近日從長安大學獲悉,，長安大學信息學院正在建立無人駕駛VR（虛擬現(xiàn)實）實驗室,，用于部分代替無人駕駛車輛傳統(tǒng)的道路測試方法,。該項目的負責人表示,，傳統(tǒng)的無人駕駛路測是一種不充分的測試,，而VR的方法有助于縮短無人駕駛的測試周期,。

　　“道路試驗雖然可以測試無人駕駛在商用環(huán)境中的性能,，但其費時,、費力,，而且并不能窮舉所有的道路環(huán)境情況和交通事件?！遍L安大學信息學院副教授徐志剛表示,。

　　據(jù)了解，VR測試的具體做法是,，采用虛擬現(xiàn)實技術,，將道路環(huán)境和交通事件錄制在數(shù)據(jù)庫中，采用回放的方式輸入到無人駕駛的傳感器接口中,，通過判斷無人駕駛在不同道路環(huán)境條件下的動作執(zhí)行正確率,，來評估無人駕駛的智能。VR模擬場景將重點運用于檢測無人駕駛環(huán)境感知的準確性,、動作執(zhí)行的敏捷性,，以及無人駕駛與經(jīng)驗豐富的駕駛員在駕駛行為上的差異性。

　　“傳統(tǒng)汽車工業(yè)的測試方法原理是在室內(nèi)用機械臺架,，通過傳感器測量車的安全,、動力、油耗、環(huán)保方面的特性來判斷其制動,、燈光,、排放等各項指標?！毙熘緞傉f,，“我們從中獲得靈感，把費時費力的道路測試搬到室內(nèi),，從而進行高效率的測試,。但VR測試不能完全代替道路測試，完成VR測試后,，仍需要進行隨機選擇的道路測試驗證,。VR測試的優(yōu)點是，可以加速道路試驗,，提高測試效率,。”

　　徐志剛解釋,，在實際的道路測試中，很難保證測試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況,，路測中遇到的狀況存在偶然性,，VR測試會對具有挑戰(zhàn)性的測試場景，進行高頻率的反復測試,。

　　“就好比GRE單詞測試,，在測試出了應試者的詞匯量水平后，再不停地從生僻詞庫中出題,，從而測試出應試者的真正水平,。”徐志剛向記者打了一個比方,。

　　眾所周知,，無人駕駛車輛在正式投入商用之前，都要經(jīng)過長時間的道路測試,，但目前國際上對于測試效果缺乏統(tǒng)一的衡量指標,。此前，美國知名智庫蘭德公司曾就無人駕駛的應用前景發(fā)布了一份300頁的研究報告,，其中通過計算指出：達到1.09死亡人數(shù)/1億英里的事故率,，需要測試12.5年（365天40英里的時速無間斷測量）；若要事故率精度達到95%左右,，需要測試400年,；無人駕駛的性能超過人工駕駛性能的20%，需要測試500年。

　　對此,，蘭德公司認為,，道路試驗無法測試出無人駕駛的潛在危險，必須進行方法上的創(chuàng)新,，從無人駕駛各個部件和軟件的源頭設計測試規(guī)則,，才能保證無人駕駛這項技術，可以為人類造福,，才能管控無人駕駛在不斷演變過程中存在的風險,。

　　徐志剛表示，蘭德公司的理論分析比較簡單,，預測時間不一定準確,，但是它指出了問題的核心，就是道路測試是一種不充分測試,，測試方法需要創(chuàng)新,。

　　目前長安大學的無人駕駛測試實驗室提出了平行智能汽車的概念，即同時有物理車輛和虛擬車輛,，物理車輛進行數(shù)據(jù)采集和獲取,，虛擬車輛進行智能決策。

　　對于無人駕駛的商業(yè)化進程,，徐志剛認為,，一些特殊行業(yè)和特殊場景，如企業(yè)內(nèi)部的搬運車,、海港拉貨車,、機場接駁車、高爾夫球車,，這種環(huán)境較為封閉,、路線較為單一的，無人駕駛會很快就會上路,；至于老太太去買菜的無人駕駛,，可能要很久才能普及。

　　“換句話說,，不同行業(yè)會出臺出不同的無人駕駛測試標準和標準閾值,，并將適用范圍逐步擴大，這些標準也將會逐步地統(tǒng)一和通用化,?！毙熘緞傉f道。