如若要想在2021/2022的年度車型上實(shí)現(xiàn)SAE L4/L5的全自動駕駛功能,,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當(dāng)今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計(jì)的雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng),。而高性能價(jià)格合理,、能檢測300米半徑內(nèi)信息的激光探測與測距系統(tǒng)開發(fā),還處在預(yù)研階段,。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為,,如果要實(shí)現(xiàn)全自動駕駛,攝像頭,、雷達(dá)和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可,。
目前,超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應(yīng)用,,隨著智能駕駛發(fā)展破竹之勢,環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展,,進(jìn)一步發(fā)揮協(xié)同作用,。雖然傳感器僅僅是自動駕駛汽車的一部分,但是市場前景十分廣闊,。因此,,相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)到2020年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和夜視系統(tǒng)等市場都將進(jìn)入快速成長期,。
攝像頭
智能駕駛之慧眼
車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警,、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。 在眾多ADAS功能中,,視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),,對于駕駛者也更為直觀,,而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ),因此車載攝像頭對于智能駕駛必不可少,。
車道偏離預(yù)警(LDW),、前向碰撞預(yù)警(FCW)、交通標(biāo)志識別(TSR),、 車道保持輔助(LKA),、行人碰撞預(yù)警(PCW)、全景泊車(SVP),、駕駛員疲勞預(yù)警等眾多功能都可借助攝像頭實(shí)現(xiàn),,有的功能甚至只能通過攝像頭實(shí)現(xiàn)。
攝像頭可實(shí)現(xiàn)的ADAS功能
車載攝像頭價(jià)格持續(xù)走低,,未來單車多攝像頭將成為趨勢,。 相對于車載雷達(dá)等傳感器價(jià)格更加低廉,易于普及應(yīng)用,。 特斯拉Autopilot 2.0的硬件系統(tǒng)中就包含8個(gè)攝像頭,,未來單車多攝像頭將成為趨勢。
根據(jù)不同ADAS功能的要求,,攝像頭的安裝位置也不盡相同,。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視,、側(cè)視,、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能,,單車需配備至少5個(gè)攝像頭,。據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)研究院預(yù)估,攝像頭隨著ADAS滲透率的提升,,市場規(guī)模由2016年的20億元增長到2020年的58億元,,年復(fù)合增長率為30%。
車載攝像頭的價(jià)格不斷走低
前視攝像頭使用頻率最高,,單一攝像頭可實(shí)現(xiàn)多重功能,。 通過算法開發(fā)優(yōu)化,單一前視攝像頭可以實(shí)現(xiàn)多重功能,,如行車記錄,、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警,、行人識別等,。未來也有望通過算法整合,實(shí)現(xiàn)更多ADAS功能,。
前視攝像頭一般為廣角鏡頭,,安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置,,以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。
側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢,。 由于后視鏡的范圍有限,,當(dāng)另一輛在斜后方的車位于這個(gè)范圍之外就“隱身”,,這個(gè)范圍之外的部分就叫做盲區(qū),。因?yàn)槊^(qū)的存在,大大增加了交通事故發(fā)生的幾率,。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū),,當(dāng)有車輛進(jìn)入盲區(qū)時(shí),就有自動提醒駕駛員注意,,這就是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng),。
目前還出現(xiàn)了新的潮流,那就是使用側(cè)視廣角攝像頭取代后視鏡,,這樣既能降低風(fēng)阻,,同時(shí)又可以獲得更大更廣的視角,避免在危險(xiǎn)的盲區(qū)發(fā)生意外,, 寶馬i8 Mirrorless概念車就采用如此設(shè)計(jì),。
汽車后視鏡盲區(qū)
全景泊車系統(tǒng)調(diào)用車身周圍多個(gè)攝像頭,助泊車開啟“上帝視角”,。 全景泊車系統(tǒng)通過安裝在車身周圍的多個(gè)超廣角攝像頭,,同時(shí)采集車輛四周的影像,經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接之后,,形成一副車輛四周的全景俯視圖,,實(shí)時(shí)傳送至中控臺的顯示設(shè)備上。
駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報(bào)的障礙物,,從容操縱泊車入位或通過復(fù)雜路面,,有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生,。
全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)
車載攝像頭應(yīng)用廣泛且價(jià)格相對低廉,,是最基本最常見的傳感器,未來市場空間將超百億人民幣,。
攝像頭對于多個(gè)ADAS功能必不可少,,未來單價(jià)也有望繼續(xù)走低,將帶動車載攝像頭市場空間快速增長,。根據(jù)的估算,,全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2800萬枚增長到2020年的8300萬枚,復(fù)合增長率達(dá)20%,。
據(jù)此估算,,全球車載攝像頭市場規(guī)模將從2015年的62億人民幣增長到2020年的133億人民幣,,年復(fù)合增長率將達(dá)16%。消費(fèi)區(qū)域主要在美洲,、歐洲,、亞太等地,其中亞太地區(qū)將成為增長最快的市場,。
2020年國內(nèi)車載攝像頭市場需求量測算
攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要有鏡頭組,、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,即互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體),、 DSP(Digital Signal Process 即數(shù)字信號處理器),、模組封裝等環(huán)節(jié)組成。
近幾年,,智能手機(jī)的高速增長帶動了攝像頭市場的蓬勃發(fā)展,,但是從 2014年開始智能手機(jī)的增速已轉(zhuǎn)緩,手機(jī)攝像頭未來的增長率也必將放緩,。隨著車載攝像頭市場的興起,,手機(jī)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的產(chǎn)能將向車載攝像頭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,預(yù)計(jì)未來CMOS,、鏡頭,、 模組封裝等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)將繼續(xù)保持高增長。