4月17日，上海車展,，RoboSense(速騰聚創(chuàng))聯(lián)手地平線,、菜鳥、Sensible 4,、autoX等企業(yè),，面向自動(dòng)駕駛乘用車、無人低速小車,、RoboTaxi,、車路協(xié)同四大智慧交通核心應(yīng)用，首次發(fā)布其Smart Sensor System戰(zhàn)略體系,。同時(shí),，推出全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、超高分辨率激光雷達(dá)RS-Ruby兩款新品,，并揭秘2021年量產(chǎn)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)(RS-LiDAR-M1)的最終形態(tài)——內(nèi)部集成感知算法的智能傳感器(Smart Sensor),。
Smart Sensor System
對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知，傳感器硬件通常只完成了數(shù)據(jù)收集的工作,，而要獲取自動(dòng)駕駛所真正需要的信息,，則需要調(diào)用智能感知算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
Mobileye因?yàn)閳D像識(shí)別智能感知算法的優(yōu)勢(shì),，令大量車廠擯棄傳統(tǒng)Tier1所提供的前置攝像頭,，最終EyeQ獲得巨大的市場(chǎng)份額；盡管Scala只有四線,，但奧迪仍然選擇了來自法雷奧提供的系統(tǒng)方案,。剛性需求和行業(yè)案例，揭露了一個(gè)被掩蓋在激光雷達(dá)硬件光環(huán)下的核心需求, 相比信息“收集器”,，自動(dòng)駕駛需要更聰明的信息“理解者”,。
面對(duì)即將爆發(fā)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng),，RoboSense在發(fā)布會(huì)上首次公開了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合,，針對(duì)四大核心應(yīng)用場(chǎng)景,，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解,，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級(jí)為“智能硬件”,。
與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì)L3+量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor
RoboSense從高集成度,、高性能,、高可靠性、可生產(chǎn)性,、低成本等設(shè)計(jì)理念出發(fā),，選擇低成本的905nm激光器，推出了革命性MEMS固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng),。第一代產(chǎn)品RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018上首次公開演示,，歷時(shí)一年之后的CES 2019上，全新升級(jí)的RS-LiDAR-M1再次大放異彩,，世界領(lǐng)先的120°視場(chǎng)角和200m探測(cè)距離,，讓M1到達(dá)OEMs向RoboSense提出的指標(biāo)，滿足L3+自動(dòng)駕駛乘用車的高速路況TJP與HWP兩項(xiàng)核心功能的安全駕駛需求,。
作為數(shù)據(jù)“收集者”傳感器硬件只完成了環(huán)境感知的第一步,，必須融合智能感知算法對(duì)數(shù)據(jù)的分析解讀，才能完成安全駕駛的信息獲取,?！八惴ㄐ枰獑为?dú)ECU運(yùn)行， 但所有的OEMs都不希望在量產(chǎn)車上追加一臺(tái)ECU,，占用車輛寶貴的空間與成本,。RoboSense COO邱純潮表示:面向市場(chǎng)需求，將感知算法融入傳感器硬件,，RS-LiDAR-M1需要成為信息的“理解者“,。
2021年，RoboSense向OEMs提供的量產(chǎn)版RS-LiDAR-M1的最終形態(tài)將是Smart Sensor,。智能感知算法寫入芯片,，嵌入激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)解讀三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),，直接向自動(dòng)駕駛車輛輸出目標(biāo)級(jí)環(huán)境感知結(jié)果,。
RoboSense和地平線已達(dá)成初步合作意向，為RS-LiDAR-Algorithms激光雷達(dá)環(huán)境感知算法定制芯片,。
與菜鳥聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bpearl組合
