近年來各國致力推動ADAS納入安全法規(guī),，相關(guān)技術(shù)亦已成熟,。因此,，各類智能車的3D感測器需求皆在成長中,。

　　智能車是資通訊廠商與傳統(tǒng)車廠爭相競技的未來潛力AIoT市場，目前先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)已臻成熟,，下一階段國際大廠將力拚可監(jiān)控路況的L3級別自駕系統(tǒng)(表1)，而“環(huán)境感知”能力是基本需求,，車用3D感測設(shè)備為不可或缺元件。智能車的3D感測器依距離與用途不同,，主要包含：

　?。舨ɡ走_(Ultrasound)：偵測距離短(<6M)，用于側(cè)撞警示及停車輔助系統(tǒng),。

　　．車用攝影機(Camera)：偵測距離中等(<100M),，主要用來辨識路標與障礙物,，但易受濃霧,、強光、大雨等天氣影響,。

　?。鈱W(xué)雷達(LiDAR)：簡稱光達,，偵測距離長(150M),，精確度高，可快速建立周遭環(huán)境的3D地理資訊模型,。

　?。撩撞ɡ走_(mmWave Radar)：偵測距離長(100~250M)，可辨識障礙物,，受環(huán)境影響小(夜間或不良氣候),，但精確度有限。

　　ADAS法規(guī)驅(qū)動　車用感測后勢看好

　　近年來各國致力推動ADAS納入安全法規(guī),，預(yù)估短期將驅(qū)動各種3D感測設(shè)備的需求(表2),。例如2018年，美國強制新車安裝RVC及LDW,，中國大陸則將ADAS納入安全法規(guī),。2020年，美國,、歐盟、日本的新車將強制安裝AEB,，而中國大陸將FCW,、AEB、LDW,、PDS納入安全評分等,。

　　不過，為了提升汽車環(huán)境感測的可靠度,，通常廠商大多會整合兩種以上的感測器,，借以獲取更精確的數(shù)據(jù)，提升汽車偵測周遭環(huán)境,、行人的能力,，降低事故發(fā)生機率,，實現(xiàn)自動駕駛或智能車的先進輔助駕駛功能,。

　　車用攝影機發(fā)展日趨成熟

　　一般來說，短距超音波雷達技術(shù)已相當成熟,，幾乎為現(xiàn)有新車的標配,。而車用攝影機因應(yīng)車規(guī)特殊需求，必須有較佳的耐用性,、高光敏性,、高動態(tài)性，且新車至少須搭配5個攝影機(前視景深鏡頭1個,、左右側(cè)視鏡頭共2個,、前后近視鏡頭共2個)，故潛在商機不容小覷,。

　　毫米波雷達偵測范圍廣　77GHz為發(fā)展重點

　　毫米波雷達偵測范圍廣,，從中程(24GHz)至長程(77GHz)皆有，目前大廠發(fā)展重點在77GHz,，如英飛凌(Infineon),、恩智浦(NXP)及意法半導(dǎo)體(ST)。其中,，毫米波芯片(MMIC)是重要零組件,，主要發(fā)射與接收微波訊號，制程以矽鍺(SiGe)為主,，成本相較砷化鎵(GaAs)低,。預(yù)計未來新車將配備1個長程雷達及4個車角位置的中程雷達，預(yù)估需求同樣殷切,。而CMOS制程具有更低的生產(chǎn)成本,，唯目前相關(guān)技術(shù)尚未成熟，是下一階段MMIC的發(fā)展方向,。

　　LiDAR朝量產(chǎn)化發(fā)展　 L3自駕車可望加速達陣

　　光達(LiDAR)是以雷射光TOF原理做距離量測,，不受環(huán)境亮度影響，可不分晝夜地感測周遭環(huán)境來建立3D地理資訊模型,，是自動駕駛必備的感測器之一,。傳統(tǒng)機械光達由于體積龐大、造價高,、獨立設(shè)備難融入車體設(shè)計,，故大廠與新創(chuàng)公司皆發(fā)展微型化的固態(tài)光達(Solid-State LiDAR)，整合光學(xué)掃描與感測元件或單一CMOS芯片(全固態(tài)光達),，以達成小體積及量產(chǎn)經(jīng)濟的需求,。

　　目前ADAS多強調(diào)輔助功能,，僅能做到速度或方向局部控制，若要進階達到L3~L5的全自動駕駛,，LiDAR可補足其它感測器對應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的數(shù)據(jù)搜集能力缺口,，以同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)實現(xiàn)即時導(dǎo)航功能，未來后勢看好,。