未來(lái)的汽車(chē)傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是微型化,、多功能化,、集成化和智能化。由于Mems微型傳感器在降低汽車(chē)電子系統(tǒng)成本及提高其性能方面的優(yōu)勢(shì),,它們已開(kāi)始逐步取代基于傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的傳感器,。Mems傳感器將成為世界汽車(chē)電子的重要構(gòu)成部分,。
現(xiàn)在汽車(chē)的預(yù)防安全越來(lái)越受到人們重視,MEMS傳感器應(yīng)用于汽車(chē)安全技術(shù)許多領(lǐng)域,,以下是對(duì)汽車(chē)領(lǐng)域中MEMS傳感器的十大應(yīng)用知識(shí)盤(pán)點(diǎn):
一,、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC)
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC、Electric Stability Control) 是用于防止車(chē)輛在雨后濕滑的道路或彎曲路段處發(fā)生側(cè)滑的裝置,。該裝置使用了Murata Electronics Oy (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為MFI) 的加速度傳感器,。
通常,僅靠ABS和牽引控制系統(tǒng)無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)輛在彎曲路段上的行車(chē)安全要求,。該場(chǎng)合下電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC) 就能夠通過(guò)修正駕駛員操作中的轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向,,來(lái)控制車(chē)輛使其不偏離道路,。該系統(tǒng)通過(guò)使用一個(gè)陀螺儀來(lái)測(cè)量車(chē)輛的偏航角,同時(shí)用一個(gè)低重力加速度傳感器來(lái)測(cè)量橫向加速度,。將所得測(cè)量數(shù)據(jù)與通過(guò)行駛速度和車(chē)輪傾斜角兩項(xiàng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行比對(duì),,從而調(diào)整車(chē)輛轉(zhuǎn)向以防止發(fā)生側(cè)滑。
加速度傳感器通常會(huì)被獨(dú)立安裝在車(chē)輛重心附近,,或作為傳感器組的一部分以貼裝組件的形式被安裝在印制電路板上,。標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量范圍為±1.5~2.0g; 偏移量與溫度或使用時(shí)間無(wú)關(guān),,穩(wěn)定在100mg以下,; 頻帶在0~50Hz范圍內(nèi)。
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC) 通常需要以車(chē)輛的橫向?yàn)闄z測(cè)軸,,以確保在受到縱向加速度或車(chē)輛減速時(shí),,將影響控制在最小限度。將MFI的加速度傳感器安裝在印制電路板上時(shí),,可選擇兩種安裝方向,,即檢測(cè)軸是與安裝面平行還是垂直。若使用的是獨(dú)立型加速度傳感器時(shí),,則需要根據(jù)安裝位置選用相應(yīng)的托架,。
在全球范圍內(nèi),有關(guān)ESC的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定工作正在積極推進(jìn)中,。在聯(lián)合國(guó)“世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇”“1998年協(xié)定書(shū)”的框架下,,有關(guān)“輕型汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)”全球技術(shù)法規(guī) (GTR) 于2008年制定完成并獲得WP29批準(zhǔn) (即GTR8) 。美國(guó),、歐美,、日本、澳大利亞,、韓國(guó)等在內(nèi)的國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)或正在將ESC作為強(qiáng)制安裝的安全裝置,。作為“1998年協(xié)定書(shū)”簽署國(guó),中國(guó)從2007年開(kāi)始全面參與ESC全球技術(shù)法規(guī)的協(xié)調(diào)進(jìn)程,,結(jié)合國(guó)內(nèi)ESC產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、應(yīng)用和試驗(yàn)?zāi)芰μ岢隽巳舾商岚福⒄谥贫ㄏ嚓P(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。
