)分指標(biāo)。

　　馬斯克還不忘吐槽,，每年大約有4萬人死于車禍,，但其中特斯拉引起的或者只有4起，但特斯拉受到的媒體曝光要比其他車禍多幾千倍,。是啊,，誰叫咱是偶像呢，一舉一動(dòng)都被人盯著啊,。

　　關(guān)于黑客

　　上個(gè)月騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室里的“白帽黑客”侵入特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，利用系統(tǒng)可能存在的漏洞做了一些對(duì)抗性測(cè)試，比如獲取自動(dòng)駕駛權(quán)突然變道,。

　　當(dāng)被問到未來特斯拉是否有能力真對(duì)這些黑客做出防御,，因?yàn)檫@也關(guān)系到自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)的安危，馬斯克很堅(jiān)定回答當(dāng)然可以做出防御,。只不過特斯拉自動(dòng)駕駛需要去繼續(xù)深度學(xué)習(xí),。

　　馬斯克說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上只是一堆矩陣數(shù)學(xué)。但它必須得非常復(fù)雜,。一旦如果有人真正了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，對(duì)矩陣的構(gòu)建方式進(jìn)行逆向構(gòu)建，然后創(chuàng)建小的東西,，就會(huì)導(dǎo)致矩陣數(shù)學(xué)略微偏離,。但這也沒什么，也可以很容易去阻止這種事情發(fā)生,。用負(fù)面識(shí)別來阻止,，如果系統(tǒng)看到的東西看起來像矩陣黑客，那系統(tǒng)就會(huì)排除它,。

　　所以,，有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)都得去學(xué)，然后在根本上去學(xué)習(xí)一些對(duì)抗性的案例,，這樣就可以去除他們。

　　世界上最好的面包機(jī)？

　　小迷弟Lex和偶像馬斯克的對(duì)話已經(jīng)到了后半程,，是時(shí)候聊情懷啦,。

　　Lex問馬斯克，超出特斯拉和自動(dòng)駕駛,，目前的深度學(xué)習(xí)方式,，似乎還是離artificialgeneral intelligence AGI（通用智能，機(jī)器智能可以做任何人類智能所做的事情）要遠(yuǎn)的多,。特斯拉通過目前的途徑可以把我們引向AGI么,？或者說，需要去開創(chuàng)其他全新的方法,？

　　小迷弟是MIT的嗎,？這言論聽起來怎么有點(diǎn)業(yè)余啊。也許是在AI創(chuàng)新上對(duì)特斯拉賦予了太多的期望,。

　　偶像忍不住開始澄清,，他認(rèn)為大家忽視了關(guān)于通用人工智能一些非常重要的看法。人工智能會(huì)來得非常迅猛措手不及,，在還有選擇余地之前,，人類需要想想應(yīng)該怎么去應(yīng)對(duì),。人們不能把狹義AI，比如一輛車可以自己選擇車道，導(dǎo)航街道,，和廣義AI區(qū)分開來。狹義AI和廣義AI是非常不同的兩個(gè)東西,。就像是烤面包機(jī)和電腦之間的區(qū)別一樣,。后者要比前者復(fù)雜得多的多。

　　馬斯克強(qiáng)調(diào)說：“特斯拉世界上做好的烤面包機(jī),，是的,。還有世界上最好的自動(dòng)駕駛，對(duì)我來說,，它們都是一樣的游戲,。我的意思是，我并不想自鳴得意,，或者過分自信,，但事實(shí)就是這樣，現(xiàn)在我們就是最好的,，也許我是錯(cuò)的,，但特斯拉明顯大幅領(lǐng)先任何其他人的?！?/p>

