舒伯特的集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)相較于機(jī)械化枕包機(jī),，最多可節(jié)約70%的放置面積,，其極為緊湊的機(jī)器布局概念建立在公司創(chuàng)始人Gerhard Schubert于80年代就已開(kāi)始遵循的思維——機(jī)器人支持的包裝流程——之上,。

　　位于克賴(lài)爾斯海姆的包裝機(jī)械制造商舒伯特公司利用機(jī)器人技術(shù)大力開(kāi)拓創(chuàng)新。其中一個(gè)例子就是舒伯特集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)：在這一模塊中,，枕包流程完全集成在頂載式包裝系統(tǒng)拾取線(xiàn)中,，因此機(jī)器布局非常簡(jiǎn)約緊湊,。相較于帶有傳統(tǒng)供給線(xiàn)的常見(jiàn)枕包機(jī)模塊,，集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)所占面積僅相當(dāng)于其三分之一；同時(shí),，超過(guò)99%的高度機(jī)器效率可實(shí)現(xiàn)更好的性能,。自?xún)赡昵耙胧袌?chǎng)，全球已經(jīng)有25家公司為集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)所折服,。除了緊湊的構(gòu)造和高效率,，這款枕包機(jī)模塊還能夠針對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行高效的質(zhì)量控制,，并且可根據(jù)不同要求進(jìn)行靈活調(diào)整；同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)小批量地,、頻繁地切換產(chǎn)品,，滿(mǎn)足產(chǎn)品多樣性以及高敏感產(chǎn)品的包裝需求。

　　機(jī)器人實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍

　　機(jī)器人的使用實(shí)現(xiàn)了緊湊機(jī)器布局方面質(zhì)的飛躍,。集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)內(nèi)的拾取機(jī)器人利用其具有個(gè)性化設(shè)計(jì)的刀具,，僅將完好產(chǎn)品小心放入枕包機(jī)模塊供給系統(tǒng)。相較于機(jī)械化設(shè)備較長(zhǎng)的輸送帶,，利用F4機(jī)器人加工能夠更加細(xì)致高效——不會(huì)在較長(zhǎng)的輸送路程上造成產(chǎn)品磨損,，無(wú)破損殘次品，且不會(huì)對(duì)包裝設(shè)備造成不必要的污染,。

　　可靠質(zhì)檢

　　此外,，利用3D掃描儀進(jìn)行上游圖片處理，還可以針對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行外觀質(zhì)檢,。根據(jù)客戶(hù)需求,，設(shè)計(jì)說(shuō)明檢查位置、轉(zhuǎn)動(dòng)位置,、造型,、顏色及容積，從而確保F4機(jī)器人僅拾取完好產(chǎn)品,，并將其放入供給鏈,。不僅如此，集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)在產(chǎn)品組合時(shí)具有最高靈活性,。機(jī)器人能夠自行將所有類(lèi)型的易碎薄餅及餅干分組并堆疊,。圖片加工、拾取機(jī)器人及集成至生產(chǎn)線(xiàn)的枕包機(jī)模塊的互相作用保證接近百分百的產(chǎn)品質(zhì)量,。

　　舒伯特集成枕包機(jī)模塊拾取線(xiàn)與所有常用冷熱密封薄膜兼容,。目前，借助舒伯特公司研發(fā)的全新懸臂橫向密封單元,，高效枕包機(jī)模塊也能夠使用成本低廉實(shí)用的熱密封技術(shù)包裝巧克力等熱敏感產(chǎn)品,，可節(jié)約高達(dá)17%的薄膜材料成本。