0 引言

    AVS^[1](audio video coding standard)是《信息技術(shù) 先進音視頻編碼》系列標(biāo)準(zhǔn)的簡稱，是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第二代信息編解碼標(biāo)準(zhǔn),。2008年底,，AVS標(biāo)準(zhǔn)工作組開始起草雙目立體編解碼方案^[2]。該方案采用雙目拼接算法,，所用視頻序列由基線相互平行的兩攝像機采集,，將左、右視點信息合成為一個碼流進行傳輸,；而在解碼端恢復(fù)出左,、右兩路圖像數(shù)據(jù)。

    但目前,，尚沒有針對AVS 3D標(biāo)準(zhǔn)的FPGA/SoC軟硬協(xié)同平臺實現(xiàn),。本文以Xilinx公司的ZYNQ 7020開發(fā)板為平臺，它是內(nèi)部具有兩個M9處理(Processing System,，PS)硬核核心的片上系統(tǒng)芯片,，該平臺具有芯片集成度高、控制能力強,、軟件通用性好的優(yōu)點,。本文采用一個主PS作為頂層控制，完成3D ES流的外部接口通信和解碼圖像顯示控制；另一個從PS以及部分硬件加速模塊（包括ES流的語法解析,、算術(shù)碼解碼,、變長碼解碼等硬件加速模塊）共同完成AVS雙目拼接解碼算法,。兩個PS協(xié)同工作,，在FPGA/SoC平臺上實現(xiàn)了AVS 3D實時解碼器。

1 AVS 3D解碼器的算法流程

    AVS 3D解碼器采用雙目拼接算法,。AVS 3D ES流同時含有左,、右視點的兩路信息。3D解碼器的算法設(shè)計流程圖如圖1所示,。讀入3D ES流,，以幀為單位解碼，其解碼原理與AVS單路解碼器相似,。

    視點分離得到的左,、右視點基本層圖像存在水平維度的分辨率減半。由于基本層圖像和增強層圖像存在很強的空間相關(guān)性,，故對基本層圖像進行水平維度的上采樣插值濾波,，預(yù)測得到分辨率提升的增強層圖像。為保證增強層圖像質(zhì)量,，需要對上采樣濾波器核向量進行設(shè)置^[3],，其原理如式(1)所示：

    視點分離得到的基本層圖像分辨率為M/2×N，需要在水平維度上進行上采樣插值濾波,。在具有水平關(guān)系的兩個基本層像素點x_i,，j和x_i，j+1之間插入半像素點vi,。通過水平插值,，從分辨率為M/2×N的基本層圖像預(yù)測得到分辨率為M×N的增強層圖像。

2 語法元素解析的CABAC和CAVLC硬件加速模塊的設(shè)計

    本文通過硬件加速模塊實現(xiàn)拼接碼流的語法解析工作,，AVS標(biāo)準(zhǔn)中的熵解碼主要采用CABAC^[4]和CALVC^[5]兩種方式實現(xiàn),。語法元素解析模塊的硬件加速模塊設(shè)計框圖如圖2所示。

    碼流輸入管理模塊的主要任務(wù)是讀入ES原始碼流,。其中indata[7:0]存儲原始ES流的8 bit數(shù)據(jù),；avail_n檢測輸入數(shù)據(jù)的可得字節(jié)數(shù)；strobe表示輸入碼流有效性,；當(dāng)讀入的數(shù)據(jù)解析完成后,，req通知ES流繼續(xù)讀入。

    語法元素輸出模塊主要控制熵解碼后語法元素的數(shù)據(jù)輸出,。其中n_bits表示請求讀取語法數(shù)據(jù)的bit數(shù),；req為請求讀取語法信息；req_type為當(dāng)前語法元素所需采用的熵解碼方式，根據(jù)req_type的不同,，對當(dāng)前元素采用CABAC或CAVLC解析算法,；outdata[31:0]為熵解碼后的數(shù)據(jù)；del_ready指示當(dāng)前語法解析模塊是否準(zhǔn)備好接受外部請求,；strobe為當(dāng)前請求輸出語法信息有效性,。

    核心語法解析單元運行CABAC或CAVLC的解析算法，涉及模型索引號產(chǎn)生,、模型自適應(yīng)更新,、反二進制化等過程。在AVS標(biāo)準(zhǔn)中,，CABAC主要用于解析宏塊類型,、亮度色度預(yù)測模式、變換系數(shù)等數(shù)據(jù),；CAVLC主要用于解析亮度和色度殘差數(shù)據(jù),。

