智能制造是從端到網(wǎng)的智能連接根據(jù)我們對行業(yè)的實際訪談,，得知：智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”,、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進、演變發(fā)展的,。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

　　智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端,，工業(yè)機器人是智能裝備的重要基礎(chǔ),。智能制造實際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展,，可以細分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品,、推進生產(chǎn)過程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個方向,。三個方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端,，智能裝備和產(chǎn)品中，最為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機器人,。機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化,、數(shù)字化,、智能化的保障。圍繞汽車,、機械,、電子,、危險品制造、國防軍工,、化工、輕工等應(yīng)用需求,，工業(yè)機器人將為智能制造中智能裝備的普及代表。

　　工業(yè)機器人簡介：工業(yè)機器人通過編程或示教方式實現(xiàn)自動化,，同時具備擬人形態(tài)及功能,，在企業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制執(zhí)行操作作業(yè)的機械裝臵,，能代替人做某些單調(diào),、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),，或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè),，例如在沖壓、壓力鑄造,、熱處理、焊接,、涂裝,、塑料制品成形,、機械加工和簡單裝配等工序上,，以及在核工業(yè)等部門中,，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作,，或者完成某些靠手工無法達到精度或效率的工作,。根據(jù)用途不同，工業(yè)機器人大致可以分為焊接機器人,、搬運機器人,、噴漆機器人,、涂膠機器人、裝配機器人,、碼垛機器人,、切割機器人,、自動牽引車（AGV）機器人,、凈室機器人等,。按照結(jié)構(gòu)來分,，工業(yè)機器人可分為直角坐標機器人,、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和多關(guān)節(jié)機器人,，其中多關(guān)節(jié)機器人具備高效、精度高,、靈活性強等優(yōu)勢，是運用最為廣泛的機器人,。