二,、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) (EPB)
EPB (電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),Electronic Parking Brake) 取代了傳統(tǒng)的基于機(jī)械杠桿和鏈條的駐車(chē)制動(dòng)裝置,,為駕駛員提供了更有效的停車(chē)輔助,。并且由于取消了主副駕駛位之間的駐車(chē)制動(dòng)桿,駕駛席周?chē)目臻g便能得到更有效的利用,。EPB系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)體縱向的傾斜度不斷調(diào)整剎車(chē)力度,。僅需按下儀表盤(pán)上相應(yīng)的按鈕,,剎車(chē)就會(huì)被鎖定; 在車(chē)輛啟動(dòng)和加速時(shí),,剎車(chē)將自動(dòng)解鎖,。
該系統(tǒng)還能夠?qū)Φ退贍恳隣顟B(tài)下的車(chē)輛進(jìn)行輔助控制,防止車(chē)輛在坡上自然下滑,。該系統(tǒng)與距離傳感器系統(tǒng)信號(hào)對(duì)接后,,甚至可以在狹窄區(qū)域內(nèi)完成平行停車(chē)。如果與發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)整合,,便可形成一套最為可靠的防盜機(jī)制,。
該系統(tǒng)內(nèi)的傳感器實(shí)際測(cè)量起點(diǎn)通常是在±3°以?xún)?nèi); 對(duì)應(yīng)的重力加速度值大約為50mg,。這剛好與車(chē)輛在整個(gè)使用壽命和溫度范圍內(nèi)的偏移穩(wěn)定性要求相吻合,。系統(tǒng)內(nèi)部傳感器的頻率范圍按要求盡量保持最低,上限不超過(guò)10-50Hz,。
三,、防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)
在四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛中,由于每個(gè)車(chē)輪都可能會(huì)打滑,,所以ABS系統(tǒng)所需的車(chē)身速度和車(chē)輪速度參數(shù)無(wú)法通過(guò)傳感器來(lái)測(cè)量。因此車(chē)輛的加/減速度信息只能通過(guò)對(duì)前后方向加速度的測(cè)量來(lái)獲得,。ABS系統(tǒng)的加速度傳感器除了能夠以獨(dú)立元件或集成在印制電路板上的形式裝入ABS控制器外,,還能安裝在其他的傳感器類(lèi)中。
ABS系統(tǒng)使用的加速度傳感器的測(cè)量范圍通常在1~2G (G為重力加速度) ,。在檢測(cè)溫度范圍和車(chē)輛使用壽命內(nèi)誤差偏移能夠始終低于100mg的狀態(tài),。該傳感器的檢測(cè)軸的方向必須為車(chē)輛的前后方向。Murata Electronics Oy的加速度傳感器可以滿(mǎn)足各種傳感器單元和印制電路板貼裝情況下的應(yīng)用,。
四,、電子控制式懸架系統(tǒng) (ECS)
電子控制式懸架系統(tǒng) (ECS) 的主要用途是根據(jù)行駛速度、路面狀況,、轉(zhuǎn)向情況,、變速狀態(tài)等信息以及不同的駕駛條件調(diào)節(jié)懸掛系統(tǒng),為駕駛者提供良好的操作穩(wěn)定性和乘坐舒適度,。ECS系統(tǒng)為用戶(hù)呈現(xiàn)從平穩(wěn)舒緩到高速暢快的多種駕駛體驗(yàn),。駕駛者僅需按下選擇按鈕就能在運(yùn)動(dòng)型、普通型和舒適型駕駛模式間自由切換,。
ECS系統(tǒng)內(nèi)部的加速度傳感器可用于檢測(cè)車(chē)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,有時(shí)還用于檢測(cè)前輪垂直方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。用于檢測(cè)車(chē)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的兩個(gè)加速度傳感器被安裝在前減震器與彈簧頂部固定點(diǎn)附近,。而靠近輪轂的加速度傳感器則是被裝在減震器和車(chē)輪彈簧附近區(qū)域,。這樣一來(lái),,就能夠通過(guò)兩組傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)體與車(chē)輪的垂直距離差。在更先進(jìn)的輪轂傳感器系統(tǒng)中,,加速度傳感器則被距離傳感器替代,,用于直接測(cè)量車(chē)輪與車(chē)體之間的距離。
