有時(shí)機(jī)器人手需要非常強(qiáng)壯，能夠非常緊緊地抓住物體,，而有的機(jī)器人手需要非常精細(xì),，以防止它們對人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品。康奈爾大學(xué)研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手,，它能夠輕輕地握住物體,，并且還可以感測物體的形狀和紋理,。

  科學(xué)家團(tuán)隊(duì)說，軟性機(jī)器人手可以在倉庫和食品處理中使用,，同時(shí)也可以幫助改善假肢,。傳統(tǒng)上，機(jī)器人手由具有用于操作的關(guān)節(jié)和馬達(dá)等硬部1件制成,，并且部件必須由能夠?qū)щ姷臇|西制成,。而康奈爾大學(xué)研發(fā)的這些機(jī)器人手現(xiàn)在只需要由可以傳導(dǎo)光線的材料制成。

  研究人員表示,，他們研發(fā)的機(jī)器人手無需使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)關(guān)節(jié),，這種機(jī)器人手是柔軟的，在表面和手里面有很多傳感器,，這種柔軟的機(jī)器人手更接近人的手,。

  光信號穿過手指內(nèi)部的波導(dǎo)裝置，當(dāng)柔性機(jī)器人手觸摸物體時(shí),，這些波導(dǎo)彎曲,，變形或改變光信號，從而允許機(jī)器人收集觸摸對象的數(shù)據(jù),。軟機(jī)器人手的突破,，已經(jīng)意味著這些機(jī)器人手可以用更便宜的材料制成，最終可以導(dǎo)致更便宜的假肢,，給佩戴者一種觸摸感,。該團(tuán)隊(duì)估計(jì)，他們的軟機(jī)器人手成本可以在50美元以下,。