《電子技術(shù)應(yīng)用》
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航天技術(shù)打造智能穿戴機(jī)械設(shè)備 鋼鐵俠不是夢(mèng)

2016-04-28

  原本行動(dòng)不便的殘疾人,,穿上一套“鋼鐵服”后,不但可以快速行走,,還能隨便提起百八十公斤的重物,。我國(guó)航天人打造的外骨骼機(jī)器人,,目前已進(jìn)入工業(yè)設(shè)計(jì)階段,將在民用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用,。

  在航天科技集團(tuán)公司五院空間機(jī)械臂研究所的一間實(shí)驗(yàn)室里,,記者看到一款椅子,就像口腔醫(yī)院治療牙齒專用的椅子,,這就是智能外骨骼機(jī)器人,。

  外骨骼機(jī)器人主管設(shè)計(jì)師馬如奇介紹說(shuō),外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人,,它可以幫助穿戴者跑得更快,、力氣更大、耐力更強(qiáng),。一位“肢體傷殘者”利用外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的演示,,證實(shí)了馬如奇所言非虛。

  “肢體傷殘者”穿戴好外骨骼機(jī)器人,,接通電源,。在機(jī)器人的輔助下,,“傷殘者”上肢有節(jié)奏的自如活動(dòng),用力大小可根據(jù)使用者的需要進(jìn)行智能控制,,只需輕輕動(dòng)作,,就能完成原本需要健壯人用吃奶勁兒才能辦成的事情。

  不久前,,該研究所承擔(dān)的外骨骼智能康復(fù)機(jī)器人項(xiàng)目,,已經(jīng)通過(guò)北京市有關(guān)部門組織的年度科技創(chuàng)新基地培育與發(fā)展工程專項(xiàng)項(xiàng)目專家評(píng)審。專家認(rèn)為,,這款可輔助上肢康復(fù)訓(xùn)練和肢體傷殘者進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品,,是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的重要突破。

  據(jù)了解,,該研究所目前正在對(duì)這款上肢康復(fù)智能機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì),,試圖通過(guò)進(jìn)行功效學(xué)改進(jìn),使之更加輕量化,、小型化,、智能化、多功能,,并且更漂亮,、更舒適和易被接受?!跋M麆?chuàng)造機(jī)會(huì),,盡快試用,爭(zhēng)取早日投入市場(chǎng)應(yīng)用,?!毖芯咳藛T表示,還將進(jìn)行負(fù)重與救援機(jī)器人,、特種環(huán)境下操作機(jī)器人,、下肢康復(fù)智能機(jī)器人以及其它醫(yī)療機(jī)器人系列產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

  馬如奇介紹說(shuō),,在從事空間機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的同時(shí),,五院空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所在以外骨骼機(jī)器人為代表的地面應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)方面的技術(shù)開(kāi)發(fā)也取得了重要成果。目前已經(jīng)研制出多款外骨骼智能機(jī)器人,。這些機(jī)器人用途非常大,,例如陸地救援、戰(zhàn)場(chǎng),、醫(yī)療應(yīng)用等,。

  據(jù)了解,作為我國(guó)空間智能機(jī)器人研制的領(lǐng)軍單位,,五院空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所研制的外骨骼機(jī)器人,,目前主要還是應(yīng)用在太空探索方面,。據(jù)了解,該研究所利用外骨骼機(jī)器人技術(shù),,正進(jìn)行空間站艙外機(jī)器人,、輔助航天員月面行走與訓(xùn)練機(jī)器人、小行星采樣機(jī)器人技術(shù)研發(fā),。


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