一周前,美國加利福尼亞州車輛管理局(DMV)發(fā)布了《2018年自動駕駛脫離報告》。根據(jù)蘋果公司提供的數(shù)據(jù),在2017年4月至2018年11月期間旗下自動駕駛車輛測試總里程為80,739英里,但是每1000英里就會出現(xiàn)871.65次自動駕駛脫離狀況,表現(xiàn)要差于其它公司。
或許是為了彰顯公司對于自動駕駛安全性的專注,蘋果于2月20日向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統(tǒng)安全方法》(Our Approach to Automated Driving System Safety)的報告。該報告共7頁,描述了蘋果測試項目的屬性、安全方法,并概述了如何確保自動駕駛系統(tǒng)正常操作。
如果您認(rèn)為此份文件終于可以掀開蘋果自動駕駛項目的神秘面紗,那您就可能失望了,因為此份報告從本質(zhì)上來說是比較含糊的。報告的開篇,蘋果指出其一直在重金投資機(jī)器學(xué)習(xí)和自動駕駛的研究,“我們對于自動化系統(tǒng)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用潛能感到興奮,其中就包括交通領(lǐng)域。我們認(rèn)為自動駕駛系統(tǒng)能夠在三方面大幅改善人類的體驗:改善道路安全、增加出行以及實現(xiàn)更廣泛的社會效益。”蘋果指出,安全是蘋果的核心價值之一,蘋果將其價值觀應(yīng)用到自動駕駛系統(tǒng)的安全可靠的研發(fā)、設(shè)計之中,公司設(shè)有安全審核程序。
隨后,蘋果在報告中寫道,“我們的自動化系統(tǒng)包括三大部分,一秒鐘可以進(jìn)行多次協(xié)作持續(xù)循環(huán)。”三大部分指的是感知(Sense)、計劃(Plan)和行動(Act),分別負(fù)責(zé)感知環(huán)境、規(guī)劃車輛反應(yīng)和執(zhí)行。目前,蘋果的風(fēng)險分析主要關(guān)注的是測試車輛的預(yù)測場景(包括車輛上路時可能會遇到的驅(qū)動操作、物體和事件),并且測試車輛依然會配有安全駕駛員和操作員(safety driver and operator)。
在應(yīng)用自動駕駛系統(tǒng)時,安全駕駛員需要將雙手放在方向盤上,這樣一旦出現(xiàn)事故可以快速做出回應(yīng),通過方向盤、剎車、油門、變速桿或者啟動緊急按鈕接管車輛。操作員主要是監(jiān)管系統(tǒng),并且將系統(tǒng)檢測到的物體通知安全駕駛員,并且告訴駕駛員車輛接下來的動作。
對于安全駕駛員和操作員,蘋果也有自己的要求和標(biāo)準(zhǔn):需要駕駛紀(jì)錄良好,沒發(fā)生過嚴(yán)重事故;拒絕酒后駕車的意識;過去十年,駕照未曾吊銷或撤銷;在接受公司培訓(xùn)項目之前,必須通過毒品篩選和背景調(diào)查。
事實上,根據(jù)美國交通部的自動駕駛法規(guī),公司可自愿分享安全評估,但是測試或者應(yīng)用并不一定需要這些。蘋果此次提交安全評估報告,或許是想為其自動駕駛汽車項目呈現(xiàn)出更公開、更友好的形象。蘋果是第11家提交此類報告的公司,其它公司還包括Waymo、福特、通用和Zoox、Nuro等初創(chuàng)公司。