一個由16家汽車制造商、零部件供應(yīng)商和其他公司組成的聯(lián)盟在德國展開了Ko-HAF項目(合作-高度自動化駕駛項目),。Ko-HAF項目目的是開發(fā)較高車速下的高度自動駕駛技術(shù)，總預(yù)算3630萬歐元（折合人民幣2.48億元）,，預(yù)計將持續(xù)到2018年11月。

　　Ko-HAF由德國聯(lián)邦經(jīng)濟部和能源部(BMWi)資助,，是該部門的“車輛與系統(tǒng)新技術(shù)”框架內(nèi)的第一個項目,。

　　該項目的目的是研究高車速、復(fù)雜路況下的自動駕駛技術(shù)所必需的新系統(tǒng)與新功能,。在高度自動化駕駛的過程中,，司機不再需要不間斷地操控車輛，相反可以有一定的自由時間,，用于讀書或檢查郵件等,。

　　然而，面對一些緊急情況,，駕駛員必須重新接管車輛的控制。在自動駕駛到手動駕駛的過渡時間里,，汽車自己要調(diào)整到最利于駕駛員接管的行駛狀態(tài),。對于較高車速、復(fù)雜路況,，這更加困難,，所以它也是Ko-HAF項目的重要任務(wù)之一。

　　該項目的起點是開發(fā)后端系統(tǒng)：即基于服務(wù)器和移動廣播(LTE/UMTS)的車-車通訊系統(tǒng),。服務(wù)器核對并評估關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息,，并向所有車輛廣播,。這種前瞻性的駕駛是必要的，因為自動駕駛必須應(yīng)對復(fù)雜的路況,。

　　負責項目協(xié)調(diào)任務(wù)的是汽車零部件供應(yīng)商大陸,。Ko-HAF項目從工程師、底盤,、安全,、內(nèi)飾部門的各個環(huán)節(jié)都有大陸公司的參與。例如,，負責交換位置和環(huán)境信息的服務(wù)器的研發(fā)需要多個公司共同開發(fā),，其界面的設(shè)計工作就由大陸公司負責協(xié)調(diào)。

　 　Ko-HAF項目協(xié)調(diào)員,，大陸公司底盤&安全部門里駕駛輔助及自動駕駛系統(tǒng)的負責人斯特凡·盧克博士說：“該研究項目使我們在自動駕駛安全性的方面更進一步,。在KoHAF項目中，不但考慮了本車司機,，同時還考慮到了本車和其他司機以及其他自動駕駛汽車之間的通信,。”

　　大陸以“Motion Information to XProvider”(M2XPro：運動信息發(fā)送器)為基礎(chǔ),，開發(fā)聯(lián)系各個運動傳感器的網(wǎng)絡(luò),，并采用GNSS導(dǎo)航信息以及可識別地標信息作為輔助。未來的研究焦點將是開發(fā)更多系統(tǒng)功能,，完善車輛之間的互動交流,。

　　其中重點包括變換車道、安全跟車距離,、車道結(jié)束時的車輛行為等,。此外，用于自動駕駛技術(shù)測試及驗證的仿真軟件也正在開發(fā)過程中,。大陸集團還計劃將實車引入該項目,，以測試通信及駕駛的功能，并同時修改測試方法,。

　　奧迪和寶馬也參加了Ko-HAF項目的所有研發(fā)主題,。其中包括：

　　開發(fā)的精確街道模型，給數(shù)字地圖打基礎(chǔ),；

　　通過數(shù)字地圖以及來自環(huán)境傳感器所測出的環(huán)境特征,，來給汽車定位；

　　確保司機能夠安全地重新接管汽車的控制,；

　　面臨交通異常時如何自動應(yīng)對,；

　　通過對所有自動駕駛汽車的行為的預(yù)測，實現(xiàn)最順暢的交通、更舒適的行車體驗以及更高的行車安全性,。