　　真實(shí)的愛

　　Lex:你認(rèn)為我們能開發(fā)出來我們可以去愛的AI系統(tǒng)么,？她也會(huì)愛我們,，深深得愛上我們，就像電影《她》中描述的一樣,？

　　電影《她》劇照,，講述了一個(gè)男人愛上智能語音的故事

　　Elon：我認(rèn)為AI將非常有能力讓你愛上她。

　　Lex:這種愛,，跟人類的愛情有區(qū)別么,？

　　Elon：你知道，我們開始陷入一個(gè)形而上學(xué)的問題,，情緒和思想存在于一個(gè)不同于物理的領(lǐng)域嗎,？也許是，也許不是,，我不知道,。但從物理學(xué)角度來看，在想事情的時(shí)候我傾向于－你知道,，我專業(yè)是學(xué)物理的－從物理學(xué)的角度來看,，從本質(zhì)上來說，如果AI,，以一種你無法去判斷,，它是否是在以真實(shí)的方式愛你，那這愛就是真實(shí)的,。

　　Lex：那是物理學(xué)角度的愛,。

　　Elon：是的（大笑），如果你不能證明它不是,，如果沒有測(cè)試方法你可以用來檢測(cè)它,，能讓你說出兩者的區(qū)別，那就是沒區(qū)別,。

　　模擬世界

　　兩個(gè)男人,，就這樣用非常巧妙且高智商的角度，切入了情感話題,，接下來再往深里聊,，那就只能上升到哲學(xué)和世界觀了。要是去聊未來特斯拉會(huì)不會(huì)變身汽車人,，那也太扯了吧,。（話說回來，為什么沒有這個(gè)可能呢,？）,。

　　馬斯克在這之前曾經(jīng)向世人披露過他的一個(gè)觀點(diǎn)，他認(rèn)為人類生活在一個(gè)模擬世界中,，我們生活的現(xiàn)實(shí)是“一個(gè)基礎(chǔ)現(xiàn)實(shí)”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”,。他的論點(diǎn)來自近幾年非?；鸬腁R和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界,，可以達(dá)到照片級(jí)真實(shí)模擬,，未來游戲性能進(jìn)一步提高后，游馬斯克在這之前曾經(jīng)向世人披露過他的一個(gè)觀點(diǎn),，他認(rèn)為人類生活在一個(gè)模擬世界中，我們生活的現(xiàn)實(shí)是“一個(gè)基礎(chǔ)現(xiàn)實(shí)”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”,。他的論點(diǎn)來自近幾年非?；鸬腁R和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界,，可以達(dá)到照片級(jí)真實(shí)模擬,，未來游戲性能進(jìn)一步提高后，游戲世界和真實(shí)世界的界限將不復(fù)存在,。那我們現(xiàn)在生活的世界,，是不是也是通過什么機(jī)制，是被模擬出來的,？

　　接著人工智能愛情難分真假這個(gè)話題,，小迷弟附和道，“模擬,，從物理學(xué)角度,，和真實(shí)之間或許是一樣的?！?/p>

　　馬斯克回答：“是的,，或許有方法去測(cè)試這個(gè)世界是否是模擬的，或許有,，我不是說沒有,。但是你肯定可以想象出來，如果是在一個(gè)模擬世界里,，那錯(cuò)誤就是可以被糾正的,。一旦有個(gè)實(shí)體可以在這種模擬世界中找到一種方式去檢測(cè)模擬、暫停模擬,、開始一個(gè)新的模擬,，或者做任何其他許多事情，去糾正那個(gè)錯(cuò)誤的話,，那證明這個(gè)世界,，就是模擬的?！?/p>

　　到了最后時(shí)刻了,，小迷弟需要問出一個(gè)驚世駭俗的好問題,，來給這次偶像見面會(huì)收?qǐng)隽恕?/p>

　　Lex：如果你，或者其他人,，可以研制出通用人工智能系統(tǒng)的話,，到那個(gè)時(shí)候，如果讓你問她一個(gè)問題,，你想問什么,？

　　男神馬斯克垂下眼簾，思維在一個(gè)似乎是很深的焦點(diǎn)上迅速運(yùn)轉(zhuǎn),，過了足足有14秒,，

　　Elon：模擬世界之外是什么？