在無人機領(lǐng)域，雙目立體視覺已經(jīng)成為一種極其有價值的應用，它可以輔助無人機更快更好地識別周圍場景,，通過雙目立體視覺識別來實現(xiàn)自動避障,。

　　雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是基于視差原理的機器視覺的一種重要形式，它利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,，通過計算圖像對應點間的位置偏差，得到目標物體的三維信息。

　　如何實現(xiàn)無人機避障,？

　　對運動物體(包括動物和人體形體)測量中，雙目立體視覺系統(tǒng)是計算機視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一,，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎(chǔ)的內(nèi)容,。

　　無人機避障的實現(xiàn)是通過將探測所得結(jié)果數(shù)據(jù)導入到自身避障模塊，經(jīng)過計算機的運算,，得出避障飛行的指令,。在避障模塊相同的情況下，得到的信息就對避障效果起到了決定性的影響。

　　不同的探測技術(shù)會使無人機的避障能力有著截然不同的變化

　　紅外或激光測距是目前應用最為廣泛的無人機探測技術(shù),，但是由于它是通過信號來計算的,，因此很容易受到外界因素的干擾，用于自動避障的功能并不是很合適,。而雙目視覺技術(shù)則不會受到太大的外界干擾,，因此雖然該技術(shù)的難度較高，但是已經(jīng)開始逐漸被應用到無人機避障技術(shù)中來,。

　　圖為維視圖像的雙目立體視覺機器人

　　雙目立體視覺測量方法具有效率高,、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、成本低等優(yōu)點,，非常適合于制造現(xiàn)場的在線、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制,。只有高精度的,、易于處理的信息，才能在無人機避障上廣泛應用,。如想了解更多有關(guān)雙目立體視覺的信息,，請聯(lián)系維視圖像工程師。