隨著電動汽車,，無人駕駛汽車技術的快速發(fā)展,，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心,，因此改進版的CAN總線應運而生,。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標準化ISO 11898系列,，CAN FD（CAN with Flexible Data rate）正在步入快速的發(fā)展時期,。

速度與穩(wěn)定兩者得兼

相比“傳統(tǒng)”的CAN協(xié)議，CAN FD具有兩大優(yōu)勢：

1,、 CAN FD采用可變速率,，最高速率可達10Mb/s，而傳統(tǒng)的CAN協(xié)議只有1Mb/s;

2,、 能夠支持更高的負載,，在單個數(shù)據(jù)框架內(nèi)傳送率可達64字節(jié)，避免了經(jīng)常發(fā)生的數(shù)據(jù)分裂狀況,。

       CAN-FD標準將CAN報文的數(shù)據(jù)段可提升到更高的位速度,，其中可提升通信速率的數(shù)據(jù)段包括兩個控制位、數(shù)據(jù)長度位,，數(shù)據(jù)位以及CRC校驗位,。CAN-FD報文通信時，在仲裁段和緊接著的數(shù)據(jù)控制段都是使用標準的通信波特率,，當來到數(shù)據(jù)段時,，CAN-FD總線的通信波特率就會切換到更高的通信波特率。此時在CAN總線上只有一個CAN節(jié)點傳輸,，其他節(jié)點進入監(jiān)聽模式,。當這個數(shù)據(jù)段傳送完畢后，通信波特率又重新切換到標準模式下,。

       CAN-FD通信時經(jīng)常會使用到兩種通信波特率,，因此對“FD”解釋為（靈活的數(shù)據(jù)速率）“Flexible Data rate”

       另一個CAN-FD新的功能是減少控制位的開銷。目前CAN2.0標準最大8個字節(jié)的數(shù)據(jù),，CAN-FD數(shù)據(jù)位最大的字節(jié)數(shù)提高至64位,，CAN-FD具有更高的有效傳輸負載。例如：CAN-FD總線以2Mbit/s的速率、64位數(shù)據(jù)與CAN 250Kbit/s,、8位數(shù)據(jù)傳輸對比,，很明顯在相同時間下，CAN-FD的有效傳輸負載是CAN傳輸負載的8倍,。CAN-FD標準向下兼容CAN2.0A/B標準,，CAN-FD節(jié)點可以與現(xiàn)存的CAN2.0協(xié)議的節(jié)點進行通信，當然在這點情況下不能夠使用CAN-FD幀,。這種兼容性為了CAN2.0設備能夠平滑地過渡到CAN-FD功能的硬件上,。所以，我們對CAN-FD有了另一種說法,，為“CAN3.0”,。

下一個“風口”

       自動駕駛車輛無疑是未來汽車的發(fā)展趨勢，65%的人相信自動駕駛車輛在10—15年內(nèi)出現(xiàn),，除此之外,，中國司機習慣使用緊急剎車輔助系統(tǒng)、盲點檢測以及自動停車的系統(tǒng)等高級駕駛輔助系統(tǒng),。據(jù)HIS預計,，到2019年中國將有8%的新車裝備這類系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)中大量采用的雷達,、超聲波等感應元器件,，需要高速、可靠和穩(wěn)定的車載網(wǎng)絡接入到系統(tǒng)中,，而這正是CAN FD的優(yōu)勢所在,。

       中國經(jīng)濟已經(jīng)進入“新常態(tài)”的發(fā)展階段，專家預計中國汽車市場仍將以7%的增速蟬聯(lián)全球汽車產(chǎn)銷第一的位置,，作為車載網(wǎng)絡市場占有率最高的總線,，中國市場對于CAN FD成功推廣的重要性不言而喻。

       除了傳統(tǒng)的汽車領域,，CAN系列總線系統(tǒng)在非汽車應用中也是非常成功的,，比如在數(shù)控機床、機器人,、伺服點擊等工業(yè)自動化領域都有廣泛的應用，每年全球安裝8億以上的CAN節(jié)點,。CAN FD的推出,，在繼承CAN總線優(yōu)勢的基礎上，將為用戶帶來更快更好的應用體驗,。

工欲善其事,，必先利其器

       CAN FD無疑是將是下一個風口，作為高張遠矚的廠商，必然會做好準備,，乘風破浪,。

       正所謂工欲善其事，必先利其器,，致遠電子自主研發(fā)的ZDS2024 Plus示波器,，是全球唯一一款標配CAN FD協(xié)議解碼的示波器，配合250Mpts的存儲深度,，對您產(chǎn)品的研發(fā)將起到事半功倍的效果,。