8月18日消息,，2018世界機(jī)器人大會(huì)擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行,。大會(huì)以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能 共享開(kāi)放新時(shí)代”為主題,，由“論壇”,、“博覽會(huì)”、“大賽”,、“地面無(wú)人系統(tǒng)展示活動(dòng)”四大版塊構(gòu)成,。 本屆大賽匯聚了來(lái)自美國(guó)、俄羅斯,、德國(guó),、日本、以色列等全球近20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1萬(wàn)余支賽隊(duì)和數(shù)百名頂尖專家,，共計(jì)超過(guò)5萬(wàn)多名參賽選手同臺(tái)競(jìng)技,。

　　以色列理工大學(xué)教授、以色列Mazor手術(shù)機(jī)器人公司創(chuàng)始人,、美國(guó)國(guó)家科學(xué)院外籍院士Moshe Shoham進(jìn)在論壇上發(fā)表了題為“醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀及未來(lái)前景”的演講,。

　　以下為演講全文：

　　非常榮幸來(lái)到這里參加世界機(jī)器人大會(huì)，我來(lái)自一個(gè)非常小的國(guó)家,，昨天我了解到中國(guó)是以色列面積的340倍,，希望我們的發(fā)明和想法會(huì)對(duì)你們有吸引力。

　　醫(yī)療機(jī)器人主要包括三個(gè)方面：外科手術(shù),、康復(fù)和體內(nèi)設(shè)備，即非常小的可進(jìn)入體內(nèi)的機(jī)器人,。比如外科手術(shù)方面,，大家都知道達(dá)芬奇系統(tǒng)可通過(guò)屏幕看到具體動(dòng)作，這是阿爾戈醫(yī)療技術(shù)公司打造的可令人重獲行走能力的康復(fù)機(jī)器人,，可以幫助殘疾女孩完成馬拉松,，雖然花了三天的時(shí)間。這是著名的達(dá)芬奇系統(tǒng),，也是一個(gè)多向安裝系統(tǒng),，每年大概有100萬(wàn)的外科手術(shù)量，市場(chǎng)價(jià)值是400億美元,，主要應(yīng)用領(lǐng)域是微創(chuàng)手術(shù),，但有很多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且有數(shù)千項(xiàng)的自有和授權(quán)專利,，但目前也有很多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,。有些對(duì)手很有可能進(jìn)入達(dá)芬奇系統(tǒng)同樣的領(lǐng)域當(dāng)中，可以看到它的一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,。

　　商用醫(yī)療機(jī)器人在神經(jīng)外科,、整形外科,、心臟外科、放射療法等等,，這些都是目前這個(gè)領(lǐng)域的一些系統(tǒng)?，F(xiàn)在有些機(jī)器人可以進(jìn)入腔內(nèi)工作，但現(xiàn)在沒(méi)有太多的公司真的能夠把醫(yī)療機(jī)器人商用,，沒(méi)有太多的公司能夠把這種機(jī)器人用在全世界每日的工作當(dāng)中,。

　　達(dá)芬奇系統(tǒng)是遠(yuǎn)程操作，實(shí)際上是復(fù)制外科醫(yī)生的手部動(dòng)作,，它的動(dòng)作和力量都是可以調(diào)節(jié)的,，所以就是遠(yuǎn)程操作，其它的系統(tǒng)可能是以影像為基礎(chǔ)的,，也就是在做手術(shù)之前已經(jīng)做完了規(guī)劃,，在做手術(shù)的過(guò)程當(dāng)中機(jī)器人會(huì)引導(dǎo)遵循你的事先規(guī)劃。

　　這是基于影像和圖像的,，或者是基于事前規(guī)劃的操作,，不是遠(yuǎn)程操作。來(lái)自法國(guó)的MediTech ROSA是用于神經(jīng)外科,，也是在大腦當(dāng)中進(jìn)行精確定位,。這是膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，外科醫(yī)生和機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作,，如果出現(xiàn)了外科醫(yī)生的手術(shù)工具超出了合理范圍的話,，機(jī)器人會(huì)做出制止。

　　怎么來(lái)看過(guò)去,、現(xiàn)在和未來(lái)的醫(yī)療機(jī)器人,？過(guò)去首先要把人的身體切割開(kāi)來(lái)，然后才能進(jìn)行手術(shù),，今天我們首先要用影像學(xué)的方法進(jìn)行觀察,，然后再進(jìn)行切割。我們的想法是未來(lái)首先觀察,，然后做計(jì)劃,，讓機(jī)器人事先你的計(jì)劃，事先的方式會(huì)比人手更好,，這是我們的愿景,。

