《電子技術(shù)應(yīng)用》
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羅克韋爾自動化工業(yè)網(wǎng)絡(luò)遠程訪問解決方案

2018-08-16

  為了增加靈活性和提高生產(chǎn)效率,制造商在他們的工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中采用開放網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。使用開放標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的益處之一就是具有遠程訪問自動化系統(tǒng)的能力,。工程人員和合作伙伴可以共享工廠數(shù)據(jù)、應(yīng)用和資源,,而與他們的物理位置無關(guān),。

  這種靈活性對當(dāng)今的制造商而言是非常重要的,因為提高全球化能力和降低生產(chǎn)成本,,需要共享信息數(shù)據(jù)和快速解決生產(chǎn)中的問題,,這對每個制造商都是巨大的挑戰(zhàn)。本文就如何實現(xiàn)高度安全的遠程訪問進行了探討,。

  1 實施遠程訪問的原則

  當(dāng)允許遠程訪問工廠數(shù)據(jù)和資源時,,要堅守一些原則。這些原則也被羅克韋爾自動化開發(fā)的參考架構(gòu)所使用,,包含在嚴(yán)格控制遠程訪問自動化和控制應(yīng)用的重要概念中,。

  1.1 使用IT認(rèn)可的用戶訪問、驗證策略和訪問程序

  對企業(yè)資源和服務(wù)的訪問要進行監(jiān)視和記錄,。企業(yè)應(yīng)該事先知道每個用戶的背景,,并且分配一個獨有的帳號。用戶每次訪問網(wǎng)絡(luò),,要通過驗證并且給予適當(dāng)在企業(yè)內(nèi)的授權(quán),。出于審計目的,對訪問要進行跟蹤和記錄,。對工廠現(xiàn)場數(shù)據(jù)和資源訪問的批準(zhǔn),,應(yīng)該遵照企業(yè)IT部門的流程進行。

  合作伙伴,、遠程工程師或供應(yīng)商采用其他方案(諸如:因特網(wǎng)直接訪問)訪問工廠和制造區(qū),,可能產(chǎn)生對工廠和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險,除非這些方案遵從IT的政策和流程,。

  1.2 只在工廠內(nèi)自動化和控制協(xié)議

  羅克韋爾自動化參考架構(gòu)中的關(guān)鍵原則是“CIP只在工廠”使用,。CIP、通用工業(yè)協(xié)議和其他核心的自動化和控制協(xié)議,,包括FactoryTalk實時數(shù)據(jù),、OPC-DA、Modbus TCP應(yīng)在工廠內(nèi)使用。這些運行在設(shè)備上的協(xié)議,,在安全防御上非常有限,。因為工廠的流程是通過它們對自動化設(shè)備實現(xiàn)啟動、停止和操作,,所以它們對工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)有舉足輕重的影響,。

  因此,自動化和控制協(xié)議不應(yīng)該脫離工廠,。在工廠里,,自動化和控制設(shè)備是在熟悉的物理邊界里,由工控人員安裝,、操作和維護,。對這個區(qū)域的協(xié)議限制,可以確保自動化和控制設(shè)備在熟知的設(shè)備和應(yīng)用之間正常通信,。另外,,這些設(shè)備和應(yīng)用的用戶是經(jīng)過驗證并對于他們的角色給予了相應(yīng)的授權(quán)。

  這個原則也許在今后會重新考慮,,因為存在的安保設(shè)備(諸如防火墻)可以嚴(yán)格管轄來自制造區(qū)之外的自動化和控制數(shù)據(jù)流,。這會要求這些“應(yīng)用”防火墻具有一個適當(dāng)?shù)膽?yīng)用或協(xié)議知曉等級,可以對網(wǎng)絡(luò)部分通信包和數(shù)據(jù)部分充分檢查,,建立設(shè)備的知名度和信任度,。在現(xiàn)代企業(yè)級防火墻上實現(xiàn)這項技術(shù)之前,我們推薦自動化和控制協(xié)議“只在制造區(qū)”使用,。

  1.3 控制應(yīng)用

  工廠現(xiàn)場應(yīng)用考慮的要點是由遠程伙伴或工程師控制應(yīng)用,。當(dāng)遠程訪問工廠現(xiàn)場時,做為一種最佳實踐,,合作伙伴和遠程工程師應(yīng)使用在控制應(yīng)用服務(wù)器上的自動化和控制應(yīng)用版本(諸如FactoryTalk View或RSLogix 5000),,原因如下:

  使得工廠能夠嚴(yán)格地控制應(yīng)用程序的版本升級。

  控制訪問的等級和遠程人員的授權(quán),。使用安裝在遠程系統(tǒng)的應(yīng)用(諸如FactoryTalk View)很難區(qū)分用戶是在本地還是在遠程,,這可能造成自動化和控制協(xié)議離開制造區(qū)。

