說起醫(yī)療機器人，很多人都知道“達(dá)芬奇”，以后,，您還要再記一個，它叫“天璣”,?！疤飙^”是全球唯一骨全科機器人,，還是純正中國制造！
昨日,，在“廣東省骨科手術(shù)機器人臨床應(yīng)用研討會”上,，廣州記者通過手術(shù)錄播，直擊廣州地區(qū)首例“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù),，醫(yī)生只花了平時2/3的時間就“完工”,，又快又好。
據(jù)了解,，機器人“達(dá)芬奇”專攻軟組織,，而“天璣”專攻硬組織，這也意味著今后在醫(yī)學(xué)上,，機器人手術(shù)已經(jīng)能“軟硬兼施”了,。
首秀：“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)
一臺“天璣”機器人輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)正在進(jìn)行。手術(shù)床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者,，對于腰椎滑脫突出,，椎融合內(nèi)固定術(shù)可謂“終極手術(shù)”。要是以往,，醫(yī)生要對患者實施全麻,，腰部開大切口，剝開皮膚,、肌肉直到暴露椎弓根,，再摘掉壓迫神經(jīng)的椎間盤組織，擴大神經(jīng)管解除壓迫,，關(guān)鍵是植入椎間融合器或自體碎骨,，放置椎弓根釘連接棒擰緊，最后才“三縫”即縫合深筋膜,、皮下組織和皮膚,。
患者最怕的是手術(shù)過程中為了準(zhǔn)確定位，沒有透視眼的醫(yī)生,，只能在選定的位置一次次進(jìn)出,，直到發(fā)現(xiàn)骨性膠質(zhì)才敢置管。畢竟是神經(jīng)密集的脊椎,，操作越多,，意外越易發(fā)生。而此次該患者的手術(shù),，就沒那么折騰了,，因為醫(yī)生們有了“天璣”骨科機器人。
術(shù)前,，“天璣”以三維影像掃描進(jìn)行深層三維空間精準(zhǔn)定位,，術(shù)中將虛擬手術(shù)計劃一一落實到現(xiàn)實,，手術(shù)路徑精確無誤。更讓患者放心的是,，“天璣”機械臂進(jìn)針置管是一次到位,，不用反復(fù)探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”,，讓手術(shù)實現(xiàn)微創(chuàng),，不再需要開大刀，剝離皮膚,、肌肉,、神經(jīng)！一臺腰椎內(nèi)固定手術(shù),，只花了平時2/3的時間就完成了,。
解密：“天璣”擁有“透視眼”和“穩(wěn)定手”
做手術(shù)的是廣東省中醫(yī)院脊柱專科的陳博來教授團(tuán)隊,，他們親昵地叫“天璣”為“獨臂俠”,。“獨臂俠”是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”,，更是世界上唯一針對骨骼硬組織,、能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎,、腰椎,、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折,、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導(dǎo)航的骨科手術(shù)機器人,。“它的‘前輩’只能做單項如關(guān)節(jié)導(dǎo)航,，或椎弓根釘放置”,，省中醫(yī)副院長、骨科專家劉軍教授說,，“天璣”是骨全科機器人,，手術(shù)功能更全面。
“天璣”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機,、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成,，“透視眼”“穩(wěn)定手”是它的厲害之處,，因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題：視野差、精準(zhǔn)難,、不穩(wěn)定,。打個比方,，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處,，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié),；機械臂就是機器人的“穩(wěn)定手”，運動靈活,、操作穩(wěn)定,，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦,，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備,，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動,，機器人手臂位置自動補償,，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致。所以,，“進(jìn)錯位”“打錯釘”,？不存在的！
操控 操作手已達(dá)10名
無論多么具創(chuàng)新性的機器,，說到底還要人來操作,。
劉軍教授擔(dān)任國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用技術(shù)中心指導(dǎo)委員會副主委，他指出,，應(yīng)用“天璣”輔助手術(shù)的骨科醫(yī)生是操作手,，他們需要經(jīng)過國家統(tǒng)一培訓(xùn)，比如經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)后,，省中醫(yī)的“天璣”操作手已達(dá)10名,，在10名操作手的帶動下，廣東更多骨科醫(yī)生有機會親近甚至操控“天璣”,，造福更多患者,。
此外，省中醫(yī)正式獲授國家“骨科手術(shù)機器人臨床應(yīng)用中心”,。
“天璣”VS“達(dá)芬奇”
聞名已久的“達(dá)芬奇”機器人,，是專攻軟組織的，就是高級的腹腔鏡系統(tǒng),。它所代表的該類醫(yī)療機器人,，擅長縫合與剝離，但看不見深部組織,，骨科手術(shù)用不上,。“天璣”機器人造價高達(dá)1500萬元,，專攻硬組織,，是世界上唯一針對骨骼硬組織,、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折,、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導(dǎo)航的骨科手術(shù)機器人,。“天璣”與“達(dá)芬奇”是互補關(guān)系,，今后機器人手術(shù)能“軟硬兼施”,。