　　下面給大家看一看我們開(kāi)發(fā)的機(jī)器人：左邊是達(dá)芬奇系統(tǒng)，右邊是MACO系統(tǒng),。

　　這里做的是臀部置換手術(shù),，我們開(kāi)發(fā)的是一個(gè)很小的機(jī)器人，相比其它的相關(guān)機(jī)器人要小一些，因?yàn)榭梢晕赵谝粋€(gè)人的手里,。為什么要做得這么小呢,？我們要讓機(jī)器人進(jìn)入脊柱，脊柱有很多神經(jīng)血管不能輕易碰到,，要想讓機(jī)器人做這樣的工作,，會(huì)比外科醫(yī)生的手做得更好一些，所以這是我們的一個(gè)應(yīng)用,。

　　這是脊柱融合手術(shù),，可以看到里面打入了一些螺絲釘，它的空間是非常小的,，如果超出這個(gè)范圍的話就會(huì)破壞脊柱,，病人就會(huì)癱瘓?？梢钥吹竭@個(gè)人因?yàn)橹踩敫斿e(cuò)誤導(dǎo)致癱瘓,，也就是說(shuō)如果是徒手植入這種根釘大概有10%的概率錯(cuò)位，3%-5%的病人會(huì)因此終身癱瘓,，所以要讓機(jī)器人把根釘放入正確的位置,，相信機(jī)器人會(huì)比人更精確。

　　這個(gè)系統(tǒng)左邊叫做工作站,，下面的是Spine Assist,。希望這種植入首先做好計(jì)劃，右邊是由機(jī)器人來(lái)引導(dǎo),?？梢钥吹綑C(jī)器人有一個(gè)手臂，根據(jù)之前計(jì)劃好的軌跡引導(dǎo)外科醫(yī)生,。

　　機(jī)器人在應(yīng)用中主要有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：更加精確,、微創(chuàng)，侵入是非常少的,，而且大量減少了輻射，因?yàn)闄C(jī)器人只要在手術(shù)開(kāi)始的時(shí)候使用X光,，手術(shù)過(guò)程當(dāng)中是不需要X光的,，因?yàn)橹浪奈恢煤退能壽E。目前全球的臨床應(yīng)用很多國(guó)家都安裝了,，包括在中國(guó),，已經(jīng)有超過(guò)3.5萬(wàn)例，同時(shí)也有22萬(wàn)的植入物,，我們要看的是大概一半都是做的微創(chuàng)手術(shù),，平常只有12%是微創(chuàng)的方法。

　　下面介紹一下我們的天機(jī)，到了2018年1月已經(jīng)完成了2,，000多項(xiàng)整形手術(shù),，做的和我們公司是一樣的。這是針對(duì)帕金森癥的患者治療,，安裝于頭部的機(jī)器人,，我們已經(jīng)做了幾千個(gè)這樣的案例，另外也有很多的文獻(xiàn)是關(guān)于這個(gè)系統(tǒng)的精確度,。另外一個(gè)系統(tǒng)是在臨床實(shí)驗(yàn)當(dāng)中,，效果是很好的，這是適用于筋皮療法的靈活導(dǎo)針,。

　　大家知道每天我們都需要把一根針?lè)诺骄_的位置,，比如這是脊髓麻醉和應(yīng)急麻醉，但即便把針向著你所確定的方向插入,，由于人體組織器官的靈活度,，可能因?yàn)樽冃螌?dǎo)致不能刺中，所以必須要非常精確,。這是人的肺部的例子,，可以看到插入的例子，理想的外科手術(shù)醫(yī)生希望能夠進(jìn)入,，因?yàn)槔锩鏁?huì)有骨骼和其它組織,，這種針是無(wú)法彎曲的，所以必須確保取出來(lái)再去插入另外一根針達(dá)到理想的位置,。

　　這里我們需要使用一種柔性的針,，和傳統(tǒng)的不同，屬于非常靈活的,、柔性的針,，并且能夠驅(qū)動(dòng)針頭的部分，甚至可以實(shí)現(xiàn)彎曲,，遇到任何組織,、任何骨骼的時(shí)候都沒(méi)有問(wèn)題，能夠達(dá)到預(yù)計(jì)的目標(biāo),。CT掃描下的例子可以看到整個(gè)手術(shù)過(guò)程,，綠色部分標(biāo)出了想要碰觸的地方，紅色的是不想要碰觸的地方,，機(jī)器人可以使用這樣的一種彎曲的模式實(shí)現(xiàn),，并且躲避所有的障礙物達(dá)到目標(biāo)。這并不是直覺(jué)性的,，一些人類的外科手術(shù)醫(yī)生也無(wú)法去做,，可能你想讓它去左邊,，但它去右邊了，所以取決于組織的柔軟度以及插入的深度,，做起來(lái)是非常復(fù)雜的事情,。

　　這里可以看到其中的一些結(jié)果，比如可以達(dá)到這個(gè)目標(biāo),，誤差是低于1毫米的,，有些時(shí)候肺癌的治療過(guò)程當(dāng)中癌細(xì)胞太小了，所以沒(méi)有辦法進(jìn)行活檢樣本的抓取,，需要等到稍微長(zhǎng)大一點(diǎn)才能進(jìn)行活檢,，患者的存活率也是和癌癥發(fā)現(xiàn)是否及時(shí)非常相關(guān)，希望能夠通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行抓取活檢,，更早地發(fā)現(xiàn)這種疾病,。