另外,,在許多ECS系統(tǒng)中,,車(chē)輛的中部或后部還額外裝有一個(gè)用于檢測(cè)車(chē)輛顛簸的加速度傳感器。能夠略微消除車(chē)體在加速或減速時(shí)的傾斜,。
空氣懸架系統(tǒng)如今被應(yīng)用于包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē) (SUV) 在內(nèi)的大多數(shù)中高檔,、豪華型車(chē)輛??赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)車(chē)體邊角處氣罐內(nèi)的空氣體積來(lái)修正懸架設(shè)置,。該系統(tǒng)通常包括1個(gè)特殊的氣體壓縮機(jī),1到2個(gè)氣體儲(chǔ)備罐,,4個(gè)由空氣彈簧和傳統(tǒng)減震器構(gòu)成的減震單元,,2到5個(gè)獨(dú)立的加速度傳感器,以及電子控制單元 (ECU) ,。
由于空氣懸架系統(tǒng)對(duì)中小型車(chē)輛來(lái)說(shuō)較為昂貴,,通常會(huì)使用以油取代空氣的懸架系統(tǒng)。盡管調(diào)節(jié)油量的系統(tǒng)價(jià)格較低,,但是無(wú)法達(dá)到空氣式懸架系統(tǒng)的高效性和舒適度,。油量的調(diào)節(jié)由特殊的電子閥門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)中會(huì)使用3到5個(gè)獨(dú)立的加速度傳感器,。
五,、防翻滾穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ARC)
作為車(chē)輛穩(wěn)定性控制的一部分,車(chē)輛防翻滾穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ARC) 通常被整合進(jìn)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESC) 或懸架系統(tǒng),。防翻滾控制能夠在啟動(dòng)剎車(chē)裝置或平衡桿的異常動(dòng)作時(shí),,防止車(chē)體發(fā)生大幅度的搖晃。在將ARC系統(tǒng)整合到ESC系統(tǒng)中時(shí),,需要額外使用一個(gè)用于檢測(cè)車(chē)輛前后方向加速度的加速度傳感器 (測(cè)量范圍為1~2g) ,。
當(dāng)該系統(tǒng)被用于SUV或越野車(chē)等車(chē)身整體較高或懸架位置較高的車(chē)輛時(shí),有時(shí)也會(huì)被設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),。此時(shí),,需將一個(gè)獨(dú)立型傳感器安裝在車(chē)的頂部,另一個(gè)則裝在下方地板處相應(yīng)的位置,。
六,、引擎防震系統(tǒng)
引擎和變速箱的防震控制如今正吸引業(yè)內(nèi)人士越來(lái)越多的關(guān)注。其中一個(gè)重要的原因是新一代的引擎能夠在無(wú)需滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)作時(shí),通過(guò)關(guān)閉部分氣缸來(lái)節(jié)省燃料,。
引擎中個(gè)別氣缸的關(guān)閉會(huì)導(dǎo)致車(chē)體的震動(dòng),。并且相對(duì)引擎重量而言,車(chē)體重量正在變得越來(lái)越輕,。特別對(duì)于柴油動(dòng)力的6氣缸或8氣缸引擎來(lái)說(shuō),,引擎的震動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛整體隨之震動(dòng)。而對(duì)于混合動(dòng)力汽車(chē),,汽油和電力引擎間的頻繁切換也會(huì)導(dǎo)致車(chē)體震動(dòng),,該情況在小型柴油混合動(dòng)力車(chē)中尤為突出。
應(yīng)對(duì)車(chē)體震動(dòng)的最新解決方案是主動(dòng)電子控制減震裝置,。這些裝置在閉環(huán)控制系統(tǒng) (反饋控制系統(tǒng)) 中使用了加速度傳感器,,并被裝在車(chē)體的各個(gè)重要部位。
七,、上坡起步輔助系統(tǒng) (HSA)
