作者：Danish Aziz,，Chris Bohm,Fionn Hurley

　　很明顯,，車輛通信是實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛的重要推動(dòng)力,。然而，長(zhǎng)期以來(lái),，汽車行業(yè)參與者一直在調(diào)查所需的無(wú)線接入是否應(yīng)該依賴于蜂窩接入技術(shù)（也稱為C-V2X）或直接接入技術(shù)（稱為DSRC）。在這里,，我們證明了自動(dòng)駕駛的未來(lái)用例將需要兩種技術(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)或合作,。最先進(jìn)的多無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備采用用于不同技術(shù)的單獨(dú)模塊。因此,，在沒有任何無(wú)線間標(biāo)準(zhǔn)接口的情況下,，實(shí)現(xiàn)這種協(xié)作系統(tǒng)似乎很困難。我們提出了最近發(fā)布的單芯片解決方案,，用于實(shí)現(xiàn)雙頻段,、雙無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)車載通信系統(tǒng)。使用單芯片,，可以在多個(gè)頻段同時(shí)發(fā)送和接收。雖然該設(shè)備不符合汽車標(biāo)準(zhǔn),，但可以利用所使用的技術(shù)通過(guò)提供產(chǎn)品差異化和增強(qiáng)控制來(lái)提高服務(wù)質(zhì)量來(lái)支持汽車制造商,。

　　介紹

　　本文的重點(diǎn)是車輛通信（V2X）設(shè)備的開發(fā)。將概述V2X應(yīng)用場(chǎng)景以及可用于執(zhí)行V2X通信的兩種無(wú)線接入技術(shù),。借助簡(jiǎn)短的V2X介紹,，我們將了解由蜂窩網(wǎng)絡(luò)（也稱為蜂窩V2X或C-V2X）控制的V2X通信的無(wú)線接入可以補(bǔ)充未經(jīng)許可和專用頻譜范圍內(nèi)的其他無(wú)線接入候選者，例如專用短程通信（DSRC）或IEEE 802.11p,。為此,，有必要將用例的要求與利用多種訪問技術(shù)的優(yōu)勢(shì)的需求聯(lián)系起來(lái)。目前,，在實(shí)現(xiàn)多標(biāo)準(zhǔn)V2X器件時(shí),，可以使用具有單獨(dú)軟件/固件實(shí)現(xiàn)的多個(gè)模塊。然而,，這限制了接入技術(shù)的合作/協(xié)調(diào)功能的潛力,。這些限制將在“為未來(lái)的V2X系統(tǒng)引入單RF IC（ADRV9026）”一節(jié)中討論。ADRV9026是ADIRadioVerse產(chǎn)品組合中的射頻收發(fā)器（TRx）,，覆蓋6 GHz以下的頻率范圍,。這種多通道,、多頻段收發(fā)器技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多頻段V2X通信設(shè)備。?

　　車聯(lián)網(wǎng) （V2X） 通信

　　汽車世界正在迅速創(chuàng)新,，以便在所有可能的駕駛場(chǎng)景,、操作和情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。事實(shí)上,，無(wú)線連接將需要作為基礎(chǔ)技術(shù)之一,，不僅可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，還可以實(shí)現(xiàn)較低級(jí)別的自動(dòng)化,。特別是,，自動(dòng)駕駛汽車的安全關(guān)鍵應(yīng)用將嚴(yán)重依賴無(wú)線連接。在共享駕駛空間或交通系統(tǒng)的實(shí)體存在的情況下,，必須以最終 （99.999%） 的可靠性執(zhí)行安全機(jī)動(dòng)。此類實(shí)體可能包括其他車輛,、人員,、道路上的運(yùn)輸系統(tǒng)或交通管理網(wǎng)絡(luò)。因此,，必須為每輛車配備無(wú)線連接,，以便與系統(tǒng)中的其他實(shí)體進(jìn)行信息交換、合作和協(xié)調(diào),。

　　為此,，歐洲的管理機(jī)構(gòu)（例如ETSI）已經(jīng)奠定了汽車智能交通系統(tǒng)（ITS）的基礎(chǔ)。類似的系統(tǒng)已經(jīng)在世界各地開發(fā),，包括美洲和亞太地區(qū)。ITS 為各種應(yīng)用程序和用例定義和指定了通信節(jié)點(diǎn),、架構(gòu),、協(xié)議和消息,。需要新的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)增強(qiáng)未經(jīng)許可或?qū)Ｓ妙l段的基于DSRC的應(yīng)用,。在智能高速公路和智慧城市計(jì)劃下,，基礎(chǔ)設(shè)施部署過(guò)程已經(jīng)在許多地區(qū)活躍,。在C-V2X的情況下，使用現(xiàn)有的蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施,。圖 1 顯示了 ITS 車輛可以與運(yùn)輸系統(tǒng)中的其他車輛或其他實(shí)體通信的接口,。以下是每個(gè)接口的說(shuō)明：

