無(wú)人機(jī)早已不是新鮮玩意兒,，中國(guó)警用航空20多年的歷史中，警用無(wú)人飛行器（以下簡(jiǎn)稱警用無(wú)人機(jī)）的貢獻(xiàn)不容小覷,，在多次重大事件中皆能看到它們的身影,。在沈陽(yáng)航空航天大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱沈航）與沈陽(yáng)市公安局戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式上，沈航自主研發(fā)的SYJ系列警務(wù)無(wú)人機(jī)正式亮相,。

　　該系列的兩款機(jī)型——多旋翼機(jī)型和旋翼固定翼機(jī)型均搭載AI大腦,。在AI助力下相較于一般的無(wú)人機(jī),，在識(shí)別、定位,、軌跡預(yù)測(cè)等方面都有突出的表現(xiàn),。

　　以“實(shí)時(shí)機(jī)載視頻的車(chē)輛檢測(cè)”功能為例，它可簡(jiǎn)單快速的選擇并追蹤車(chē)輛等移動(dòng)目標(biāo),，如飛行中丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),，依然可以靠視覺(jué)慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計(jì)誤差返回起飛點(diǎn)。

　　SYJ系列旋翼固定翼無(wú)人機(jī)演示飛行,。

　　據(jù)沈航無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員問(wèn)鼎博士介紹,，兩款無(wú)人機(jī)各有特點(diǎn)，可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)選擇機(jī)型,。多旋翼無(wú)人機(jī),，采用全碳纖維一體成型工藝，折疊運(yùn)輸后快速展開(kāi)時(shí)間不超過(guò)5分鐘,，穩(wěn)定性極高,，飛行時(shí)間可達(dá)65分鐘。搭載30倍變焦鏡頭,、熱紅外成像儀,、揚(yáng)聲設(shè)備、拋投裝置及戰(zhàn)術(shù)吊艙等,，實(shí)現(xiàn)了模塊化載荷,；旋翼固定翼無(wú)人機(jī)具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，不需要跑道就可以起降,，同時(shí)又具備固定翼的長(zhǎng)續(xù)航,、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢(shì),，采用最新的三冗余度安全自駕儀,，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時(shí),，自駕儀可以自動(dòng)切換至正常運(yùn)行的備份系統(tǒng),，確保飛行的安全。

　　此外,，三軸吊艙專為固定翼無(wú)人機(jī)打造,，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點(diǎn),，吊艙橫臂電機(jī)軸向與水平面傾斜45度,，縮小了體積讓橫臂可以藏在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻,，能夠在高速飛行中以長(zhǎng)焦端追蹤移動(dòng)物體,。

　　姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù),，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動(dòng)影響,。因此,，其吊艙能消除俯仰、航向,、像旋上的所有抖動(dòng),，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。吊艙控制臺(tái)將實(shí)物按鈕,、搖桿與觸控屏相結(jié)合,，除了支持實(shí)物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作,，直接在屏幕上點(diǎn)選即可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的選取和跟蹤,。

　　沈航無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期從事小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)工作，具有豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn),，擁有無(wú)人機(jī)氣動(dòng)發(fā)射架,、無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局、無(wú)人機(jī)創(chuàng)新模具結(jié)構(gòu)等十余項(xiàng)專利技術(shù),。

　　多次與中國(guó)國(guó)家測(cè)繪局合作參與927海島礁測(cè)繪工程,，完成東海、南海等區(qū)域關(guān)鍵島嶼的無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù),，其中團(tuán)隊(duì)參與的某島嶼無(wú)人機(jī)航測(cè)項(xiàng)目成果提供給14個(gè)國(guó)家部委使用