無(wú)人駕駛逐漸成為整車廠和互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)投入的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，不僅是傳統(tǒng)與前衛(wèi)的競(jìng)爭(zhēng),，更是融合,。

　　整車廠作為傳統(tǒng)的整車制造廠商，掌握了從整車設(shè)計(jì),、整車測(cè)試,、裝配以及生產(chǎn)制造等核心，是資源高度集中的系統(tǒng)集成商,，而互聯(lián)網(wǎng)公司得天獨(dú)厚的就是軟件,、算法以及互聯(lián)網(wǎng)等輕量化核心，特點(diǎn)就是概念帶著技術(shù)奔跑,，那么無(wú)人駕駛就是整車多維度的數(shù)據(jù)采集,、融合、處理以及實(shí)時(shí)控制,，目的就是解放駕駛員雙手,，將車輛打造為下一個(gè)家的概念。

　　圖 1 第二生活空間

　　對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)講,，數(shù)據(jù)是最重要的產(chǎn)物,，其中包含車輛傳感器、整車通信以及云端通信數(shù)據(jù),，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)利用人工智能技術(shù),，采用無(wú)人駕駛模擬器模擬整車在運(yùn)行的實(shí)際狀況，一是為了快速實(shí)現(xiàn)算法的迭代,，二是節(jié)省實(shí)車測(cè)試的時(shí)間,，目前國(guó)家也在指定路段開(kāi)放無(wú)人駕駛車輛的路試，加速無(wú)人駕駛企業(yè)在落地?zé)o人駕駛商業(yè)化進(jìn)程,，在實(shí)際的路試環(huán)節(jié)ZLG也相應(yīng)的推出了針對(duì)此場(chǎng)景的CAN數(shù)據(jù)記錄儀,，滿足車載多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)記錄需求,。

　　圖 2 車載總線數(shù)據(jù)記錄儀

　　針對(duì)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景需求，推出以本地?cái)?shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器兩種類型的產(chǎn)品,，硬件接口均包含了兩路CAN,、一路Lin，以及兩路DI,、DO作為開(kāi)關(guān)量的輸入輸出,，內(nèi)置高精度的RTC時(shí)鐘，保證記錄數(shù)據(jù)與實(shí)際總線傳輸數(shù)據(jù)高度同步性,，其中主要的區(qū)別在于：

　　1,、數(shù)據(jù)的傳輸方式：

　　本地?cái)?shù)據(jù)記錄：人工SD卡導(dǎo)出數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄：4G傳輸,，存儲(chǔ)于指定服務(wù)器,，已經(jīng)開(kāi)放上傳的數(shù)據(jù)格式；

　　2,、GPS軌跡記錄,；

　　只有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄支持實(shí)時(shí)GPS軌跡地圖記錄；

　　圖 3 軌跡地圖

　　為了方便工程師跟車測(cè)試和增強(qiáng)產(chǎn)品的多用性和易用性,，數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品本身支持兩路USB轉(zhuǎn)CAN的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,，登錄ZCANpro（免費(fèi)上位機(jī)軟件）就可以將產(chǎn)品作為一個(gè)兩路CAN卡使用，實(shí)時(shí)記錄整車CAN通信數(shù)據(jù),，完成在線數(shù)據(jù)查看與記錄,，臨近新年，ZLG工程師在基于CANDTU系列產(chǎn)品上開(kāi)發(fā)的新固件,，開(kāi)放了設(shè)備Lin接口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看,，升級(jí)新固件并下載ZCANpro即可體驗(yàn)Lin卡功能。

　　針對(duì)高層協(xié)議最新的ZCANpro軟件也支持在線DBC協(xié)議解析以及曲線繪制,，實(shí)時(shí)查看車輛當(dāng)前的發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓等關(guān)鍵參數(shù),，如果你對(duì)高層協(xié)議的需求不至于此,，也可以通過(guò)CANDTU配置軟件，將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成.ASC,、CSV等多種格式,，兼容主流分析軟件，降低工程師數(shù)據(jù)分析的工作量,。

　　圖 4 實(shí)時(shí)曲線分析