　　V2V（車對(duì)車）通信：最初它僅用于廣播消息,，但現(xiàn)在車輛也可以執(zhí)行單播或組播消息傳遞,。該接口可用于在通信范圍內(nèi)直接從一輛車傳播到另一輛車的任何信息,，例如,，在緊急制動(dòng)的情況下,。

　　V2P（車對(duì)行人）通信：使用此接口，假設(shè)智能手機(jī)具有V2X應(yīng)用程序,，車輛和路邊用戶可以進(jìn)行通信,。例如，可以警告易受傷害的路邊使用者有接近的車輛,。

　　V2N/V2I（車對(duì)網(wǎng)絡(luò)或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）通信：該接口可用于任何促進(jìn)智能交通的信息,。

　　圖2.以通信層格式表示的 ITS。

　　蜂窩 V2X （C-V2X）

　　對(duì)于任何移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō),，提供100%的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋都是一個(gè)非常艱巨的挑戰(zhàn),。另一方面，無(wú)線電覆蓋孔可能比連接和自動(dòng)駕駛的路孔更糟糕,。因此，C-V2X提供了增強(qiáng)的功能,，也可以在沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下工作,。在圖3a中，顯示了車輛在存在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下進(jìn)行通信的場(chǎng)景,。車輛有兩種通信方式：

　　選項(xiàng) 1是使用經(jīng)典的 Uu 接口（由 3GPP 命名為最終用戶設(shè)備和無(wú)線基站之間的無(wú)線電鏈路）,，其中蜂窩網(wǎng)絡(luò)涉及兩個(gè)通信 V2X 節(jié)點(diǎn)之間。

　　選項(xiàng) 2是使用稱為 PC5 的新接口,，該接口在 V2X 節(jié)點(diǎn)之間提供直接通信,。它也被稱為側(cè)鏈路 （SL） 通信。

　　圖 3b 中沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍,。但是,，使用 PC5 接口,，V2X 節(jié)點(diǎn)仍然可以通信,。在覆蓋方案下，網(wǎng)絡(luò)可以使用任何分配的蜂窩頻段,。下一節(jié)將介紹在沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下將使用的頻段,。

　　圖3.使用蜂窩頻率資源進(jìn)行有或沒有蜂窩覆蓋的V2X通信。

　　V2X 頻譜分配

　　歐洲已分配帶寬為70 MHz的專用頻譜,，用于5.9 GHz頻段的車輛通信,。4正在努力將其分配給全球。此外,，目前正在開展協(xié)調(diào)工作,，以便在該頻段使用ITS-G5和C-V2X,。在C-V2X的背景下，該服務(wù)已經(jīng)可以使用多個(gè)蜂窩頻段以及PC5和Uu接口的組合,。蜂窩標(biāo)準(zhǔn)正在研究V2X雙頻段的并發(fā)操作,。基于 3GPP 規(guī)范,，5,6我們創(chuàng)建了表1,，總結(jié)了分別使用4G LTE和5G新無(wú)線電（5G NR）接口蜂窩無(wú)線電接入技術(shù)進(jìn)行V2X服務(wù)并發(fā)操作的一些頻段組合示例。突出顯示的行僅適用于 5G NR,。

　　雙頻和雙RAT V2X系統(tǒng)

　　在存在多種無(wú)線接入技術(shù) （RAT） 和在多個(gè)頻段進(jìn)行通信的可能性的情況下,，汽車 OEM 必須決定采用什么。在美國(guó),，F(xiàn)CC傾向于（在撰寫本文時(shí)）使用基于DSRC的無(wú)線接入,，7,8而亞太地區(qū)則歡迎C-V2X的開發(fā)和部署。9在歐洲,，我們的想法是保持無(wú)線接入技術(shù)的中立性,。10在這方面，已經(jīng)提出了一些研究,，概述了ITS-G5 / DSRC相對(duì)于C-V2X的優(yōu)勢(shì),。類似的研究也認(rèn)為C-V2X優(yōu)于ITS-G5。因此,，汽車和電信行業(yè)的合作伙伴正在努力開發(fā)一種解決方案,，使V2X服務(wù)可以利用無(wú)線接入技術(shù)在許可和非許可頻譜中提供的優(yōu)勢(shì)。11

