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通用解讀無人駕駛:V2X是底層網(wǎng)絡連接 傳感器單元是APP

2018-12-30
關鍵詞: 自動駕駛 V2X

  自動駕駛技術發(fā)展至今,,用一句話概括從業(yè)者的終極目標,,無非就是在面對龐雜的道路信息數(shù)據(jù)時,,將車輛的思考決策變得無限接近人類,,甚至最終在安全性上超過人類,。而這也被無人駕駛唱衰派攥在手里當成了把柄——機器終歸是機器,,其天然具備某些局限性,,使得無人車遠沒有聽起來那樣“前程似錦”,。

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  因此針對車輛的一系列弱點,,機智的工程師們排除萬難,,提出了一套接一套的解決方案。其中,,被稱為“自動駕駛汽車千里眼”的V2X技術已被各大廠商提上日程,,就連該技術現(xiàn)階段能夠實現(xiàn)商業(yè)化落地的場景,博世都給大家想好了:在APA(全自動智能泊車)系統(tǒng)中,,通過V2X解決“最后一公里”的問題,。

  至于V2X技術本身,業(yè)界給出的定義是:在車輛與一切可能影響車輛的實體間實現(xiàn)信息交互,,通過無線電波傳播,,也就是無線通信的方式來完成感知工作,以減少事故發(fā)生,,減緩交通擁堵,,降低環(huán)境污染,同時提供其他信息服務,。V2X主要包含車對車 (V2V),, 車對基礎設施(V2I),車對互聯(lián)網(wǎng)(V2N)以及車對行人(V2P),。

  簡單來說,,V2X就是“車聯(lián)一切”,來打造一個“超視距的傳感器”,。要知道,,目前自動駕駛汽車搭載的主流傳感器,包括攝像頭,、毫米波雷達,、激光雷達等等,基本都是“近視眼”,。而V2X這種車載通信技術的優(yōu)勢在于,,其借助低延時,、高可靠的網(wǎng)絡連接交互,能夠讓車輛實時了解周邊動向,,探測視線外的交通流變化,,并向駕駛員發(fā)送報警訊息。

  雖然V2X對網(wǎng)絡連接的要求比較嚴苛,,可一旦該技術“上車”,,操控效率將明顯優(yōu)于人類駕駛員。那么問題來了,,擁有了如此全知全能的新新技術,,我們還有必要和各種物理傳感器“死磕”嗎?通用中國科學研究院杜江凌給出了答案:“抽象來看,,V2X技術本身只是一個連接,,而無人駕駛其實是一個特定的應用?!?/p>

  V2X與自動駕駛的關系

  常規(guī)的自動駕駛汽車數(shù)據(jù)來源均為車輛搭載的物理傳感器,,而V2X可以理解為另外一個通道,使得車輛數(shù)據(jù)來源轉為路側單元等其他地方,。杜江凌打了個比方:“當車輛通過雷達無法判斷障礙物類型時,,借助V2X可以進行信息共享。類似微信點贊功能或者其他APP上的商家評價,,如果我不知道眼前碰到的是什么東西,可以看看其他人的評價,,就能有個大概了解,。”

  物理傳感器可以簡單理解為手機APP,,而V2X則扮演了底層平臺的角色,。在這個車路協(xié)同的平臺真正實現(xiàn)之前,車載傳感器只能單獨服務于每一臺手機,。為了增強說服力,,在V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術體驗日上,通用向媒體展示了包括:車輛盲區(qū)以及變道預警,、交叉路口碰撞預警,、緊急制動預警、前向碰撞預警,、車速引導,、前方急轉彎預警、道路濕滑預警等幾項安全應用,。

  億歐汽車在實際上車體驗通用V2X技術后能夠發(fā)現(xiàn),,由于車輛需要在路口精確識別紅綠燈,,獲知前方交叉路口是否有車輛,甚至對彎道拐角后的物體進行預判,,因此對于地圖回傳數(shù)據(jù)的精度提出了較高要求,。從技術角度來看,相對輔助駕駛,,V2X技術的實施還要更加依賴高精地圖,,并以此作為車輛定位的前提。

  顯然,,這些功能與輔助駕駛系統(tǒng)有很大一部分重疊,。理論上,基于專用通信技術以及定位技術,,V2V技術的有效通信范圍可達300米,。而相較于攝像頭或雷達等傳感器設備,搭載V2V技術的車輛不僅通信距離更遠,,而且還能通過同樣搭載V2V技術的車輛獲取遠處的路況信息,,且不易受天氣、光線或清潔度,,以及地形,、遮擋物等影響或干擾。