    AVS的碼流數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及層次關(guān)系從高到低依次為：序列、圖像,、條帶,、宏塊和塊，在解碼過程中,，需要從高到低依次解析出每一層次中的語法元素數(shù)據(jù),。將硬件加速模塊解析得到的數(shù)據(jù)賦值給相應(yīng)的語法元素變量，利用得到的語法元素變量在,，恢復(fù)出左,、右視點的重建圖像。

3 AVS 3D實時解碼器在SoC片上系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    本文采用Xilinx公司ZYNQ 7020開發(fā)板,，ZYNQ 7020采用雙核設(shè)計,，擁有兩片Cortex-M9芯片，一片用作主處理系統(tǒng),，一片用作核心AVS算法解碼,，兩片M9可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備。針對AVS 3D解碼器,，本文采用Master-Slave主從控制設(shè)計模式,。采用MASTER M9作為頂層控制，完成ES 3D碼流的外部接口通信,、解碼圖像顯示控制等功能,；SLAVE M9及語法解析硬件加速模塊共同完成AVS 3D核心解碼算法； MASTER M9和 SLAVE M9協(xié)同工作,，最終實現(xiàn)AVS 3D實時解碼器SoC片上系統(tǒng)設(shè)計^[6],。

3.1 AVS 3D解碼器在ZYNQ 7020的啟動過程

    在啟動AVS雙目解碼器的SoC片上系統(tǒng)時,，首先在ZYNQ 7020上進行時鐘配置，之后在MASTER M9上執(zhí)行BootROM啟動代碼,。BootROM是整個SoC系統(tǒng)上最先運行的程序,，當(dāng)SLAVE M9等待解碼啟動指令時，BootROM已經(jīng)在MASTER M9上運行,。BootROM的主要功能是配置整個雙目解碼器的SoC系統(tǒng)的串口信息,，并將第一階啟動程序（First Stage Boot Loader，F(xiàn)SBL）從啟動設(shè)備復(fù)制到MASTER M9的片上內(nèi)存,。由FSBL初始化SLAVE M9的Xilinx硬件配置信息,，并通過讀入BootHeader頭文件通知MASTER M9是否啟動運行,。在FBSL運行的過程中,，BootROM會先將SLAVE M9設(shè)置為事件等待模式，MASTER M9啟動后,，由MASTER M9通知SLAVE M9是否啟動AVS雙目立體解碼程序,。整個啟動流程如圖3所示。

3.2 AVS 3D解碼器在ZYNQ 7020的設(shè)計原理

    AVS雙目立體解碼器在SoC片上系統(tǒng)的整體方案設(shè)計如圖4所示,。在各個模塊的交互過程中,，通過AXI LITE傳送信息量較小的數(shù)據(jù)；通過AXI VDMA傳遞解碼圖像數(shù)據(jù)等信息量較大的數(shù)據(jù),；通過AXI CON傳送交互頻繁的數(shù)據(jù),。

    MASTER M9是整個AVS 3D解碼器在SoC片上系統(tǒng)的頂層控制單元。其功能主要包括：(1)從以太層獲取用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?D TS碼流,；(2)與TS碼流語法解析模塊進行信息交互,，通知SLAVE M9啟動解碼過程。SLAVE M9根據(jù)碼流中解析標(biāo)志位的不同,，調(diào)用硬件加速模塊采用CALVC或是CABAC的熵解碼方式對碼流中的語法元素進行解析,，并與狀態(tài)信息模塊交互，將熵解碼方式標(biāo)志位,、緩存大小,、解析完成標(biāo)志位等信息返回給MASTER M9；(3)管理解碼圖像數(shù)據(jù)及參考幀的位置指針,，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)送往DDR MEMORY不同存儲位置,。

    SLAVE M9運行AVS 3D解碼器的核心算法。解碼算法包括AVS雙目拼接算法和AVS單路解碼算法兩部分,。AVS雙目拼接算法如第1節(jié)所述,。單路解碼器算法主要包括：起始碼檢測、序列及圖像頭讀取,、熵解碼,、宏塊數(shù)據(jù)獲取、反變換、反量化,、幀內(nèi)及幀間預(yù)測,、1/4像素運動向量插值、圖像殘差恢復(fù),、環(huán)路濾波等模塊,。將實現(xiàn)AVS 3D解碼功能的C語言代碼寫至相應(yīng)的軟件開發(fā)平臺，由硬件加速模塊將語法元素解析模塊得到的語法元素數(shù)值輸入各個層級的解碼函數(shù),，從而通過SLAVE M9上實現(xiàn)AVS 3D解碼算法,。最終將解碼得到的拼接圖像序列和左、右視點圖像序列寫入DDR MEMORY的不同地址空間,。

