《電子技術(shù)應(yīng)用》
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2017年自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展重點是高解析地圖

2017-03-31
關(guān)鍵詞: 高解析地圖 自動駕駛 NVIDIA

2016年自駕車技術(shù)發(fā)展的重點在于感測技術(shù)的發(fā)展,,以便讓自駕車能感測周遭環(huán)境,同時進行自主判斷,。相較之下,,2017年自駕車技術(shù)發(fā)展重點將著重于高解析地圖(HD Map)的建置,這些精度達公分等級的高分辨率地圖,,對于讓自動駕駛的車輛安全且有效率地穿梭街道來說,,至關(guān)重要。

NVIDIA技術(shù)營銷經(jīng)理蘇家興表示,,實現(xiàn)自駕車的首要條件,,便是讓車輛具備可以感知周遭環(huán)境的能力,包含身邊的汽車,、人,、交通號志等。不過,,隨著自駕車已能感知這些對象,,接下來輔以高解析地圖,將可讓自駕系統(tǒng)的表現(xiàn)進一步獲得提升,。

事實上,,目前的導(dǎo)航地圖不僅定位速度較為緩慢,且圖資內(nèi)容對自駕系統(tǒng)而言,,信息也不夠充分,;若想透過計算機判斷汽車是否該加減速或變換車道,則計算機必須知道汽車本身所在位置,、汽車附近有幾個車道等信息,。因此,高解析地圖有可能成為今年自駕車很重要的發(fā)展重點,。

已經(jīng)具備周遭環(huán)境感知及判斷能力的自駕車,,若能搭配高解析地圖,便可獲知每個車道的位置,,并精準判斷汽車本身的正確位置,。藉此,系統(tǒng)便可進一步判斷是否該通過行駛或變換車道。

高解析圖資搜集的過程可以透過光達(Lidar),、照相機等設(shè)備來執(zhí)行,,但執(zhí)行過程不是僅只是將汽車開行經(jīng)路線即能力及展示地圖,此舉只是先將資料搜集完成,,而后還須經(jīng)過一系列的運算,,以建立3D地圖。

NVIDIA DRIVE PX2是一個可擴充的架構(gòu),,性能涵括整個自動駕駛技術(shù)所需要的AI人工智能,。在GTC技術(shù)大會上,NVIDIA發(fā)布了DRIVE PX 2 AutoCruise,,此技術(shù)專為高速公路自動駕駛而設(shè)計,,能夠持續(xù)地進行定位及制圖工作。此外,,該公司也推出了DriveWorks Alpha1自制操作系統(tǒng),,支持自駕車,全方位提供自動駕駛的各項功能,,包括偵測,、定位、規(guī)劃路線及動作反應(yīng)等,。

目前NVIDIA已與幾家圖資廠商合作進行合作,,如百度、TomTom,、日本ZENRIN,、歐洲HERE等。由于建立高解析地圖是很花金錢與時間的投資,,因此NVIDIA未來還會繼與其他家圖資廠商洽談合作,,共同打造世界不同角落的高解析地圖信息,為自駕車發(fā)展鋪路,。


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