人機協(xié)作的世界,，同事關(guān)系不只有男生女生,，還有機器人同事互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對話,、協(xié)作，而人的角色,，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導(dǎo)者,。
《MIT科技評論》(MIT Technology Review)每年都會選出全球最聰明的50家公司。去年,，日本的機器人公司發(fā)那科(FANUC)名列第27,，理由是，發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)平臺讓旗下的機器人會上網(wǎng),、可互連,、具備人工智能，獨自學(xué)習(xí)一項新技能僅需8小時,，且準(zhǔn)確率高達(dá)90%,。
發(fā)那科最早是富士通集團(tuán)的計算機數(shù)控部門，1972年獨立后,，專精制造工業(yè)機器人,，為客戶打造自動化系統(tǒng)和設(shè)備,，目前已是全球市占第一的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商?！杜聿┥虡I(yè)周刊》(Bloomberg Businessweek)曾形容,，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范,，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科,，全世界工廠都可能停止運作。
而這樣聰明的機器人公司,，在工業(yè)4.0相關(guān)服務(wù)商的供應(yīng)鏈中,，絕不僅止于提供協(xié)作機器手臂這樣的角色而已。
事實上,，發(fā)那科是全球第一家以機器人生產(chǎn)機器人的公司,。發(fā)那科在山梨縣的工廠導(dǎo)入機器人系統(tǒng)(Robot Cell)，每周七天,、每天24小時不停工,，其機器人已進(jìn)化成不需預(yù)先輸入程序，由人員直接指導(dǎo)就能上線作業(yè),，按照指示反復(fù)相同動作,，在無人監(jiān)控下，一次可運行長達(dá)30天,。
今年上半年,，發(fā)那科宣布投資630億日圓，在茨城縣筑西市新建工業(yè)機器人工廠,，目標(biāo)明年8月開始投產(chǎn),，初期預(yù)計每月生產(chǎn)2千臺機器人，若擴展順利,，發(fā)那科的整體產(chǎn)能將提高1.5倍,，每月可生產(chǎn)1萬臺左右的機器人。
麻省理工學(xué)院機器人專家羅德尼.布魯克斯(Rodney Brooks)曾預(yù)言,，協(xié)作機器人的發(fā)展歷程,，正類似早年的大型計算機主機，一開始銷售遲滯,，但隨著中型機,、小型機種陸續(xù)上市，價錢愈來愈便宜,，計算機銷量開始以指數(shù)急劇增加,，而協(xié)作機器人也會迎向這樣的一天。
高盛報告分析,，2016年小型機器人的價格,，已低于一名上海生產(chǎn)線組裝工人年薪,，象征機器人售價來到甜蜜點。因為勞動力短缺和工資上漲等因素,，中國企業(yè)正在大量添購工業(yè)機器人,，國際機器人協(xié)會(IFR)估計，到了2018年,，中國的工業(yè)機器人需求將達(dá)到15萬臺,。
機器人四大家族,，工業(yè)4.0生力軍
當(dāng)機器人更物美價廉,，機器人的定義也被翻轉(zhuǎn)，不再局限于印象中與人類形體類似的“機器人”,，而是結(jié)合電子,、電力與機械，擁有集結(jié)分析能力,、運作技術(shù)或AI功能的自動化設(shè)備,。
在全球工業(yè)機器人制造商中，以瑞士的ABB,、源自德國的庫卡(KUKA),、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名，并稱工業(yè)機器人四大家族,。
剛結(jié)束的臺灣機器人與智慧自動化展上,，庫卡展示了自家的機器人團(tuán)隊合作技術(shù)，透過協(xié)作機器人軟件KUKA.RoboTeam,，可實現(xiàn)團(tuán)隊中多個機器人同步分工,、協(xié)力操作等作業(yè)模式。目前,，庫卡技術(shù)最多已可實現(xiàn)四個機器人協(xié)作,，多用在汽車制造業(yè)、金屬加工,、玻璃等產(chǎn)業(yè),，負(fù)責(zé)搬運、組裝,、拆裝和噴涂等任務(wù),。
想象中，協(xié)作機器人與機器人之間好比同事關(guān)系,，互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對話,，而當(dāng)客戶工廠需求有變時，人在遠(yuǎn)程的庫卡機器人工程師,，會先透過仿真軟件設(shè)定程序坐標(biāo)點,，最后再到工廠現(xiàn)場校正,、測試，提高作業(yè)過程中的效率,。
又為了避免人機接觸時可能發(fā)生的危險,，協(xié)作機器人多內(nèi)建有傳感器，或是會先套上一層超敏感的“皮膚”,，只要力道小于10牛頓(相當(dāng)于1公斤左右),，非常輕的碰撞都可以被感測到，并使機器人停下來,。
拓墣產(chǎn)業(yè)研究院顧問白忠哲表示,，現(xiàn)代工廠由專業(yè)分工、大量標(biāo)準(zhǔn)化,、人機協(xié)同,，持續(xù)往彈性訂制化生產(chǎn)演進(jìn)，一步步走向無人工廠,。其中的要角包括智能化機械,、工業(yè)機器人，以及數(shù)字信息整合系統(tǒng),，而人的角色,，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導(dǎo)者。