在當今的市場中,，在最快的時間內(nèi)將想法轉化為有形產(chǎn)品是勢在必行的,。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211StepRocker?和TMCM-1316 StepRocker?伺服驅控板，您可以立即開發(fā)您的產(chǎn)品,。

　　漢堡,，2018年11月26日，繼TMCM-1110StepRocker?和TMCM-1111StepRocker?伺服驅控卡成功推出之后,，TRINAMIC運動控制公司推出了帶有StealthChop?的新StepRocker?步進伺服驅動模塊,。與StepRocker系列的首批產(chǎn)品一樣，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相雙極步進電機的開源單軸電機控制器/驅動器閉環(huán)驅動控制模塊,。所具有的RS485和USB接口使其成為機器人,、制造、實驗室或工廠自動化及其它高速,、精密應用的理想選擇,，而且非常適合于評估技術和首次使用閉環(huán)步進電機進行的試驗。

　　Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋了在公司產(chǎn)品組合中增加這兩塊伺服板的原因：“我們知道為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時間,，為了確保所選方案不會影響系統(tǒng)的質量,，工程師需要搭建有易于評估的構建塊。你不必花幾天時間編寫復雜的電路調(diào)試軟件,。有了StepRocker?產(chǎn)品系列中的這些最新成員,，我們?yōu)楣こ處焸兲峁┝耍阂子谑褂玫目煽康臉嫿▔K，保持行業(yè)前沿所需的所有Trinamic技術,，包括StealthChop?靜音驅動技術,。”

　　除了具有StealthChop2?之外,，兩個板都具有Trinamic其他的所有功能,。TMCM-1211包含運動控制器和電機驅動器TMC5160以及ARM Coretex-M4?處理器，而TMCM-1316還帶有TMC4361芯片,。這樣一來,，TMCM-1316支持S形和線性斜坡發(fā)生器，此外在電機有外部編碼器的情況下還可以支持閉環(huán)控制,，而且這種閉環(huán)是涵蓋了從最底層的電流環(huán)閉環(huán)到速度環(huán)閉環(huán),，位置環(huán)閉環(huán)。

　　新產(chǎn)品自12月起可以通過Trinamic的分銷渠道獲得,。這兩款產(chǎn)品都帶有TRINAMIC先進的StallGuard2?,，CoolStep?和SpreadCycle?功能，可以實現(xiàn)先進的步進電機控制,。使用RS485或USB接口與Trinamic的TMCL?進行聯(lián)機控制或獨立操作,，可輕松進行設置,，可以存儲最多1024條TMCL?指令。

　　功能和優(yōu)勢：

　　- 用于2相步進電機的單軸控制+驅動+閉環(huán)+I/O

　　- +10至30V直流電源電壓

　　- 高達5.7A RMS電機電流

　　- RS485和USB接口

　　- 多用途輸入和輸出

　　- -開源TMCL Lite庫C,，用于開發(fā)自己的應用程序代碼

　　- SixPoint?斜坡（TMCM-1211）

　　- S形斜坡+直線斜坡（TMCM-1316）

　　- 帶外部編碼器的閉環(huán)操作,，步進電機伺服控制（TMCM-1316）

　　關于Trinamic

　　TRINAMIC Motion Control為運動和電機控制應用開發(fā)了世界上最先進的技術,。我們先進的集成電路,，模塊和機電一體化系統(tǒng)使當今的軟件工程師能夠快速，可靠地開發(fā)高效,，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅動器,。 Trinamic公司總部位于德國漢堡，在愛沙尼亞的塔林設立有研發(fā)中心,，并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷售工程師團隊,。