　　綠色部分是目標(biāo)進(jìn)入的地方，不希望進(jìn)入的是紅色部分,，也可以看到整個(gè)軌跡,，也可以看到機(jī)器人如何把針插入進(jìn)去。目前已經(jīng)碰觸到了這個(gè)目標(biāo),，而且目標(biāo)是在移動(dòng)的,，可以一直跟隨、追蹤這個(gè)目標(biāo),，這也是人類做不到的,，只能是由機(jī)器人來(lái)完成。

　　這是另外一個(gè)例子,，就是可以到達(dá)2毫米的目標(biāo),。要是看整體手術(shù)過(guò)程的演進(jìn)，過(guò)去是開(kāi)放型的手術(shù),，現(xiàn)在想做微創(chuàng)型的手術(shù),，未來(lái)我們希望機(jī)器人能夠做這種很小的機(jī)器人，機(jī)器人能夠進(jìn)入人的身體進(jìn)行手術(shù),。昨天也有講到小型,、微型機(jī)器人如何完成這種手術(shù)，未來(lái)前景非常大,，因?yàn)榭梢宰龌顧z,，包括進(jìn)行輻射檢查等等很多任務(wù)。

　　下面給大家看一個(gè)非常小的機(jī)器人,，現(xiàn)在已經(jīng)有一家企業(yè)在做這個(gè)產(chǎn)品了，大概是有1毫米直徑的大小,。如果對(duì)比人的手指尖,，或者對(duì)比人的眼睛，可以看到這是非常小的。好像一個(gè)小蟲(chóng)子,，只有1毫米大小,，但可以通過(guò)非常小的人類體內(nèi)管道，如果是這么小的東西在體內(nèi),，加上一些想象力,，達(dá)到可以進(jìn)入人體的大小。

　　這是腦積水的疾病,，很多時(shí)候都是小孩,，就是在他的大腦內(nèi)存在腦脊液非正常累積，可能需要去置換這部分的腦脊液,。有些人要在十五年當(dāng)中更換十次,，每次都要進(jìn)行開(kāi)顱手術(shù)，我們需要做的是植入一個(gè)非常小的機(jī)器人,，進(jìn)入到腦室當(dāng)中,，從而能夠保持不會(huì)出現(xiàn)這種堵塞的問(wèn)題，現(xiàn)在也仍然處于臨床實(shí)驗(yàn)的階段,。有些已經(jīng)是商業(yè)產(chǎn)品了,，還有一些是孵化器和研發(fā)階段，再就是科幻項(xiàng)目,，類似接近科幻非常小的產(chǎn)品,，也可以進(jìn)入人的體內(nèi)。這是歐洲撰寫(xiě)的,，醫(yī)療機(jī)器人方面有很大的機(jī)會(huì)能夠領(lǐng)先世界,，也會(huì)在這個(gè)部分大量投資，以色列和歐洲一共有15個(gè)合作伙伴項(xiàng)目,，我們也是其中之一,，希望能夠推進(jìn)這個(gè)項(xiàng)目。

　　這是美國(guó)從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人的路徑圖,，要到2019年實(shí)現(xiàn),，包括列舉的大學(xué)。文章中提及五年的時(shí)間將更好地使用機(jī)器人進(jìn)行微創(chuàng),，那個(gè)時(shí)候是2009年,，現(xiàn)在我們可能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)，十年以后就會(huì)有游泳式的微型機(jī)器人,，現(xiàn)在可能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn),，十五年以后就會(huì)有完全自動(dòng)化的外科手術(shù)輔助機(jī)器人，現(xiàn)在還達(dá)不到完全自動(dòng)化,，但這是我們前進(jìn)的方向,。

　　未來(lái)可能會(huì)有自組裝的機(jī)器人,，能夠進(jìn)入人體進(jìn)行自組裝，這是一個(gè)非常了不起的目標(biāo),，就是從非常小的,，并且在體內(nèi)自己形成機(jī)器人來(lái)完成工作。

　　總結(jié)一下,，現(xiàn)在有大量的研究機(jī)構(gòu)都有關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的項(xiàng)目,，這個(gè)數(shù)字還在不斷增加，上百家的大學(xué)和高校都在這樣做,，只有一些做到了真正能夠放到手術(shù)室當(dāng)中,，可能不超過(guò)十家公司，很少有公司能夠主導(dǎo)市場(chǎng),，這些新的企業(yè)正在等待專利繼續(xù)開(kāi)發(fā),，也有一些成功的體外機(jī)器人的應(yīng)用，比如Notes,，還有很多體內(nèi)機(jī)器人的研究,，就是能夠進(jìn)入身體內(nèi)，但還沒(méi)有任何一款正在商用,。結(jié)論就是,，現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域是敞開(kāi)的，未來(lái)也會(huì)有很大的發(fā)展,，非常希望大家能夠加入進(jìn)來(lái),。