　　圖4是圖2的修改版本,，我們通過(guò)在無(wú)線接入和分組接入之間引入一個(gè)新的子層來(lái)詳細(xì)說(shuō)明接入層,。我們稱之為無(wú)線訪問管理（WAM）。該子層的功能是確保從網(wǎng)絡(luò)到無(wú)線電級(jí)別的優(yōu)化V2X服務(wù)交付,。根據(jù)用例（延遲要求,、QoS 等）、流量（擁塞）和鏈路（無(wú)線電質(zhì)量）條件,，它可以協(xié)調(diào)（分集）或合作（更高的吞吐量）選擇不同的無(wú)線接入技術(shù),。例如，如果在 ITS-G5 空中接口上檢測(cè)到擁塞,，則可以使用 C-V2X 通過(guò) PC5 發(fā)送相同的消息,。這將提供多樣性增益并確保可靠性,。在車輛交換高密度地圖數(shù)據(jù)的用例中,，Uu接口可以與PC5或ITS-G5配合使用，以滿足所需的高吞吐量。

　　IEEE的貢獻(xiàn)12,13借助分析和仿真方法,，非常詳細(xì)地介紹和討論類似概念的好處,，如圖 4 所示。如前所述,，在C-V2X框架內(nèi),，蜂窩系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)已經(jīng)在研究4G LTE Uu和4G LTE Uu的并發(fā)操作。

　　5G NR Uu 頻段,，5.9 GHz 頻段包含 PC5 和 ITS-G5,。因此，通過(guò)前面解釋的頻段和概念的并行操作,，我們可以說(shuō),，標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)和應(yīng)用工業(yè)研究界已經(jīng)為雙頻段甚至雙RAT V2X系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。現(xiàn)在,，汽車行業(yè)是時(shí)候發(fā)現(xiàn)最佳的硬件實(shí)現(xiàn)方式了,，通過(guò)這些實(shí)現(xiàn)，他們可以利用雙頻和雙RAT V2X概念的優(yōu)勢(shì),。

　　圖4.在ITS接入層實(shí)現(xiàn)多種無(wú)線電技術(shù)之間的合作與協(xié)調(diào),。

　　為未來(lái)的V2X系統(tǒng)推出單RF IC （ADRV9026）

　　當(dāng)今的無(wú)線設(shè)備已經(jīng)配備了多種無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，其中每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都使用其獨(dú)特的模塊或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),。大多數(shù)情況下,，這些模塊提供從RF級(jí)到應(yīng)用層的解決方案。在這樣的架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)這樣的雙頻V2X系統(tǒng)并提供協(xié)調(diào)合作機(jī)制并不容易,，因?yàn)榇祟惸K的制造商或供應(yīng)商不提供訪問中間層的自由度,，這是實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)或合作所必需的,。需要使用可用的無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)這些實(shí)現(xiàn),，需要外部標(biāo)準(zhǔn)化接口。

　　因此,，我們需要一種允許實(shí)施此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。使用軟件定義無(wú)線電（SDR）的無(wú)線電發(fā)射器和接收器的設(shè)計(jì)為我們提供了在任何舞臺(tái)上訪問和處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的充分自由度。ADI RadioVerse產(chǎn)品組合包括許多寬帶無(wú)線電收發(fā)器,，可將RF轉(zhuǎn)換為比特,，并將比特轉(zhuǎn)換為RF。這種信號(hào)與RF頻段和基帶之間的轉(zhuǎn)換基于零中頻（ZIF）架構(gòu),。從根本上說(shuō),，與基于直接RF采樣的轉(zhuǎn)換相比，它需要的功耗要低得多,，因?yàn)樗须娐返墓ぷ鲙挾家枚?。此外，由于ZIF放寬了對(duì)發(fā)射器和接收器的濾波要求，因此它有助于實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單,、成本更低的RF前端,。

　　ADRV9026是RadioVerse產(chǎn)品組合在雙頻SDR維度的最新擴(kuò)展。它是一款單芯片,、完全集成的射頻 IC,。它具有四個(gè)發(fā)射通道和四個(gè)接收通道，可以獨(dú)立編程和控制,，以發(fā)送和接收 75 MHz 和 6 GHz 之間的任何載波頻率,。接收帶寬最高為200 MHz，而發(fā)射器合成帶寬最高為450 MHz,。 片上觀察路徑（每個(gè)帶寬高達(dá)450 MHz）也可用于支持高功率傳輸場(chǎng)景中功率放大器的線性化,。整個(gè)收發(fā)器的功能框圖如圖5所示。