  貌似很有道理,,但強如馬斯克說了:“特斯拉Autopilot 9.0版本更新后已經(jīng)能夠實現(xiàn)完全自動駕駛,。目前車輛可以實現(xiàn)在高速公路上變道超車,上下匝道,,不久后還可以實現(xiàn)識別交通信號燈及環(huán)島等功能,。”

  人家壓根就沒提V2X這件事兒,。換句話說,,脫離V2X技術的L3級自動駕駛車輛是否也可以與信號燈等基礎設施進行溝通?杜江凌表示,,馬斯克并未明確定義“完全自動駕駛”的概念,,不能直接理解為L3級別,更何況,,上述承諾看起來相當激進,,卻仍舊沒有最終落地的時間節(jié)點。

  與此同時,,杜江凌也難掩擔心:“雖然我們要抱持開放式的態(tài)度,,可一旦特斯拉真的獨立實現(xiàn)完全自動駕駛,幾乎相當于把現(xiàn)階段從業(yè)者投入巨大精力的激光雷達和V2X存在的必要性給推翻了?!?/p>

  都用同一套標準,,用戶體驗才是競爭差異

  除了馬斯克這種“一口吐沫一個坑”的技術大佬之外,行業(yè)標準體系的建立則是橫在V2X規(guī)?;瘧弥飞细蟮囊蛔?。

  據(jù)杜江凌透露,中國目前已經(jīng)完成針對V2X標準體系的七層通訊協(xié)議建設,,還差最后一步的安全認證體系,。在標準體系基本完善之后,還需要在應用層進行大規(guī)模測試,,預計將于明年年初與5G結合,。相關工作會在工信部的指導下展開進行,而通用也是工作組中的一名成員,。

  基本上,,這套標準是包括通用在內(nèi)的車企推行V2X技術的第一準則。說白了,,所謂通訊標準在整條產(chǎn)業(yè)鏈中的最大作用便是,,把合規(guī)的信息呈現(xiàn)給各位玩家,由其自己決定具體如何應用,。還是以手機作為類比,,4G網(wǎng)絡把圖片數(shù)據(jù)信息呈現(xiàn)在運營商面前,最初功能手機時代,,運營商們想到的模式是彩信,。隨著智能手機的普及,彩信的形式也被微信等各類應用取代,。

  實際上,,4G網(wǎng)絡提供的是同樣一批數(shù)據(jù),差別只是微信給了用戶更好的體驗,。同理,,一旦道路數(shù)據(jù)上傳到車端,,車輛如何進而向用戶提供預警等功能,,完全取決于廠商本身,而這也是杜江凌眼中通用V2X產(chǎn)品最大的競爭力,。

  相比競合關系,,通用反而將產(chǎn)品規(guī)劃的著力點放在用戶體驗的塑造上?!案鱾€廠商對于交通安全應用的理解各不相同,,V2X體現(xiàn)的是互聯(lián)的溝通過程,這與其他自動駕駛技術有很大差別,。比如說同樣是預警功能,,是讓車主通過屏幕收到訊息,,還是通過座椅發(fā)生震動?是否有必要將其接入AEB系統(tǒng),?這都是廠家自己的設計選擇,。”

  從技術上來看,,V2X已經(jīng)順利完成演示,,有望于兩年后大規(guī)模鋪開。與馬斯克全靠自己就能掙錢的技術路線不同,,實現(xiàn)V2X的基礎在于全網(wǎng)絡全行業(yè)的跨廠商合作,。而通用作為百年大廠,對此看得也相當清晰,。

  一面通過SuperCruise提供輔助駕駛功能滿足消費市場的胃口,,明確告訴駕駛員:“我是可以在特定條件下解放你的雙手,但你始終要對車輛的行駛過程負責,?!绷硗庖幻嬉膊环胚^完全不需要人類介入的L4級全自動駕駛,一刻不停地建立路側單元以及后續(xù)通訊標準的接收,。

  實在等不及的話,,通用還有一條路可以走:直奔砍掉方向盤和踏板的Robo-taxi,砸下1億美金量產(chǎn)Cruise全新自動駕駛汽車,,計劃2019年在舊金山完成部署,。


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