超聲波雷達(dá)的工作原理,，是通過發(fā)射接收40KHz 的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離,，其測(cè)距精度大約是1~3厘米左右,。

　　其構(gòu)造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器，所謂的等方性傳感器為水平角度與垂直角度相同,，異方性傳感器為水平角度與垂直角度不同,。等方性傳感器的缺點(diǎn)在于垂直照射角度過大,，容易探測(cè)到地,，無法偵測(cè)較遠(yuǎn)的距離。異方性超聲波探頭產(chǎn)生的超聲波波形強(qiáng)弱較不易穩(wěn)定,，而容易產(chǎn)生誤報(bào)警的情況,。

　　超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式,、四線式數(shù)位,、二線式數(shù)位,、三線式主動(dòng)數(shù)位，其中其三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升,，但依然存在,。在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣,，總體呈遞進(jìn)趨勢(shì),。

　　而三線式主動(dòng)數(shù)位倒車?yán)走_(dá)，每個(gè)倒車?yán)走_(dá)傳感器（探頭）內(nèi)部帶有 CPU,，獨(dú)自完成信號(hào)的發(fā)射接收及數(shù)據(jù)處理,，基本上不存在信號(hào)在傳輸上的干擾及損失；具有非常好的EMC及EMI性能,；探頭通過CPU可以及時(shí)各自地對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行處理和運(yùn)算,，并對(duì)檢知器（超聲波傳感器本體）進(jìn)行控制，從而取得非常精準(zhǔn)的信號(hào)和判斷,。

　　市場(chǎng)上使用較多的是模擬式雷達(dá),，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)的公司，會(huì)使用后幾種方式,。一般工藝水平只能將訊號(hào)源以及傳感器驅(qū)動(dòng)回路電源分開并且多數(shù)采取四線式做法,。

　　檢驗(yàn)超聲波的性能指標(biāo)，通常有傳感器的水平/垂直偵測(cè)范圍,，傳感器的阻抗特性,，傳感器的感度溫度特性，傳感器的余振溫度特性,，傳感器的響應(yīng)頻率與感度溫度特性,，傳感器的電容與溫度特性等。

　　同時(shí),，雷達(dá)的抗同頻干擾性,、不偵測(cè)地面技術(shù)、自動(dòng)故障診斷技術(shù),、抗共震,、耐高低溫、防水技術(shù)也是關(guān)注的焦點(diǎn),。

　　自動(dòng)泊車不易

　　超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車的保險(xiǎn)杠或者側(cè)面,，前者稱為UPA，一般用于測(cè)量汽車前后障礙物,，后者稱為APA,，用于測(cè)量側(cè)方障礙物。

　　APA超聲波傳感器是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的核心部件,，探測(cè)距離較遠(yuǎn),，可用作探測(cè)車位寬度,，獲得車位尺寸及車輛的位置信息。APA傳感器使用與倒車?yán)走_(dá)不同的工作頻率,，不形成干擾,。一般在泊車系統(tǒng)中，通常的配置是8UPA+4APA,。

　　超聲波雷達(dá)成本較低,，探測(cè)距離近精度高，且不受光線條件的影響,，因此常用于泊車系統(tǒng)中,。

　　自動(dòng)泊車功能離不開超聲波雷達(dá)。

　　寶馬最新的 i 系列和 7 系列已經(jīng)支持使用車鑰匙遙控汽車自動(dòng)泊車,，在操作過程中用戶只需要發(fā)出前進(jìn)或后退兩個(gè)指示,，汽車就會(huì)持續(xù)使用超聲波傳感器檢測(cè)車位和障礙物，自動(dòng)操作方向盤和制動(dòng)器,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車,。

　　大眾第三代超聲波半自動(dòng)泊車系統(tǒng)，泊車輔助系統(tǒng)通常使用 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá),車后部的4個(gè)短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)倒車時(shí)與障礙物之間的距離,，一側(cè)的長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)停車位空間,。

　　超聲波雷達(dá)的波速與溫度相關(guān)，因此測(cè)量的精度與溫度也直接相關(guān),。

　　2018年5月24日,，百度與盼達(dá)用車在重慶啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛共享汽車試運(yùn)營(yíng)，6臺(tái)搭載了百度Apollo開放平臺(tái)Valet Parking（自動(dòng)泊車）進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示,，泊車過程中會(huì)偶爾出現(xiàn)壓到邊界線的情況,。