　　圖5.ADI公司的四通道發(fā)射器和四通道接收器ADRV9026 RF IC的功能框圖,。

　　圖6.ADRV9026能夠在多個(gè)頻段內(nèi)同時(shí)發(fā)送和接收,。

　　ADRV9026采用先進(jìn)的本振架構(gòu)，可以在6 GHz以下的多個(gè)頻段同時(shí)發(fā)送和接收,。 圖6顯示了使用單個(gè)RF IC ADRV9026在不同頻段或不同無(wú)線接入中并發(fā)發(fā)送和接收的示例,。在這里，我們只選擇了三種波段組合,。我們強(qiáng)調(diào)ADRV9026能夠在75 MHz至6 GHz之間的任何頻段工作,。 由于ADRV9026中存在四個(gè)獨(dú)立的RF通道，我們甚至可以為每個(gè)頻段或技術(shù)實(shí)現(xiàn)2×2 MIMO功能,。我們看到使用ADRV9026時(shí)獲得了數(shù)倍的收益,。

　　我們可以靈活地選擇C-V2X中的任何頻段，這種靈活性無(wú)需額外的認(rèn)證成本,。

　　在合作中使用多個(gè) RAT 將需要更高的同步性,。與ADRV9026實(shí)現(xiàn)這種同步將更加簡(jiǎn)單，因?yàn)閮蓚€(gè)頻段均由單個(gè)RF IC控制,。在“雙頻段和雙RAT V2X系統(tǒng)”一節(jié)中,，我們討論了雙頻段V2X系統(tǒng)的概念以及如何將單個(gè)RF IC用于此目的。將來(lái),，我們將詳細(xì)介紹這種雙頻V2X設(shè)備的架構(gòu)和設(shè)計(jì),。

　　使用ADRV9026，可以在非?？拷炀€的地方執(zhí)行RF到位轉(zhuǎn)換,。這可以避免同軸電纜中的射頻信號(hào)損耗，在5.9 GHz V2X頻段中,，同軸電纜的射頻信號(hào)損耗要高得多,。

　　在RF性能方面,，ADRV9026滿足無(wú)線基站要求。現(xiàn)有的無(wú)線模塊基于ASIC,，這是為最終用戶設(shè)備開發(fā)的,。因此，ADRV9026提供更高的RF性能,，這意味著更低的延遲,、更高的可靠性和更高的QoS。然后,，所有這些指標(biāo)都提供更高的數(shù)據(jù)速率和無(wú)線吞吐量,，從而轉(zhuǎn)化為增強(qiáng)的駕駛和乘客體驗(yàn)，同時(shí)提高安全性,。

　　憑借更高的數(shù)據(jù)速率和更低的延遲,，與安全相關(guān)的用例得到了更好的支持，因?yàn)樗鼈優(yōu)轳{駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更短的反應(yīng)時(shí)間,。例如,，在未經(jīng)許可/專用無(wú)線電資源達(dá)到擁塞限制的繁忙流量場(chǎng)景中，與獨(dú)立或單接入系統(tǒng)相比,，“雙頻和雙RAT V2X系統(tǒng)”中所述的合作/協(xié)調(diào)系統(tǒng)可以提供更高的可靠性和更好的安全標(biāo)準(zhǔn),。

　　因此，必須使用具有認(rèn)知智能和支持單個(gè)RF IC的協(xié)作/協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)來(lái)滿足V2X用例的要求,。ADI公司擁有在ADRV9026等單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)此目的的技術(shù),。

　　結(jié)論

　　在本文中，我們介紹了V2X通信的當(dāng)前發(fā)展,，V2X通信是自動(dòng)駕駛車輛的重要推動(dòng)因素,。在這個(gè)領(lǐng)域，有兩種無(wú)線技術(shù)可以相互補(bǔ)充,，以滿足V2X服務(wù)的關(guān)鍵要求,。這兩種技術(shù)是C-V2X和DSRC / ITS-G5，它們可以在許可和未許可頻段上運(yùn)行,。對(duì)于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)/協(xié)作的V2X系統(tǒng)有不同的選擇,。ADI公司擁有支持雙頻段和雙無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù),，具有更高的RF性能,、更低的延遲、更高的數(shù)據(jù)速率和更高的可靠性,。我們已經(jīng)討論了如何使用這種RF IC設(shè)計(jì)V2X通信設(shè)備,，該設(shè)備可以在兩個(gè)不同的無(wú)線電頻段中同時(shí)提供兩種V2X技術(shù)的無(wú)線接入。在下一篇文章中,，我們將深入探討如何使用基于ADRV9026的設(shè)計(jì)來(lái)演示對(duì)多頻段V2X通信的支持,。

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