  防止在遠程系統(tǒng)的病毒或其他危險影響制造區(qū)的應(yīng)用和系統(tǒng),。

  在遠程用戶的計算機上使用自動化和控制應(yīng)用,,對自動化和控制會帶來極大的風(fēng)險,作為最佳實踐,,應(yīng)該避免這種情況發(fā)生,。

  1.4 沒有直接數(shù)據(jù)流

  就像圖1中紅色拒絕圈所標(biāo)出的,在企業(yè)網(wǎng)和控制網(wǎng)之間,,不允許有直接的數(shù)據(jù)流通過,。如果存在交互必須要有兩個步驟,,先把數(shù)據(jù)流引到IDMZ中的業(yè)務(wù)服務(wù)器當(dāng)中,然后再從此服務(wù)器送到控制網(wǎng)的設(shè)備當(dāng)中,。

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  圖1 帶有工業(yè)隔離區(qū)的6層工廠結(jié)構(gòu)

  在控制系統(tǒng)中,,數(shù)據(jù)通訊按照上面描述的兩個階段進行,因為數(shù)據(jù)到生產(chǎn)控制系統(tǒng)之前,,必須先在IDMZ中進行驗證。遠程訪問控制網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備需要登錄,,或至少通過一個堡壘服務(wù)器,。遠程訪問服務(wù)器像一條咽喉要道,遠程訪問需要進一步驗證,、登錄和過濾,,才能到達那臺服務(wù)器。這就提供了深度的控制機制,。

  在這個架構(gòu)中,,工業(yè)防火墻成為遠程用戶與工廠自動化和控制應(yīng)用之間的網(wǎng)關(guān),嚴(yán)格管轄進出每個區(qū)域的數(shù)據(jù)流,,因而保持了最佳實踐,。

  1.5 關(guān)閉非工業(yè)協(xié)議端口

  關(guān)閉非工業(yè)協(xié)議之外的端口,盡量減少對外開放的窗口,,穿越一個防火墻再穿過另一個防火墻,,如圖1所示,。這就防止了蠕蟲,,如:震網(wǎng)(Stuxnet)穿過上層防火墻,在工業(yè)隔離區(qū)感染系統(tǒng),,進而在控制區(qū)域傳播病毒,。

  1.6 單通道入或出

  從IDMZ通過低層防火墻進入工廠的通道僅有一條,或進或出,。從企業(yè)網(wǎng)通過核心防火墻進入IDMZ的通道也只有一條,。

  以上的原則其實包含了一個重要的概念,就是首先要嚴(yán)格控制對自動化和控制應(yīng)用的遠程訪問,,而不是盲目信賴遠程用戶在訪問工廠應(yīng)用時不做錯事,。

  2 體系架構(gòu)

  按照羅克韋爾自動化參考架構(gòu)的原則,實施對工廠現(xiàn)場應(yīng)用和數(shù)據(jù)的高安全遠程訪問,,已成為要直接面對的問題,。實現(xiàn)遠程訪問要基于已經(jīng)存在架構(gòu):

  最佳實踐企業(yè)的遠程工作方案,大多由IT部門負(fù)責(zé)實施和操作,。

  羅克韋爾自動化融合工廠以太網(wǎng)的參考架構(gòu),,采用了在工業(yè)隔離區(qū)IDMZ部署工業(yè)防火墻的方案,使用工業(yè)防火墻管理和檢查出入IDMZ的數(shù)據(jù)流。

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  圖2 簡化的遠程訪問架構(gòu)

  圖2表示了一種遠程訪問架構(gòu)的簡單版本,。

  IDMZ設(shè)計為:允許不在本地生產(chǎn)現(xiàn)場的用戶或應(yīng)用共享數(shù)據(jù)和應(yīng)用,。這就意味著可以把關(guān)鍵數(shù)據(jù)復(fù)制到IDMZ的一個服務(wù)器中,使得在其他區(qū)域的用戶/應(yīng)用可以看見那些數(shù)據(jù),。IDMZ相當(dāng)于一個代理服務(wù)器,,允許其他用戶間接連接網(wǎng)絡(luò),讀取位于其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中數(shù)據(jù)和應(yīng)用,。

  當(dāng)把數(shù)據(jù)復(fù)制到IDMZ時,,數(shù)據(jù)在控制網(wǎng)和企業(yè)網(wǎng)之間快速而高效地傳輸。在實時訪問實際生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用時,,多數(shù)是要解決具體問題,,收集實時信息,或進行過程調(diào)節(jié),。遠程訪問能力除了針對IDMZ使用的終端服務(wù),,還可以通過代理服務(wù)器實時連接安裝在控制網(wǎng)的專用遠程訪問服務(wù)器,訪問自動化和控制應(yīng)用,。本文強調(diào)的安全機制,,使得外部用戶對企業(yè)的訪問具有高度的安全,從企業(yè)網(wǎng)絡(luò)訪問外部的情況也一樣,。