無人低速小車被廣泛應(yīng)用于無人巡檢,、無人安保、無人清潔車,、無人送貨車,、無人駕駛小巴等領(lǐng)域，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“急先鋒”,。初期,，無人低速小車使用單線激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境感知不夠充分,。RoboSense提供的RS-P1方案,，通過將16線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16）與感知算法盒子結(jié)合，為無人低速小車賦予LiDAR三維感知能力,，實(shí)現(xiàn)定位,、導(dǎo)航、避障等自動(dòng)駕駛功能,。但由于普通多線激光雷達(dá)垂直視場(chǎng)角的限制,，車身周邊容易出現(xiàn)錐形盲區(qū)。
RoboSense推出全新的超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl,，它擁有360°×90°的超廣視場(chǎng)角,，30m(10%)探測(cè)距離，盲區(qū)只有10厘米,。小巧緊湊的造型,，隱藏安裝于無人低速小車兩側(cè)，掃除車身周邊的盲區(qū),，并完成側(cè)向環(huán)境感知需求,。
RS-Bpearl突破性地采用模塊化設(shè)計(jì)，極大降低了成本,，同時(shí)讓產(chǎn)品靈活度變高,，可定制化能力變得更強(qiáng)。
RoboSense全新一代量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案,，搭載于菜鳥的“新物種”無人物流車亮相車展,。新方案使用一臺(tái)視場(chǎng)角120°的RS-LiDAR-M1，取代原來兩臺(tái)視場(chǎng)角63°的RS-LiDAR-M1Pre,，并加入RS-Bpearl負(fù)責(zé)側(cè)向感知和盲區(qū)掃除,，實(shí)現(xiàn)無死角覆蓋。固態(tài)激光雷達(dá)與短距離補(bǔ)盲雷達(dá)的搭配組合,，從硬件角度看,，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，而且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì),。結(jié)合RoboSense結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法,，RoboSense表示,，針對(duì)無人低速車的Smart Sensor System的發(fā)布，將通過上游與行業(yè)伙伴共同發(fā)力,，推動(dòng)無人低速小車全面量產(chǎn),。
與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby + Bpearl組合
RoboTaxi的高速駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，迫切需要更高垂直分辨激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的充分探測(cè)距離,。RoboSense全新的128線激光雷達(dá)RS-Ruby,，與RS-LiDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上,，達(dá)到0.1°,，充分探測(cè)距離提高2~3倍，有效保證RoboTaxi對(duì)環(huán)境感知的進(jìn)一步需求,。
全新的RoboTaxi環(huán)境感知方案,，將使用單臺(tái)RS-Ruby作為核心傳感器安裝于車頂位置，負(fù)責(zé)全方位感知,，加入兩臺(tái)RS-Bpearl安裝于引擎蓋兩側(cè)掃除盲區(qū),，結(jié)合領(lǐng)先的智能感知算法，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無死角感知,，進(jìn)一步提升RoboTaxi的行駛安全,。
RoboSense與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案
車路協(xié)同方案
當(dāng)我們將想象力從“車輛”延展到“公路”，配備路側(cè)感知系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),，同樣讓我們感到興奮,。車路協(xié)同收集全局駕駛，優(yōu)化協(xié)調(diào)車輛行駛路徑,，將駕駛安全性與道路使用效能最大化,。作為Smart Sensor System提供商，RoboSense面向車路協(xié)同提供基于激光雷達(dá)傳感器與感知算法結(jié)合的系統(tǒng)技術(shù)方案,，讓自動(dòng)駕駛車輛可以從中獲得鳥瞰路況的“上帝視角”,，成為車輛“視覺的延申“，有效應(yīng)對(duì)車載感知難以應(yīng)對(duì)的特殊場(chǎng)景,。
低調(diào)布局,，深耕應(yīng)用，爆發(fā)力十足
RoboSense(速騰聚創(chuàng))成立于2014年,。到目前為止,，該公司基于激光雷達(dá)傳感器硬件、AI點(diǎn)云算法與芯片進(jìn)行了大量的布局,。
據(jù)介紹,，目前RoboSense(速騰聚創(chuàng))已經(jīng)擁有近500名雇員，分布在斯圖加特、硅谷,、北京,、上海、深圳,、蘇州等六個(gè)地區(qū),。圍繞Smart Sensor System戰(zhàn)略布局，RoboSense基于兩個(gè)激光雷達(dá)硬件技術(shù)路線與一套核心功能積累,，形成了多種應(yīng)用方案， 5年內(nèi)發(fā)布了18個(gè)產(chǎn)品及技術(shù)方案,，并申請(qǐng)了400多個(gè)專利,，爆發(fā)力十足。