無人機全稱無人駕駛飛機,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,。機上無駕員,,但安裝有自動駕駛儀,、程序控制裝置等設備,地面,、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,,對其進行跟蹤、定位,、遙控,、遙測和數(shù)字傳輸。
類型大致有無人直升機,、固定翼機,、多旋翼飛行器,、無人飛艇,、無人傘翼機等。按不同使用領域來劃分,,無人機可分為軍用,、民用和消費級三大類。
本文綜合了無人機供業(yè)鏈各環(huán)節(jié)所需部件,,并將各環(huán)節(jié)主要供應商列舉出來,,僅供參考。
無人機產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
總的來說,,無人機產(chǎn)業(yè)鏈主要包括兩類:
一類是像大疆,、GoPro這樣的整機制造商;另一類則是為無人機提供硬,、軟件的上游制造商,,包括芯片、飛控,、電池,、傳感器、GPS,、陀螺儀,、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等等,。
硬件方面,,芯片是核心零部件,它直接決定了無人機的操控性能,、通信能力和處理圖像信息的能力,。
無人機主控芯片廠家有:高通(Qualcomm)、Intel(英特爾),、ST(意法半導體),、TI(德州儀器)、SamSung(三星)、Atmel(愛特梅爾,,被Microchip收購),、新唐(Nuvoton)、XMOS,、NVIDIA,、瑞芯微等等。
消費級硬件廠家有:大疆(DJI),、Parrot,、零度、Yuneec(昊翔),、ASC Tec,、極飛、3DR(美國,,曾經(jīng)的大疆對手,,現(xiàn)已退出消費級無人機市場)、Gopro等,。
方案商有:極翼(提供整機解決方案),、零度(推出基于手機芯片的無人機整體解決方案)等。
技術提供商有:Skydio(無人機導航系統(tǒng)提供商),、Aerotenan,、沃旭、Panoptes EBumper,、Percepto,、BetterView、AMIMON,、Vertical AI,、Dedrone等。
核心部件供應商有:InvenSense(被日本TDK收購,,研發(fā),、銷售運動跟蹤裝置中的微機電系統(tǒng)陀螺儀)、MicroPilot(為無人機系統(tǒng)生產(chǎn)自動駕駛儀),、PolarPro(為運動相機專業(yè)生產(chǎn)過濾器等配件),、uAvionix等。
配件供應商有:ParaZero,、Fuerte Cases等,。
13大主控芯片廠
高通(Qualcomm)
主控:高通 Snapdragon芯片。它有無線通信,、傳感器集成和空間定位等功能,。采用了“RealSense”技術,,能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境,它可以像一只蝙蝠一樣飛行,,能主動避免障礙物,。
為了讓Qualcomm inside,讓自己的芯片優(yōu)勢進入到無人機領域,。高通在2015年先后開啟收購和投資,,在2月份的時候收購了無人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics,同月月底,,領投了大疆原消費領域的勁敵3DR 5000萬美元C輪,。除此之外,高通在9月份推出了無人機設計平臺Snapdragon Flight,。
Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢在于拉低了無人機的制造成本和售價,,再往下挖深層一點,是因為:
1,、高通無人機芯片具有和智能手機相同的芯片,,也可能包括其他一些相同部件,,能做到規(guī)?;a(chǎn)從而帶來成本優(yōu)化的效應;
2,、芯片高度集成化,,節(jié)省了無人機多個高價模塊的合起來的成本,據(jù)悉各個模塊成本合計為無人機成本的30%~40%,。
對比目前主要的無人機芯片解決方案,,高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高,。目前已應用于國內(nèi)廠商零零無限的小型無人機產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無人機dobby 的樣機,。
Intel(英特爾)
主控:英特爾凌動(Atom)處理器。內(nèi)置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭,,采用了四核的英特爾凌動(Atom)處理器的PCI-express定制卡,,來處理距離遠近與傳感器的實時信息,以及如何避免近距離的障礙物,。
隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡,,英特爾正將其芯片業(yè)務轉(zhuǎn)移到火爆的無人機戰(zhàn)場。但是相比起銷售終端產(chǎn)品,,英特爾更熱衷于為無人機提供解決方案,,尤其是表現(xiàn)在無人機視覺方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術采用的紅外激光,,相較起高通的雙目視覺技術,,規(guī)避了計算機視覺識別物體的大量計算,,并有效提高了精度。
在市場層面,,英特爾于2015年花費了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費級市場上的推廣使,,其面向開發(fā)者的Aero無人機,也是搭載了RealSense技術,。
除此之外,,英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無人機公司Airware和Precisionhawk,還于2015年收購了可穿戴設備與智能眼鏡制造商Recon,,以及致力于算法研究的德國無人機制造商AscendingTechnologies,。
ST(意法半導體)
主控:STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀,,加速度計,,傳感器,電源管理芯片,。
