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基于OpenCL*的DLA:低功耗支撐無人駕駛強計算

2017-07-19
關(guān)鍵詞: 英特爾 無人駕駛 能效乘法 CPU

  從前人們認為“無人駕駛”,、 “機器駕駛員解放人類駕駛員”這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構(gòu)想落地,。為了驅(qū)動車輪上的數(shù)據(jù)中心,,英特爾當前在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)力用“不積跬步無以至千里”來形容再合適不過,,而其中的的六大技術(shù)即是“跬步”,,也是助力無人駕駛車輛致千里的關(guān)鍵所在。

  你知道嗎,?未來,,一輛無人駕駛汽車在90分鐘之內(nèi)就會產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量,這些數(shù)據(jù)可以幫助汽車了解其所在環(huán)境,,讓車輛可以安全的行駛在道路上,。如果沒有車內(nèi)人工智能利用機器視覺和深度學習實時對數(shù)據(jù)加以分析,無人駕駛汽車就很難輕松上路,。但這類人工智能負載通常需要消耗非常多的電力,,并且難以在車內(nèi)有限的功率下運行。因此,,如果能用更低功耗來支撐更強大的計算,,就會更有效地利用人工智能幫助汽車做決策。英特爾研發(fā)基于OpenCL*的DLA (Deep Learning Accelerator) 就可以有效解決這一難題,,為功耗減負,、為計算加碼。

  能效乘法:對CPU和FPGA進行優(yōu)化分區(qū)

  人工智能是一個混合算法,,它不僅僅是計算機視覺,,從自然語言處理到?jīng)Q策都對計算有著不同的需求,因此,,只有有的放矢才能讓功耗最大化,。當前英特爾在利用CPU做預測和順序執(zhí)行方面很有優(yōu)勢,但同時,,車內(nèi)人工智能算法中有大量的并行執(zhí)行,。隨著英特爾收購Altera,F(xiàn)PGA在并行執(zhí)行上的優(yōu)異表現(xiàn)讓這一問題得以解決,。英特爾在無人駕駛領(lǐng)域采用了混合架構(gòu),,其中包括CPU、FPGA以及未來Mobileye專用的視覺芯片與視覺計算等方式,,充分發(fā)揮每個芯片的特點來保證計算效果,,從而在開放混合的平臺上保證人工智能在無人駕駛上的實現(xiàn),同時保證了性能,、功耗已經(jīng)工程化的統(tǒng)一,。

  通過優(yōu)化分區(qū)CPU和FPGA,英特爾能夠使能效提高6倍,,利用非常低的功耗——僅23fps/瓦——就能實時執(zhí)行復雜的人工智能算法,。

  40瓦 vs. 250瓦:FPGA相對于GPU的能效優(yōu)勢

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  汽車利用多攝像頭中的深度學習來執(zhí)行實時對象檢測和分類

  無人駕駛汽車需要時刻“眼“觀六路,多攝像頭神經(jīng)網(wǎng)絡就會利用復雜的深度學習算法來對物體進行檢測和分類:哪些是行人,?哪個是箱子,?——這些功耗都將被控制在40瓦以下,,而通過對比,GPU完成這一系列動作則需要250瓦的功耗,。因此,,利用運行在Wind River Linux*上的英特爾? Arria?10 FPGA和英特爾?至強?CPU,展示了英特爾技術(shù)明顯的功耗優(yōu)勢,。

  如果想早日體驗高度無人駕駛帶來的高效與便利,,就不能忽視量產(chǎn)過程中的能耗問題。因此,,英特爾讓混合架構(gòu)中的每一部分發(fā)揮各自所長,這既是技術(shù)積累,,又是能耗減負,,有了這一關(guān)鍵技術(shù),英特爾就能助力無人駕駛車輛輕裝上陣,。


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