摘  要： 描述了基于I2C總線多步進(jìn)電機(jī)平臺的設(shè)計(jì),，介紹了I2C總線通信協(xié)議的特點(diǎn),，給出了I2C總線在1片主MSP430G2553和8片從MSP430G2553之間數(shù)據(jù)傳輸程序流程圖和整個平臺的硬件結(jié)構(gòu)框架,，完成了基于I2C總線的單主多從通信,，最終實(shí)現(xiàn)了對多路步進(jìn)電機(jī)的控制。

　　關(guān)鍵詞： I2C總線,；MSP430G2553,；單主多從；步進(jìn)電機(jī)

0 引言

　　I2C總線是兩線式串行總線,，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備,，是微電子通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。它是同步通信的一種特殊形式,，具有接口線少,、控制方式簡單、器件封裝形式小,、通信速率較高等優(yōu)點(diǎn),。本文介紹一種利用I2C總線協(xié)議，通過單主多從模式，利用1段音頻信號控制8個單片機(jī)實(shí)現(xiàn)不同方向,、速率的轉(zhuǎn)動,。

1 I2C總線技術(shù)

　　1.1 I2C總線接口

　　本文所用的芯片主要為TI公司的MSP430G2553芯片，其中的I2C模式是通過USCI_Bx模塊來進(jìn)行配置的,，本文主要應(yīng)用了USCI_B0模塊[1],。在I2C模式中，USCI通過兩線式I2C串行總線提供了MSP430與I2C兼容器件的連接,。外部器件串行依附在I2C總線上,，通過2-線I2C接口為USCI模塊發(fā)送數(shù)據(jù)或從USCI接收數(shù)據(jù)。如圖1所示,，I2C總線由時鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA構(gòu)成,，在時鐘線SCL保持高電平期間，數(shù)據(jù)線SDA上的電平被拉低（即負(fù)跳變）,，為I2C的開始信號[2],。在時鐘線SCL保持高電平期間，數(shù)據(jù)線SDA被釋放,，是I2C的終止信號,。

　　如圖2所示，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時,，在SCL呈現(xiàn)高電平期間,，SDA上的電平必須保持穩(wěn)定，只有在SCL為低電平期間,，才允許SDA上的電平改變狀態(tài),。

　　關(guān)于傳輸速度，I2C總線在標(biāo)準(zhǔn)模式最高為100 kb/s,，高速模式最高為400 kb/s,。

　　1.2 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸

　　I2C總線傳輸數(shù)據(jù)必須遵循規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸格式[2]，主機(jī)給每個數(shù)據(jù)傳輸位產(chǎn)生一個時鐘脈沖,，I2C模式對數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作,。在主機(jī)設(shè)置好I2C為發(fā)送模式后，USCI模塊會檢測總線是否可用,，產(chǎn)生START條件,。本文中將音頻信號依據(jù)頻率分為8段，并且每段對應(yīng)不同的從機(jī)地址,，如此便可依據(jù)不同頻率將音頻信號發(fā)送給不同的從機(jī),。I2C模式支持7位和10位尋址模式[3]，本文運(yùn)用了7位尋址模式,。如圖3所示,，在7位尋址模式中,，第一個字節(jié)是7位從機(jī)地址和R/W位。接收器在每個字節(jié)結(jié)束后發(fā)送ACK位,。

　　所有掛到I2C總線的外圍器件各自都有一個唯一確定的地址[2],。任何時刻總線上只有一個主控器件對總線實(shí)行控制權(quán)，分時實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳送,。I2C總線上所有外圍器件都有規(guī)范的器件地址,，器件地址由7位組成，它和1位方向位（R／W）構(gòu)成了I2C總線器件的尋址字節(jié)SLA,，格式如圖4所示,。

　　其中高4位（A6、A5,、A4,、A3）是I2C總線外圍接口器件固有地址編碼，器件出廠時已固化好,。A0~A2是對從機(jī)分配的不同地址,，本文中MSP430G2553的高4位為0100[1]，一共可以掛接8個單片機(jī),。而最低位R/W為數(shù)據(jù)方向位,，當(dāng)R/W為0時，主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),，當(dāng)R/W為1時,，主機(jī)接收數(shù)據(jù)。本文中主機(jī)只用于發(fā)送數(shù)據(jù),，故R/W位一直為0,。本文中的8個從機(jī)地址分別為：40H、42H,、44H,、46H、48H,、4AH,、4CH和4EH,。

　　故總線上的數(shù)據(jù)傳輸過程[4]是：（1）主控制器發(fā)送開始信號S,；（2）主控制器發(fā)送芯片尋址字節(jié)；（3）從器件發(fā)出應(yīng)答信號ACK,；（4）主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)尋址字節(jié),；（5）發(fā)送者發(fā)送數(shù)據(jù)，接受者接收數(shù)據(jù),；（6）主控制器發(fā)送停止信號P終止數(shù)據(jù)傳輸,。其流程圖如圖5所示,。