HAS(Hill Start Assist) 是一個(gè)直接連接主剎車(chē)裝置和ESC系統(tǒng)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),。當(dāng)車(chē)輛在坡上發(fā)動(dòng)時(shí),它可以自動(dòng)控制制動(dòng)壓力以防止車(chē)輛向后自然下滑,。
HAS系統(tǒng)需要使用高性能的傳感器來(lái)感應(yīng)車(chē)輛前后方向細(xì)微的傾斜,,也就是道路的斜率。該系統(tǒng)對(duì)傳感器穩(wěn)定性的要求為在使用壽命和溫度范圍內(nèi)測(cè)量出的傾角誤差小于3°(換算為傳感器輸出值相當(dāng)于50mg),。在汽車(chē)裝配時(shí)產(chǎn)生的所有“偏移誤差”,,都可以在生產(chǎn)線(xiàn)最后的“偏移校準(zhǔn)”步驟中消除; 此外,,還可通過(guò)電子穩(wěn)定性控制(ESC) 系統(tǒng)內(nèi)的電子控制單元(EUC)所裝的軟件來(lái)對(duì)完成后的偏移信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn),。
八、心跳探測(cè)和先進(jìn)防盜系統(tǒng)
所謂心跳探測(cè),,是通過(guò)高靈敏度傳感器和精密的電腦軟件相互配合,,從而在車(chē)輛已被上鎖等應(yīng)為空車(chē)狀態(tài)的情況下,,探測(cè)車(chē)內(nèi)是否有人的新型系統(tǒng),。該系統(tǒng)可被用于檢測(cè)由于父母疏忽而被留在車(chē)內(nèi)的兒童或藏匿于車(chē)內(nèi)的非法進(jìn)入者。
車(chē)輛防盜裝置和引擎鎖定防盜裝置的原理是使用較為廉價(jià)的2軸加速度傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。如果與高精度的心跳探測(cè)傳感器相結(jié)合,,就能構(gòu)成安全系數(shù)更高的先進(jìn)防盜系統(tǒng)。
九,、翻滾傳感器(ROV)
翻滾傳感器即側(cè)翻檢測(cè)傳感器,,作為乘客保護(hù)系統(tǒng)的一部分被整合在安全氣囊控制系統(tǒng)中。所謂翻滾傳感器,,具體來(lái)說(shuō),,是由1軸或2軸 (翻轉(zhuǎn)角和俯仰角) 角速度傳感器和加速度傳感器構(gòu)成的,用于檢測(cè)車(chē)輛Z軸方向也就是上下方向的角速度和加速度的傳感器。該系統(tǒng)中加速度傳感器的測(cè)量范圍基本上為3~5g,,頻帶最大不超過(guò)400Hz,,穩(wěn)定偏移約為300mg。
十,、車(chē)胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)
將壓力傳感器應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域的車(chē)胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正在迅速推進(jìn)中,。雖然該系統(tǒng)基本上是通過(guò)對(duì)胎內(nèi)氣壓的監(jiān)控點(diǎn)亮警告指示燈,但若能與各類(lèi)車(chē)輛安全系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián),,就可以實(shí)現(xiàn)爆胎預(yù)警之外的許多極具吸引力的功能,。當(dāng)車(chē)胎壓力不正常時(shí),將有可能發(fā)生以下幾種問(wèn)題:
前胎氣壓過(guò)低將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足,,后胎氣壓過(guò)低將導(dǎo)致過(guò)度轉(zhuǎn)向,。
不論胎壓是不足還是過(guò)高,都會(huì)顯著縮短輪胎的使用壽命,。
當(dāng)輪胎壓力偏離最佳值0.4bar時(shí),,輪胎壽命將縮短30%; 胎壓不足的情況下,,壓力每低0.6bar,,就會(huì)額外增加4%的油耗。
當(dāng)以超過(guò)100km/h的速度高速行駛時(shí),,一旦發(fā)生輪胎打滑的現(xiàn)象,,輪胎就會(huì)脫離路面,這是十分危險(xiǎn)的,。
當(dāng)車(chē)胎壓力比正常值的50%還低時(shí),,即使使用了ABS系統(tǒng),在濕滑路面以100km/h行駛的制動(dòng)距離也會(huì)增加10m,。
當(dāng)車(chē)胎壓力低于一定值時(shí),,系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)。
不正常的車(chē)胎壓力將妨礙懸架系統(tǒng)的正常工作,。