　　2018年6月13日，CES Asia上零跑汽車也展示了S01的自動(dòng)泊車功能,，演示過程中也出現(xiàn)了壓線的情況,，經(jīng)工作人員調(diào)試后有所改善。工作人員表示,，是由于當(dāng)天氣溫較高,，影響到了測(cè)距的精準(zhǔn)性。

　　出現(xiàn)這種情況的,，一種是雷達(dá)傳感器本身的性能差異,，另外一種就是軟件算法不夠完善。要解決這兩個(gè)問題,，需要軟硬件方面的不斷調(diào)優(yōu),。這也是拉開國(guó)內(nèi)外雷達(dá)廠商之家差距的地方！

　　低調(diào)的巨頭：博世,、法雷奧

　　超聲波雷達(dá)模組的主要生產(chǎn)商有博世,、法雷奧、日本村田,、尼塞拉,、電裝、三菱,、松下,、臺(tái)灣同致電子、深圳航盛電子,、深圳豪恩,、輝創(chuàng)、上富,、奧迪威等,。傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)多用于倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用，這部分市場(chǎng)基本被博世,、法雷奧占據(jù),，國(guó)內(nèi)廠商很多，但能進(jìn)前裝市場(chǎng)的寥寥無幾,。

　　博世公司還有超聲波雷達(dá),、倒車?yán)走_(dá)、半自動(dòng)泊車,、全自動(dòng)泊車,，超聲波雷達(dá)增加整個(gè)探測(cè)范圍，提高刷新時(shí)間,，每一個(gè)超聲波雷達(dá)有一個(gè)代碼,，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn),。第六代超聲波雷達(dá)可以很好的識(shí)別第五代產(chǎn)品無法識(shí)別的低矮物體,。博世車用超聲波傳感器的檢測(cè)范圍為20~450厘米。

　　法雷奧的超聲波雷達(dá)已經(jīng)有十年的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),，短距超聲波雷達(dá)覆蓋范圍為（2-4m）,。其最新一代的自動(dòng)泊車系統(tǒng)Park4U，就是基于超聲波雷達(dá),，有平行與轉(zhuǎn)角的兩種泊車模式,。 車身前后只需留出40厘米的空間，該系統(tǒng)就能夠自動(dòng)完成泊車過程,。其客戶有路虎,、起亞、大眾途安等眾多OEM廠商。

　　同致電子主要生產(chǎn)有汽車倒車?yán)走_(dá),、遙控中控,、后視攝像頭、智能車內(nèi)后視鏡等產(chǎn)品,，是國(guó)內(nèi)各大汽車廠（如上海通用,、上海大眾、東風(fēng)日產(chǎn),、上海汽車,、神龍汽車、奇瑞汽車,、吉利汽車,、福特汽車等）的供應(yīng)商，也是目前亞洲倒車?yán)走_(dá)OEM市場(chǎng)第一供應(yīng)商,。

　　廣州奧迪威是一家成立19年的公司,，UPA超聲波傳感器為奧迪威主營(yíng)產(chǎn)品之一，2017年奧迪威銷售超聲波傳感器近3000萬支,，中國(guó)汽車市場(chǎng)占有率達(dá)到近三成,，全球汽車倒車?yán)走_(dá)傳感器市場(chǎng)占有率約9.59%。

　　由于超聲波雷達(dá)是2B的生意,，因此公開渠道并沒有太多的信息紕漏,，供應(yīng)商與客戶之間都是直接提供解決方案。

　　業(yè)內(nèi)人士表示,，超聲波雷達(dá)在技術(shù)原理上本身沒有太大的難度,，國(guó)內(nèi)外廠商之間的差距，主要在于傳感器實(shí)現(xiàn)上的穩(wěn)定性和可靠性,。在這方面,，國(guó)產(chǎn)廠商還有更長(zhǎng)的路要走，積累經(jīng)驗(yàn),。

　　未來市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

　　目前大部分車型搭載的超聲波雷達(dá)都為倒車?yán)走_(dá)UPA,，而隨著近年來自動(dòng)駕駛概念的興起，基于超聲波的自動(dòng)泊車功能,，逐漸進(jìn)入大眾視野,，APA的市場(chǎng)會(huì)逐漸打開。