  經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng),,遠程用戶(伙伴或雇員)也能通過遠程訪問服務(wù)器訪問工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)。遠程用戶的位置通常沒有高帶寬,、低延時的連接,。可以采用類似瘦客戶機,,可以在低帶寬,、大延時的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下較好地運行。這里沒有提出任何帶寬或延時的要求,,也沒有探究任何管理或監(jiān)視應(yīng)用在低帶寬,、大延時情況下的性能。

  3 羅克韋爾自動化的解決方案

  羅克韋爾自動化融合企業(yè)以太網(wǎng)的參考架構(gòu)包括下面組件:

 ?。?)工業(yè)防火墻:Stratix5950工業(yè)防火墻提供了對關(guān)鍵區(qū)域的防衛(wèi),,包括工業(yè)隔離區(qū)IDMZ的定義和保護。工業(yè)防火墻可以實現(xiàn)多種先進功能,,包括防火墻功能,,諸如有狀態(tài)(stateful)包檢查、應(yīng)用級防火墻和DPI協(xié)議檢查,。Stratix5950還可以加入更多的先進功能,,諸如侵入檢測和防護,、VPN功能等。選用相適應(yīng),、多功能防火墻是建立牢固的區(qū)域防衛(wèi),、達到預(yù)防目標(biāo)的一個重要步驟。

 ?。?)CPwE體系架構(gòu):安全網(wǎng)絡(luò)平臺可集成多種安保功能的應(yīng)用,,這對控制網(wǎng)和企業(yè)網(wǎng)都很重要,諸如虛擬局域網(wǎng)VLAN,,訪問控制列表ACL,,端口安全特性和網(wǎng)絡(luò)保護特性。

 ?。?)遠程訪問服務(wù)器:在控制網(wǎng)的房間內(nèi)安裝遠程訪問服務(wù)器,僅用于遠程工程師和合作伙伴對自動化和控制應(yīng)用的訪問,。遠程訪問服務(wù)器是一種專用的物理服務(wù)器,,具有相應(yīng)的終點安保功能。作為一種專用服務(wù)器,,它可以配置在一條專用的遠程訪問VLAN中,,能夠很好地管理進出服務(wù)器的數(shù)據(jù)流。

 ?。?)生產(chǎn)的控制和信息:為整個工廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計的一個公共控制和信息平臺,,羅克韋爾自動化的集成架構(gòu)是一個控制和信息架構(gòu),由Logix硬件控制平臺和FactoryTalk生產(chǎn)與管理系列軟件組成,,支持EtherNet/IP和其他開放標(biāo)準(zhǔn),。FactoryTalk由模塊化生產(chǎn)策略和多個服務(wù)平臺組成, 通過EtherNet/IP緊密地與Logix控制平臺結(jié)合,。Logix可編程自動化控制器是一種單一的控制架構(gòu),,提供了離散量、變頻器,、運動控制,、連續(xù)流程和批次生產(chǎn)控制系統(tǒng)。

 ?。?)使用羅克韋爾自動化的Stratix 5410核心管理型交換機:羅克韋爾自動化的工業(yè)以太網(wǎng)交換機使用Logix固件為工業(yè)控制人員提供可以在RSLOGIX5000中編程和組態(tài),,同時還提供web界面為IT人員所熟悉,同時為用戶配備了簡單的安裝方法和基于羅克韋爾自動化集成架構(gòu)的完整診斷信息,。

  4 結(jié)語

  在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中,,采用開放網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),為制造商提高生產(chǎn)力和快速響應(yīng)生產(chǎn)過程中的突發(fā)事件,,創(chuàng)造了新的機會,。使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),,諸如用以太網(wǎng)和TCP/IP連接自動化和控制系統(tǒng),制造商可以實時與遠程的工程師和合作伙伴共享工廠的數(shù)據(jù),、應(yīng)用和資源,。這些能力是非常重要的,因為制造商運行在更復(fù)雜和全球化的環(huán)境下,,系統(tǒng)需要保持每周7天,、每天24小時的可用性?;谒伎坪土_克韋爾自動化融合工廠以太網(wǎng)參考架構(gòu)的遠程訪問,,為制造商在恰當(dāng)?shù)臅r間提供了正確的方法和資源,與他們的物理位置無關(guān),。這樣可以在生產(chǎn)運行過程中實現(xiàn)高效率,、少停機和低成本。


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