    解碼圖像信息交換模塊是MASTER M9和SLAVE M9在解碼過程中圖像信息交互的中介,。在SLAVE M9解碼過程中會產(chǎn)生3種圖像指針類型：(1)參考幀指針(針對I、P幀圖像),，該指針指向的圖像作為幀間預(yù)測的參考值,，并不會立即顯示；(2)顯示幀指針(針對B幀圖像),，該指針指向的圖像在解碼后直接放入顯示序列中,；(3)寫入位置指針，SLAVE M9解碼一幀圖像后,，將解碼數(shù)據(jù)寫入在該指針指向的DDR MEMORY地址中,。通過該模塊，SLAVE M9將圖像指針的狀態(tài)和數(shù)值傳送給MASTER M9,，MASTER M9又與DDR MEMORY交互,，保證正確的圖像解碼順序和顯示順序。

    在DDR MEMORY中采用乒乓存儲設(shè)計,，設(shè)置兩塊數(shù)據(jù)緩存區(qū),，每塊數(shù)據(jù)緩存區(qū)為拼接圖像、左視點圖像,、右視點圖像各分配5幀內(nèi)存空間,。當(dāng)緩存區(qū)1向HDMI接口傳輸數(shù)據(jù)時，緩存區(qū)2從SLAVE M9接收數(shù)據(jù),；當(dāng)緩存區(qū)1從SLAVE M9接收數(shù)據(jù)時,，緩存區(qū)2向HDMI接口傳輸數(shù)據(jù)；如此循環(huán)工作,，通過兩塊緩存區(qū)的交替工作,，提高DDR MEMORY的工作效率。其中每塊緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)讀寫位置均由MASTER M9管理,，保證DDR MEMORY以正確的顯示順序?qū)D像內(nèi)容送往HDMI接口,。

4 實驗結(jié)果及分析

    本文中,，AVS 3D解碼器的SoC片上系統(tǒng)設(shè)計在Xilinx ZYNQ 7020開發(fā)板上實現(xiàn)。通過在AVS單路軟件解碼器RM52k上增加視點分離模塊,、層間上采樣濾波模塊實現(xiàn)AVS 3D解碼算法,，將代碼改寫至Xilinx SDK 2014.2嵌入式軟件平臺，并加載FreeRTOS操作系統(tǒng)用于內(nèi)存分配和外圍設(shè)備初始化,。AVS雙目立體解碼參數(shù)配置如表1所示,。

    將AVS 3D ES流打包成為用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腡S流，根據(jù)Xilinx的LWIP準(zhǔn)則進行TCP連接,，經(jīng)IP QAM調(diào)制器最終從以太層將碼流輸入ZYNQ 7020的MASTER M9模塊,。通過硬件加速模塊實現(xiàn)語法元素解析，結(jié)合SoC片上系統(tǒng)進行AVS雙目立體解碼算法處理,，最終通過HDMI接口將視頻數(shù)據(jù)輸出到三維電視,，在三維電視上可以得到左、右視點信息的拼接視頻,，通過視點分離和層間上采樣插值,，恢復(fù)出左,、右視點的增強層圖像,。經(jīng)視點交織處理后，得到最終的3D視頻,，可以觀察到解碼得到的3D視頻具有明顯的深度信息,，AVS 3D解碼器的效果如圖5所示。這說明了AVS 3D實時解碼器在FPGA/SoC平臺的有效性,。

5 結(jié)束語

    本文通過在AVS原有單路解碼器的基礎(chǔ)上進行功能的擴充,，實現(xiàn)了基于AVS標(biāo)準(zhǔn)的3D解碼器的設(shè)計。結(jié)合語法元素解析的硬件加速模塊,，在Xilinx ZYNQ 7020開發(fā)板上創(chuàng)新性地實現(xiàn)了AVS 3D實時解碼器的FPGA/SoC協(xié)同平臺實現(xiàn),。將解碼后的視頻輸入三維顯示設(shè)備，通過視點交織觀察到3D視頻的視點差異和深度信息,，驗證了該AVS 3D實時解碼器在FPGA/SoC平臺設(shè)計的有效性,。

參考文獻

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