　　預(yù)計(jì)到2022年,，自動(dòng)泊車和智能泊車的市場(chǎng)占有率將會(huì)大幅提升,，國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)份額將會(huì)達(dá)到上百億。由此也催生了一些初創(chuàng)公司進(jìn)入超聲波雷達(dá)領(lǐng)域,，位于蘇州的輔易航就是這樣的一家公司,。

　　公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),，均來自國(guó)內(nèi)一線廠商的超聲波項(xiàng)目組，CEO辛勇磊有著11年汽車前裝市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn),，曾是兩家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人,，是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。軟件負(fù)責(zé)人曾供職于華為,、博世,，是一名資深的軟件架構(gòu)工程師,。公司的硬件負(fù)責(zé)人也有著5年的跨國(guó)汽車電子硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),，是西南交大電氣自動(dòng)化碩士。

　　公司雖然正式成立于2017年6月,，但在一年多的時(shí)間里,，已經(jīng)研發(fā)出了基于超聲波的半自動(dòng)以及全自動(dòng)泊車方案，能夠適應(yīng)60%的泊車場(chǎng)景,。

　　而在2018年年底前,，公司希望能夠通過深度融合攝像頭的方案，實(shí)現(xiàn)3D泊車指引,、特定車位制定的功能,，覆蓋80%的泊車場(chǎng)景。未來通過系統(tǒng)升級(jí),，逐漸實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能泊車,，以及最后一公里代客泊車系統(tǒng)。

　　輔易航目前已經(jīng)在蘇州工業(yè)園區(qū)建立了超聲波傳感器及控制單元的生產(chǎn)基地和實(shí)驗(yàn)中心,，基于超聲波傳感器的軟,、硬件，已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車,、遙控泊車,、半自動(dòng)泊車、盲區(qū)檢測(cè),、低速緊急制動(dòng)等ADAS功能,，專注于“超聲波+視覺”融合型智能泊車解決方案。

　　輔易航CEO辛勇磊表示：未來超聲波的發(fā)展會(huì)往長(zhǎng)距離探測(cè),、精確定位,、安裝便捷性方向發(fā)展，同時(shí)從整車角度來看,，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全的冗余度,，會(huì)往多系統(tǒng)融合、實(shí)現(xiàn)功能聯(lián)動(dòng)上發(fā)展,，從而實(shí)現(xiàn)更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,。

　　未來，超聲波雷達(dá)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局會(huì)成兩極分化的形態(tài)。

　　一種是傳統(tǒng)的僅對(duì)障礙物距離做預(yù)判的普通的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品市場(chǎng),。這類產(chǎn)品市場(chǎng)的特征是技術(shù)門檻較低,，產(chǎn)品附加值不高。其主要利潤(rùn)來自于大規(guī)模的量產(chǎn)數(shù)量和有效降低硬件及生產(chǎn)成本,。

　　在這類普通超聲波傳感器的市場(chǎng)上,，有能力自主制作傳感器的核心部件的供應(yīng)商，對(duì)產(chǎn)品成本的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于核心部件外購(gòu)的供應(yīng)商,。而目前國(guó)內(nèi)具備該能力的廠商都是博世,，法里奧等國(guó)際知名傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)商。

　　另一種是支持緊急制動(dòng),，錯(cuò)誤加速,，360防撞等高級(jí)功能的產(chǎn)品市場(chǎng)，只有這類超聲波傳感器產(chǎn)品才具備與視覺系統(tǒng)融合的基礎(chǔ)條件,。也是具備最終達(dá)到L2級(jí)別的全自動(dòng)和智能泊車的一個(gè)產(chǎn)品,。在這類市場(chǎng)上的玩家目前也是只有2家國(guó)際知名廠商具備該能力。

　　由于汽車行業(yè)開發(fā)周期長(zhǎng)的特殊性,，基于已經(jīng)或近期量產(chǎn)的車型,，普通超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)隨著乘用車產(chǎn)量的逐年增加，在未來的幾年內(nèi)市場(chǎng)占有率依然會(huì)維持緩慢增長(zhǎng),。

　　但由于普通雷達(dá)產(chǎn)品的單價(jià)較低,，且隨著對(duì)自動(dòng)及智能泊車的市場(chǎng)需求，和新車型的更新?lián)Q代,，具備高級(jí)功能的超聲波雷達(dá),，會(huì)有一個(gè)爆炸性的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年高端產(chǎn)品的市場(chǎng)滲透率為55%,，市場(chǎng)規(guī)模大約為200億元,。