ST(意法半導體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構(gòu),,主打超低功耗,主要的應用場景是穿戴,、醫(yī)療和工業(yè)傳感器領域,。此前,大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線就被用在無人機上,。
TI(德州儀器)
主控:TI OMAP3630,。Micron閃存,德州儀器電源管理+USB解決方案,,Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,,博世BMA150加速器,BMP180氣壓傳感器,,應美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器,,微芯科技的PIC24HJ單片機。
SamSung(三星)
主控:Samsung Artik芯片,。Artik 10采用1.3GHz八核處理器,,擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi,、藍牙和藍牙低功耗,、ZigBee和Thread。
三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik,,有三個規(guī)格,,其中Artik1大小只有12mm*12mm,售價不到10美元,,據(jù)悉規(guī)格不同,,在處理速度,、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設備,。業(yè)界普遍認為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏,,但嚴格來說,三星還只是后來者,。
Atmel(愛特梅爾)
主控:ATMEL MEGA2560開發(fā)板,。AT91M55800A,ARM7TDMI核,、嵌入式ICE接口,、存儲器以及外圍。
NVIDIA(英偉達)
相比起英特爾試圖利用其處理器進入無人機市場,,來彌補PC銷售的疲軟態(tài)勢,,英偉達沒有迫切進入無人機市場的理由,其核心的GPU圖形處理器業(yè)務年增長幅度為7%,,占據(jù)其2016上半年營收的82%,。
據(jù)了解,2015年英偉達相繼為Parrot及其競對大疆提供芯片,,針對無人機市場,,英偉達開發(fā)了Jetson TX1芯片方案,可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智能任務,,使用它的無人機可以在空中停留更長時間,。
此前,英偉達還同時為大疆和Parrot提供過芯片方案,。當然英偉達并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機的運用,它還可被運用于機器人,、物聯(lián)網(wǎng)設備或者實驗室裝備,。英偉達還為開發(fā)者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發(fā)人員使用主板。
新唐(Nuvoton)
主控:新唐 MINI5系列,。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814,;中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。
XMOS
主控:XMOS XCORE多核微控制器,。頻率高達500MHz 的32位RISC內(nèi)核,,帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(馬達),,用來驅(qū)動無人機的旋翼,。
瑞芯微
主控:瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無人機產(chǎn)品,,但是此次卻是首次在國內(nèi)展示并試飛,。
據(jù)介紹,,這款無人機產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼,基于瑞芯微RK3288是處理器,,攝像頭與機身采用了一體化設計,,支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g,,續(xù)航時間為14分鐘,。功能方面,支持一鍵全景,、失控返航,、定點巡航、一鍵自拍,、一鍵繞飛,、地理圍欄等。
全志科技
出身廣東珠海的芯片廠商全志,,從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案,;與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱(全志R16方案);再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美(全志R8方案),。
這三款產(chǎn)品都是基于全志針對IoT市場推出的R系列芯片,。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini,并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元,。小米無人機采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺,。
聯(lián)芯
大疆精靈Phantom 4就采用過聯(lián)芯方案LC1860,零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺整體解決方案,。據(jù)悉,,聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子,專注智能硬件領域,。
?華為海思
在無人機領域,,華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額,隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀,,于2016年7月推出了華為無人機平臺,,即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技,在華為海思芯片的基礎上推出了一系列無人機解決方案,。