2 I2C的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　圖6是本文所研究平臺的整體框圖，在此系統(tǒng)中8個從機(jī)對應(yīng)8種不同音符頻段,，分別控制8個電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。系統(tǒng)的主要功能是通過PC由MATLAB對給定音頻進(jìn)行編碼[5]，產(chǎn)生單片機(jī)可用的曲譜編碼,，然后通過串口將所產(chǎn)生的編碼發(fā)送給主MSP430G2553,，主機(jī)在尋址時先判斷編碼范圍，然后通過I2C總線尋址相應(yīng)的從機(jī),，并向被尋址的MSP430G2553發(fā)送相應(yīng)的音頻編碼,。從機(jī)將所接收到的音頻編碼作為定時器的定時周期，利用定時器產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號,，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,。

　　為實(shí)現(xiàn)單主多從單片機(jī)MSP430G2553之間的通信，將主機(jī)I2C總線上的SCL（P1.6）和SDA（P1.7）分別與從機(jī)的SCL（P1.6）和SDA（P1.7）相連接,，并且在VCC與SCL,、SDA兩個信號之間分別接上10 k?贅的上拉電阻，如圖7所示,。由此從機(jī)的P1.6就成了時鐘接收端,，P1.7為數(shù)據(jù)接收端。通過編程將主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)送入Buff,，從機(jī)通過讀Buff中的數(shù)據(jù)將其實(shí)時轉(zhuǎn)換為頻率改變的方波,，并通過P1.5口將其發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，從而實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)的功能,。

3 I2C單主多從通信

　　首先將USCI模塊初始化,，使主機(jī)/從機(jī)可以進(jìn)行接收/發(fā)送操作，初始化過程如下[6]：將USCI中軟件復(fù)位位UCSWRST置位來初始化所有的USCI寄存器,，配置P1.6和P1.7分別為I2C的SCL端口和SDA端口,，通過UCMST和UCMODEx選擇I2C模式和主機(jī)或從機(jī)模式。然后通過置位UCSEEL_2來選擇主機(jī)時鐘為SMCLK  （1 MHz）,，并將主時鐘12分頻為100 kHz作為主機(jī)中的SCL時鐘[1],。上述模塊初始化完成后，清除UCSWRST,，釋放USCI,，使能發(fā)送中斷。

　　對于主發(fā)送模塊,，初始化之后需要把從地址設(shè)置為7 bit,，再將目標(biāo)從地址寫入寄存器UCB0I2CSA中。本系統(tǒng)將所給的音頻信號按照頻率分為8段,，每段對應(yīng)不同的從機(jī)地址,，使主機(jī)通過判斷與不同的從機(jī)地址相匹配,。初始化完成后通過置位UCRT和UCTXSTT，使主機(jī)工作在發(fā)送模式并產(chǎn)生一個起始條件,。當(dāng)?shù)刂纷x入UCB0I2CSA中后,，硬件會自動識別并找到與之相對應(yīng)的從機(jī)，一旦地址匹配則UCSTTIFG置位,，主機(jī)進(jìn)入LPM0模式并且觸發(fā)中斷,，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入UCB0TXBUF中，當(dāng)從機(jī)地址被應(yīng)答時UCTXSTT位即刻清零,。本文中將音頻信號裝入數(shù)組中,，當(dāng)所有數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后產(chǎn)生一個STOP條件，并將UCB0TXIFG清零同時退出低功耗模式,。圖8為主機(jī)發(fā)送模式流程圖,。

　　對于從接收模塊，由于要對主機(jī)中讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,，本文中選用定時器A將其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的脈沖波,，從而達(dá)到控制電機(jī)的目的。因此需要先將定時器A初始化[7],，為了不影響主機(jī)中SMCLK,，本文使定時器A工作在ACLK時鐘下。隨后將其USCI模塊設(shè)置為I2C接收模式,，并且無需設(shè)置USCI時鐘,。一旦從設(shè)備中UCB0RXBUF接收到的新數(shù)據(jù)被讀走，從設(shè)備即發(fā)送一個應(yīng)答信號給主設(shè)備,，然后開始下一個數(shù)據(jù)的接收,。定時器A將接收到的數(shù)據(jù)通過定時器中斷產(chǎn)生頻率改變的方波，并通過P1.5口輸出,，從而控制步進(jìn)電機(jī)依據(jù)音頻信號的不同頻率來變速轉(zhuǎn)動,。圖9為從機(jī)接收模式流程圖。

4 結(jié)論

　　本文介紹的I2C總線單主多從通信系統(tǒng)占用I/O資源少,，功耗低,，傳輸速率高，能夠以較高性能控制步進(jìn)電機(jī)隨音樂轉(zhuǎn)動,。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看,，主從單片機(jī)可以通過該總線系統(tǒng)進(jìn)行非常可靠的通信,，進(jìn)而可在各個領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用,。

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